Joe Mama (The Rat) Battle Robot: 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Hvem er Joe?

Trinn 1: Verktøy og materialer

Vi trenger:

• 1 kvadratmeter skumkjerne
• 2 kontinuerlige servomotorer
• 1 batteri som inneholder 4 AA batterier
• 4 AA -batterier
• Mottaker
• Hjul
• Servomotorfester
• Varmt lim
• Exacto Knife
• Loddejern (valgfritt)
• Liten skrutrekker (hvis du bruker servofester)

Trinn 2: Kroppsdesign

Utformingen av denne roboten er veldig liten. I lengden er den under 6 "og bredden er under 4". Kileformen vi brukte, slik at roboten kan vendes og fremdeles kjøre rundt med letthet. Den brukes også til å komme under andre roboter, slik at de ikke kan fortsette å kjøre. Hjulene er helt bak og etterlater en åpning i ryggen. Hele roboten er så liten som mulig med komponentene som brukes.

Trinn 3: Kroppskonstruksjon

Skjær to lange trekantstykker skumkjerne for sidene og to rektangulære for topp og bunn. Disse ble satt sammen med varmt lim og ble festet til elektronikken, som gir det meste av strukturen. Sørg for å legge igjen åpninger for elektronikk eller brytere som kan trenge senere tilgang. Jeg brukte elektrisk tape for litt ekstra struktur og utseende, men det er ikke nødvendig.

Trinn 4: Elektronikkledninger

Hver ting strømmer inn i mottakeren. Begge servoene er koblet til med pinnene, og det samme er batteripakken. Det er veldig enkelt. Du må kanskje lodde batteripakken til kontakten som brukes på mottakeren.

Trinn 5: Elektronikkplassering

Batteripakken er robotens hovedstruktur. Mottakeren limes på baksiden av og servoene limes på enden. Denne alene kan fungere som roboten, men den er skjør. Det er viktig å ha servoene jevnt og langt nok fra hverandre til at hjulene lett kan fortsette senere.

Trinn 6: Hjulmontering

Servoene kommer med plastfester som skrus på. Du kan deretter lime hjul til disse fordi det er en større overflate. Jeg brukte to forskjellige plastfester for at hjulene skulle være langt nok fra chassiset til at skumkjernen ikke begrenset bevegelsen. Det VIKTIGSTE er at hjulens diameter er større enn robotenes høyde, ellers vil den trekke.

Trinn 7: Fjernkontroll

Oppsett av fjernkontrollen er veldig enkelt. Den har bare to motorer, så den styres fullstendig av en joystick. Sørg for at styrespaken er riktig for motorene dine, ellers kan du styre bakover.

Trinn 8: Kjør

DEMO: