Hjemmelaget quadcopter: 8 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Hvis du vil lage et quadcopter for første gang, det er 100% ditt og du ikke har en 3D -skriver, så er denne instruksen noe for deg! En av hovedgrunnene til at jeg satte dette instruerbare sammen er at dere ikke trenger å gå gjennom de samme frustrerende opplevelsene som jeg gjennomgikk i byggingen av mitt første quadcopter. Jeg brukte uker og uker på det fordi jeg ikke hadde mye å gå med da. Først bestilte jeg ikke de riktige delene, så fungerte laderen min og fikk batteriet til å blåse opp, jeg gikk igjennom rundt 7 forskjellige typer droneframmer, og hver tok meg et par dager til uker å lage. Heldigvis, som du kan se, perfeksjonerte jeg det endelig, og sluttresultatet er veldig tilfredsstillende!

Rekvisita

Dette er alle delene du trenger for dette prosjektet …

1. Kryssfiner, 7 mm tykk og omtrent 30 x 22 cm (papirstørrelse A4) (finnes hos din lokale jernvarehandel)

2. Firkantrør av aluminium 1 m lang og 2,5 cm firkant (finnes hos din lokale jernvarehandel)

3. Rekvisitter x 4 (propeller) størrelse 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Mottaker og kontroller (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motorer og ESCer x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (denne lenken for en pakke med 4)

6. Isolerende belegg eller elektrisk tape (finnes hos din lokale hobbybutikk)

7. Flight control board (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Bolter, muttere og skiver x5 og noen små panelpinner/spiker (finnes hos din lokale jernvarehandel)

9. Skruer, noen små lange og noen små korte (finnes hos din lokale jernvarehandel)

10. Lipo -batteri (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo -lader (https://bit.ly/2gC64vR)

12. En strømforsyning til batteriladeren (jeg fant en gammel bilbatterilader som gjør det bra)

13. Ledningsforlengelseskabel (https://ebay.to/2PauP85)

14. Trådskap (finnes hos din lokale hobbybutikk)

15. Tråd og loddetinn (finnes hos din lokale maskinvarebutikk)

16. XT60 -kontakter (https://bit.ly/2hvMxlU)

Trinn 1: Samle rekvisita

Trinn 2: Lag pod

Skriv ut PDF -filen som er i denne delen, og lim den på kryssfiner, klipp ut og bor alle hullene som er på planen, og kutt deretter noen tynne strimler av kryssfiner som skal brukes på basen for å holde batteriet på plass. Merk: Du kan kutte sidene på poden smalere eller bredere avhengig av batteristørrelsen.

Finn sentrum for balansen ved å balansere batteriet på bunnplaten og tegne en linje på slutten. Lim de små kryssfinerlistene på plattformen slik at batteriet blir stivt å skyve inn.

Da er du ferdig med trinn to!

Trinn 3: Lag aluminiumsrammen

Skjær aluminiumsrøret i to 50 cm lengder, kutt hakk i bredden på røret (2,5 cm) halvveis langs hvert stykke rør opptil halvparten av dybden, bor og skru deretter de to delene sammen slik at det danner et perfekt X.

Bruk nå et motorfeste som følger med motorene dine for å tegne hvor hullene må bores på endene av X. Bor hullene. Tape deretter podden til rammen og bor de åtte hullene som er på basen. Sørg for å fjerne de skarpe bitene rundt borehullene, ellers riper de ESC -ene senere.

Lim sidene til basen og sett inn noen panelpinner for å styrke den hvis den krasjer.:)

Nå er du ferdig med trinn tre!

Trinn 4: Montering av motorer og pod

Nå er det på tide å skru motorene dine til rammen, det er her tråden din er nyttig, hvis du ikke bruker den er det stor sjanse for at du mister en av motorene dine mens du flyr, og det er sannsynligvis ikke det du vil !

Koble/lodde ESC-ene (elektriske hastighetsregulatorer) til motorene dine slik at motoren øverst til venstre snurrer med klokken, den øverste høyre motoren roterer mot klokken, den nederste høyre motoren roterer med klokken og den nederste venstre motoren snurrer mot klokken. For å endre motorens retning, bytt to av de tre ledningene på ESC rundt, og motoren vil snurre motsatt retning. Når det er gjort, isolerer du tilkoblingene/koblingene.

Trekk ESC -er gjennom aluminiumsrøret og bruk pinsett til å trekke ledningene gjennom hullene. Legg poden på toppen og trekk ledningene gjennom den også før du bolter den fast på rammen.

Og så er du ferdig med trinn fire!

Trinn 5: Lodding av ledningene og montering av Kk2.1.5 Flight Controller

Lodd alle de svarte (-) ledningene sammen og alle de røde (+) ledningene sammen, og lodd også to ledninger til et XT60-klipp (en rød og en svart). Fest mottakeren på frontenden av poden med litt 'blå tac' (eller du kan bruke en glidelås.)

Tre ledningene fra ESC -ene og mottakeren gjennom hullene i lokket, og skru deretter på lokket. Skru deretter flykontrolleren kk2.1.5 på lokket. Koble ledningene fra ESC -ene til høyre side av kk2.1.5 -flykontrollkortet og ledningene fra mottakeren på venstre side.

Du er nå ferdig med trinn fem!

Trinn 6: Sette opp KK2.1.5 Flight Controler

Koble til batteriet og kk2 flykontrolleren skal starte opp, den skal vise en feilmelding, ignorere det og trykk på menyknappen, rull ned til bunnen og klikk på 'tilbakestilling av fabrikken'. Det skulle da dukke opp med en meny for å velge hvilken drone -ramme du vil ha, bla ned til du kommer til Quadcopter X -modus, klikk "godta", og klikk deretter tilbake og tilbake igjen, gå tilbake til menyen og bla ned til " akk kalibrering '. Plasser dronen på en flat overflate og klikk "kalibrer". Når det er gjort, blar du opp til modusinnstillingene og endrer automatisk nivå fra 'AUX' til 'Always'.

Koble fra batteriet, slå på kontrolleren og koble deretter til batteriet igjen. Kk2-flykontrolleren skal slå seg på og nå vise SAFE, ta venstre glidestift på kontrolleren ned til venstre hjørne, og displayet skal bytte fra SAFE til ARMED, Du er nå ferdig med trinn seks

Trinn 7: Legge til rekvisitter

Ta de fire rekvisittene og legg dem ut, plasser plastskivene som følger med rekvisittene i sentrene for å få riktig passform for motorene. Plasser rekvisittene på motorstenglene og skru på de kuleformede toppene.

Gratulerer! Du er nå ferdig med det siste trinnet med å sette opp quadcopter! Gå fly!

Trinn 8: Tips og triks

Du kan synes quadcopter er veldig pregende til å begynne med. Den beste måten å begynne å fly er å bare gå omtrent 1 meter over bakken og fly frem og tilbake, venstre og høyre, og deretter begynne å fly quadcopter i sirkler. Det liker ikke "rykete" flyging, så lær å holde kontrollbevegelsene så jevne som mulig

Tips nr. 1: Ha rekvisitter i forskjellige farger foran enn bak

Tips nr. 2: Når du begynner å fly, må du holde baksiden av dronen vendt mot deg, slik at du alltid vet hvilken som er til venstre og høyre

Tips nr. 3: Å kjøpe karbonfiberrekvisitter kan være en god investering hvis du krasjer quadcopteren din mye (som meg:))

Tips nr. 4: Finn et deksel av en eller annen form for flykontrolleren (f.eks. Et grunt plastlokk)

Runner Up i Make It Fly Challenge