Robotisk behandling med det Briller: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Dette prosjektet viser deg hvordan du lager Robotic DEAL WITH IT -briller. Inkludert i dette prosjektet er et 3D -trykt feste som vil lage en lineær aktuator hvis den kombineres med billige robotstativ og tannhjulsdeler.

Start med å laste ned festet her:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Rekvisita

Obligatorisk:

Standard servostørrelse:

Rack and pinion kit:

Behandle glassene:

Valgfri:

Mikroskruer:

Servotester:

For å drive servoen trenger du en 4 AA batteriholder:

Eller kutt en USB -kabel og lodd de røde og svarte pinnene til hunkabel:

Trinn 1: 3D -utskrift av feste

3D Skriv ut denne festen, eller få den skrevet ut på shapeways eller andre tjenester. Den trenger støtter og kan skrives ut ved hjelp av den nåværende retningen (med U -ene til pinjongarmene vendt opp). Jeg brukte PLA til å skrive den ut, og brøt deretter av støttene.

Plasser mikroservoen i festet og bruk de to medfølgende hullene til å skru servoen inn. Servohornet skal være nærmere den høyre armen slik at festet vender mot deg som vist på dette bildet.

Trinn 2: Sand, klipp og lim

Velg servohornet med 4 armer og bruk kvartstørrelsen fra tannhjulssettet.

Sand den øvre leppen på hornet og den nedre leppen på giret slik at de ligger flatt når de holdes sammen.

Fest armene på servohornet slik at de ikke er bredere enn tannhjulets tenner. Legg superlim på hornet, vær forsiktig så du ikke limer noen av de bevegelige delene, og lim deretter utstyret på toppen av det, og juster det med en skrue.

Servohornskruen som følger med servoen når ikke helt, men enheten kan brukes uten den. Eller bruk en 2,3 x 8 mm skrue fra det valgfrie mikroskruesettet for å feste alt på plass.