Naval Battle Robot i UM-JI: 14 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Introduksjon for roboten

I denne håndboken vil du bli lært hvordan du lager en sjørobot med PS2 -kontroller. Som gruppe X for VG100-kurset, et kurs designet for nybegynnere med sikte på å dyrke evnen til å designe og samarbeide, av UM-JI (Bilde 1 er sceneriet på campus vårt). UM-JI refererer til University of Michigan Joint Institute, som ligger i Shanghai Jiao Tong University. Roboten vår deltok på marinekonkurransen og vant en god score. Teamet vårt heter "fly blå", noe som indikerer vår lengsel etter å fly i den blå himmelen (Bilde 2 er logoen til teamet vårt).

I konkurransen må roboter, som regnes som slagskip, flytte kanonene (bordtennisballer og trekuler) inn i motstandernes felt. Konkurransen består av to deler, den ene er å fullføre kampen alene på tre minutter, mens den andre delen skal konkurrere med andre sjøslagroboter. En bordtennisball er verdt 1 poeng når den flyttes inn i motstandernes felt, mens en tre er verdt 4 poeng. Du bør gjøre så mange poeng som mulig i begge kampene. I flere konkurranser vant den ene flere i kampen.

Grensene for roboten er listet opp som følger:

● Dimensjonsgrense for roboter: 350mm*350mm*200mm

● Sentral kontrollkrets: Arduino -serien

● Motorer: 12V, levert av lærerne

● Fjernkontroll: PS2 -kontroller

Vi bruker PS2 til å kontrollere roboten. Vi designet roboten som en traktorspade. Spaden kan løfte 2 trekuler til motstandernes område en gang om gangen. For å få roboten til å styres enkelt og praktisk, laget vi spaden i tre deler, og hver del styres av en servomotor slik at den er, noe som tilfredsstiller dimensjonsgrensen for roboter. Den vedlagte figuren 3 er konseptdiagrammet for out robot. Figur 4 er konseptgrafen for slagmarken.

I denne håndboken legger vi ved en video om konkurransen vår.

Her er lenken til videoen:

Trinn 1: Nødvendige materialer

Forbered materialene som diagrammet viser. For mer informasjon, se vedlegg for å se det nøyaktige bildet og hvordan du kjøper det.

Trinn 2: Kretsdiagram

Kretsdiagrammet er vist på bildet.

Trinn 3: Skjæring av akrylplaten

Last ned programvaren AutoCad og tegn de grafene du trenger for å kutte. Bruk en automatisk akryllaserskjærer til å kutte akrylplaten i henhold til grafen. Det vil kutte brettet ditt automatisk. Grafen som trengs for å kutte er vist i vedlagte figur 5. Merk: Du bør sørge for at det lille hullet har riktig størrelse, slik at det kan være for skruer.

Trinn 4: Monter dekk og motorer

Dekkene som skal monteres inkluderer to store hjul som kjøre dekk og ett lite dekk.

● Fest hvert dekk med fire M3 -skruer. Fest deretter motoren ved siden av dekkene på baksiden av roboten.

● Bruk hjulmutteren til å fikse to dekk bak på roboten.

Merk: Du skal ikke montere hjulene opp ned. Kontroller hvert dekk om skruen er tett dreid for å forhindre at dekk faller.

Trinn 5: Bruk 3D -skriver til å skrive ut spaden

3D -modellen av spaden er avbildet i filen.

Merk: Hvis du ikke kan skrive den ut, kan du bruke papp for å lage den for hånd.

Trinn 6: Koble til robotarmen med spade

I dette trinnet må du først fikse servomotoren på den therobotiske armen. Fest hver servomotor på det spisse stedet. Bruk deretter skruer for å koble robotarmen med spade. Posisjonen for å fikse servomotoren er vist på bildet.

● Vikl et lag isolasjonstape på hver servomotor for å forhindre kortslutning.

● Bruk fire skruer for hver servomotor for å feste den på robotarmen. Det er tre servomotorer som skal installeres, så det bør være tolv skruer for å fikse helt.

● Bruk fire skruer for å koble spaden. Plasseringen til skruene skal være på venstre og høyre side av spadeakselen.

● Sett sammen to trestykker på forsiden av roboten.

Merk: Kontroller om hver servomotor fungerer før trinnet. Etter tilkobling må du forsikre deg om at hver skrue er i riktig posisjon, slik at den ikke løsner.

Trinn 7: Monter robotarmen

I likhet med forrige trinn, her monterer vi robotarmen med spade på akrylbrettet.

● Robotarmen skal plasseres mot forsiden.

● Bruk fire skruer til å feste robotarmen på akrylbrettet.

Trinn 8: Fest motorstyringsmodulen og batteriene

Etter å ha satt sammen robotarmen, fikser vi nå gjenstander på baksiden av roboten.

● Undersøk om batteriet skal lades. Hvis det gjenstår å lade, må du lade det før du monterer det.

● Fest fire skruer i hvert hjørne av motorstyringsmodulen for å feste den på akrylplaten. Vær oppmerksom på retningen til motorstyringsmodulen, og den skal være den samme som bildet vist.

● Sett litiumbatteri 1 og litiumbatteri 2 (merket på konseptdiagrammet) i henholdsvis nedre venstre hjørne og nedre høyre hjørne. Bruk isoleringstape for å fikse dem.

Merk: Ikke få litiumbatteriet til å kortslutte, ellers kan det brenne ut av kontroll.

Trinn 9: Monter Arduino Uno Board og Bread Board

Dette er det siste trinnet for å sette sammen gjenstander. Vi bør sette sammen brødbrettet først.

● Skjær brødbrettet slik at det bare forblir de to venstre kolonnene som brukes som positiv og negativ pol på strømforsyningen. Lengden på brødbrettet skal være i samsvar med robotenes bredde.

● Bruk lim for å feste brødbrettet på stedet foran og ved siden av batteriet. Vent til limet blir tørt.

● Plasser Arduino Uno Board på akrylplaten. Bare legg den.

● Fest batteriet nederst på robotarmen for å gi arduino strømforsyning.

Merk: Før du kobler til kretsen, må du kontrollere om brødbrettet er godt plassert. Du kan bruke brødbrettet til å teste hva som er galt i kretsen. Hvis alt er riktig, kan du hoppe over dette trinnet.

Trinn 10: Koble til kretsen

Koble til kretsen som kretsdiagrammet viser.

Du kan gå gjennom trinn 1 for å koble til kretsen.

Trinn 11: Last opp programmet til Arduino UNO

Bruk Arduino IDE for å laste opp programmet.

● Kontroller arduino -koden før du laster den opp.

● Du kan konsultere nettstedet "https://www.arduino.cn/" for å få mer informasjon om programmeringskode.

Trinn 12: Kontroller roboten med PS2 -kontrolleren

Bruk PS2 -kontrolleren til å kontrollere roboten.

Venstre/høyre knapp: Ta til venstre/høyre

Opp/Ned -knapp: Gå fremover/bakover

Trekant/kryss -knapp: Kontroll servomotor 1

Sirkel-/kvadratknapp: Kontrollservomotor 2

L/R -knapp: Kontroll servomotor 3

Trinn 13: Sluttvisning

Her er den siste visningen av roboten.

Trinn 14: Vedlegg

Tilgjengelig materiale vises her:

Akrylbrett

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

PS2 -kontroller

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Litiumbatteri

item.jd.com/10154378994.html

Aien 12V batterier

item.jd.com/10338688872.html

Skru

item.jd.com/11175371910.html

502 Lim

item.jd.com/385946.html

Robotarm

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…

Arduino MEGA 2560

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Servo motor

www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html

Brødbrett

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

Isoleringstape

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

Batteri til Arduino

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…

Referansekretsdiagram for robot

www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071