Foam Battle Robot: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Materialeliste:

-Skum kjerne

-Tre kontinuerlige servomotorer, to store og en liten

-En mottaker

-Ett batteri tilbake for fire AA- eller AAA -batterier

-To hjul, vi brukte 3,2”Lego robotikkhjul

-Monteringsplater for servoer og skruer

-Litt metallbit til våpen, ca 2”langt

-Glidelåser

Verktøyliste:

-Varm limpistol

-Loddejern med loddetinn

-X-acto kniv

-Bore

Trinn 1: Kroppsdesign

Lag først en mal for kroppen, slik at du enkelt kan kutte ut skumplasten til riktige størrelser og former. Dimensjoner er på fig. 1. Tegn deretter ut hvor hullene til elektronikken må gå (fig. 2), og finn ut hvilke lag de må kuttes ut fra. Sørg for at hjulene er sentrert i midten av kroppen.

Trinn 2: Kroppskonstruksjon

Klipp ut 13 kopier av silhuetten, og nummer deretter hvert lag. Du kan lime lag 1 og 2 sammen nå. Ved hjelp av fig. 2, kutt ut hullene i lagene ovenfor for deres tilsvarende farge/ mønster. Skjær en liten kanal for ledningen til våpenmotoren i lag 4, slik at ledningen kan gå inn i hovedrommet. Du limer lagene sammen når du legger til elektronikken, som beskrevet i trinn 5 og 6.

Trinn 3: Elektronikkledninger

Elektronikken for dette er relativt enkel, i hovedsak kobles alt til mottakeren. Batteriet kobles til kanalen merket BAT, motorene for hjulene kobles til CH1 og Ch2, og motoren til våpenet plugger inn i CH3. Den svarte ledningen (bakken) går alltid på utsiden. Hvis noen av ledningene dine ikke har en kontakt på enden av dem for å koble til mottakeren, må du lodde en på.

Trinn 4: Elektronikkplassering

En av styrkene til denne roboten er avhengig av hvor godt du pakker elektronikken. Når du monterer lag, blir det ganske klart hvor hver servo, batteripakke og mottaker går. Batteripakken er ganske tung og bidrar til å øke roboten, slik at den blir plassert mot midten. Servosene med to hjul blir lagt på siden (for å minimere høyden) i sporene på hver side av batteriet. Den lille våpenservoen er plassert i frontrommet. Mottakeren plasseres på toppen av batteripakken med mottakerenden vendt ut. All elektronikk er varmlimt på plass.

Trinn 5: Hjulmontering

Selve hjulene er Lego -hjul og blir skrudd på navene som er koblet til hver hjulservo. Ikke mye å si her.

Trinn 6: Fjernkontroll

Dette prosjektet bruker RC -kontroller. Hver mottaker er unikt paret med en RC -kontroller, så det bør ikke være noen bøyler å hoppe gjennom i den forbindelse. Når du slår på batteripakken og kontrolleren, vil motorene sannsynligvis begynne å snurre. Trim denne overflødige spinningen ved å bruke posisjonsknappene x- og y-aksen til siden av og under hver tommelstang på kontrollen. Arbeid med å sentrere hjulene til hjulene slutter å snurre.

Trinn 7: Kjør

Kontrolleren er ganske grei: Hvis du skyver den høyre tommelstokken fremover, sender roboten fremover. Det samme gjelder bakover og sving til venstre og høyre. Tommelfingeren til venstre er for våpenmotoren. Denne tommelfingeren kan skyves helt opp eller ned og forlates der for å sikre maksimal hastighet på våpenet. Hvis du skyver tommelfingeren i motsatt retning, reverseres våpenretningen.