Enkel robotisk Arduino -arm: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Her vil jeg vise deg hvordan du lager en grunnleggende arduino robotarm som styres av et potensiometer. Dette prosjektet er perfekt for å lære det grunnleggende om arduino, hvis du er overveldet av mengden alternativer på instruktører og ikke vet hvor du skal begynne.

Trinn 1: Samle materialer

Her er en liste over verktøy og materialer du trenger for denne instruerbare:

• 1 Arduino Uno R3 med tilkoblingskabler
• 1 servomotor
• 1 brødbrett
• 8 ledninger
• 1 potensiometer
• 1 Varm limpistol med lim
• 1 Generic Saw
• 1 datamaskin eller bærbar datamaskin som kan kjøre Arduino
• Arduino -programmet
• Et generisk flatt materiale for armen

Trinn 2: Koble til Arduino og brødbrett

For å sikre at arduinoen din fungerer som den skal, må du koble den til servoen og potensiometeret riktig, ellers vil servoen ikke reagere på potensiometeret, eller du vil til og med ødelegge arduinoen din i verste fall! For å sikre at dette ikke skjer, vil vi koble brettet veldig nøye ved hjelp av diagrammet ovenfor. De grønne linjene representerer ledninger, dreiehjulet er potensiometeret, og den blå boksen til venstre er servomotoren. For å begynne, bør du feste en ledning til 5V -pinnen på arduinoen, og den andre siden til + -siden av brødbrettet. Du bør også koble GND -pinnen til - på brettet. Deretter bør du feste en ledning til ~ 11 -pinnen og den andre enden til signalinngangen til servoen, og koble servoinngangene og -utgangene til de tilsvarende pinnene på brødbrettet. Disse ledningene gir strøm til servoen, og den tredje ledningen vil fortelle den hvor den skal snu. 5V -pinnen vil gi en effektinngang på fem volt, som vil strømme mot GND -pinnen, som står for Ground. Deretter kobler du en ledning til A0 -pinnen og brødbrettet, og to ledninger til brødbrettet, slik at potensiometeret har en effektinngang og utgang. Til slutt kobler du potensiometeret til brødbrettet. Avhengig av hva slags potensiometer du har, må du kanskje lodde ledninger til det. Potensiometeret vil fortelle arduinoen hvor servoen skal flyttes, over ledningen som er koblet til A0.

Trinn 3: Test ledningene dine

For å teste om ledningene fungerer, start arduino -programmet på datamaskinen og lim inn følgende kode i den:

#include int pot = 0; Servo servo_11; ugyldig oppsett () {pinMode (A0, INPUT); servo_11.attach (11); Serial.begin (9600); }

hulrom ()

{digitalRead (A0); pot = analogRead (A0); servo_11.write (kart (pot, 0, 1023, 0, 180)); forsinkelse (10); Serial.println (gryte); }

Koble til arduinoen din og kjør koden for å se om den fungerer. Hvis det ikke gjør det, må du kontrollere at ledningene er i orden og at arduinoen er riktig koblet til datamaskinen. Hvis det fortsatt ikke fungerer, ikke nøl med å kontakte meg!

Trinn 4: Fest en arm

Siden en roterende servo ikke er til mye nytte og egentlig ikke viser deg fantastiske arduino -evner, skal vi feste en arm til den. Avhengig av hva slags servo du har kjøpt, kan det være noen plastbaser du kan feste til den, eller den kan leveres med en forhåndsfestet base, som den i diagrammet ovenfor. Uansett kan du lime et stykke materiale du liker på det, som tre, plast eller til og med papp! Jeg skal bruke tre. Bruk den varme limpistolen til å lime armen til servoen og bratsjen! Du er ferdig!

Trinn 5: En base (valgfritt)

Du kan bare avslutte prosjektet her, men hvilken nytte er en arm som bare faller om du bruker den? Av opplyste grunner kan du bruke mer varmt lim til å lime armen til en base, igjen, av materiale du liker. Jeg har fortsatt litt tre igjen, så jeg kommer til å bruke det. Og nå er armen din ferdig. Virkelig, denne gangen.;)

Hvis du har spørsmål om dette instruerbare, ikke nøl med å kontakte meg i kommentarene her eller på YouTube -videoen vedlagt! Jeg håper du likte dette prosjektet, og takk for at du bygde det.