Robotisk bilmontering Montering og kontroll av PS2 trådløs fjernkontroll: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Dette prosjektet er relatert til grunnleggende trinn i robotikkverdenen, du lærer å montere et 4WD robotbilsett, plassere maskinvare på det og kontrollere det med trådløs PS2 -fjernkontroll.

Trinn 1: Bilchassis og montering

Du kan bruke hvilket som helst robotbilchassis for dette prosjektet, bare du trenger å gjøre en liten endring i maskinvare og program i henhold til chassiset ditt. Jeg bruker et 4WD Robotic Car Kit til dette prosjektet.

Sjekk den vedlagte videoen for å lære å montere.

Trinn 2: Komponenter

1. Arduino UNO
2. L298N motor driver
3. PS2 trådløs fjernkontroll og mottaker
4. 18650 Oppladbare 3,7 V celler x 2
5. Batteri/celleholder
6. Jumper Wires

For batterilading/beskyttelse Formål kan du legge til ekstra komponenter

1. BMS For 2S
2. BMS for 3S

Trinn 3: Maskinvaretilkoblinger

Jeg har ikke funnet PS2 Receiver del i fritzing, så jeg tar ut en ledning fra Arduino Pins, og jeg vil forklare forbindelsen, det er veldig enkelt.

Som du kan se vedlagte bilder, bruker vi 6 pinner fra PS2 -mottakeren (DATA, COMMAND, +3.3V, GND, ATTENTION, CLOCK).

Arduino Pin ---------------------- PS2 mottakerpinne

DATA ---------------------------------- Pin 12

KOMMANDO -------------------------- Pin 11

+3.3V ---------------------------------- 3.3V pin av Arduino

GND ----------------------------------- GND

OBS ------------------------- Pin 10

KLOKKE --------------------------------- Pin 9

Trinn 4: Programmeringsdel

Legg til det vedlagte PS2 -kontrollerbiblioteket i Arduino IDE -programvaren, og last deretter opp koden i Arduino Board.

Trinn 5: Merk

Sjekk den vedlagte videoen med prosjektet for fullstendig prosedyre.

Du kan bruke begge joystickene på PS2 -fjernkontrollen til å styre bilen, trykke L1 for å bruke venstre joystick og R1 for å bruke høyre joystick.

Feilsøking

1. Sørg for at de to motorene på høyre side går i samme retning og at venstre motorer også kjører i samme retning. Endre polariteten til en motor fra en side hvis begge motorene ikke går i samme retning.
2. Hvis du skyver joysticken fremover og bilen går bakover, endrer du polariteten til motorene, eller bare endrer Arduino -pinnene.

Trinn 6: Vær oppmerksom

Håper denne prosedyren hjelper deg på en eller annen måte for å nå målet ditt. Vennligst abonner på YouTube -kanalen vår for å motivere oss til å lage flere opplæringsprogrammer.

Takk skal du ha