Naval Battle VG100 UM-SJTU: 9 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Vi er gruppe 13. Gruppenavnet vårt er “UPCOMING”, noe som indikerer håpet om at vi skulle bli en sterk, kreativ og konkurransedyktig gruppe. Gruppen består av 5 medlemmer: Yuhao Wang som leder, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou og Yi Sun.

Det felles instituttet ble grunnlagt av University of Michigan og Shanghai Jiao Tong University i 2005. Hensikten med grunnlaget for JI er å fremme kommunikasjon og samarbeid med verdensomspennende høyere utdanning. JI er svært uavhengig. Det absorberer den vellykkede opplevelsen ved University of Michigan, og har dannet sin unike utdanningsmetode. Målet med JI er å lære opp en ny generasjon kreative og ledende talenter.

VG100 er et av kursene vi tar som førsteårene. På dette kurset blir vi instruert av professor Shane og professor Wei. Det er et interessant kurs fordi det dyrker våre interesser innen ingeniørfag og gir oss noen grunnleggende ferdigheter. Gruppepolitikken gir oss også mulighet til å samarbeide og lære hvordan virkelige ingeniører jobber. Vi tar noen av klassene i klasserommet, men mesteparten av tiden jobber vi i laboratoriet.

● Modus: Roboter flytter baller fra sine egne territorier til territoriets territorier for å få score.

● Baller: 4 store trekuler-Diameter: 70mm

4 små bordtennisballer-Diameter: 40 mm.

● Poengregler:

[På motstanderens territorium]

Treballer: +4 poeng/hver

Ping Pong -baller: +1 poeng/hver

[Ut av feltet]

Treballer: -5 poeng/hver

Ping Pong -baller: -2 poeng/hver

● Tidsbegrensning: 1 minutt for testing og 3 minutter for spillet

● Startdimensjonsgrense for roboter: 350 mm*350 mm*200 mm

Lenker nedenfor er videoene av prestasjonene våre på spilldagen*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Trinn 1: Materialeliste

Trinn 2: Konseptdiagram

Trinn 3: Kretsdiagram

Grafen ovenfor er en skisse av de viktigste elektroniske komponentene i kretsen vår, inkludert et hovedkort, ARDUINO UNO, et motorkjøretavle, L298N og et YK04 -kort som separat styrer en trinnmotor med en uavhengig fjernkontroll. To servomotorer er koblet direkte til ARDUINO -kortet, der to 3,7V RC -batterier fungerer som strømforsyning. To motorer drives av et 11,7V RC -batteri. Alle mottar signaler fra ARDUINO -kortet, hvis strømforsyning er et 9V batteri.

Trinn 4: Hovedtrinn: Montering av trinn 1

1. Skjær to stykker akrylplater som bildet viser.
2. Bruk den firkantede for å fikse de to universalhjulene.
3. Bruk sirkel 1 for å fikse de to girmotorene og andre deler, samt tjene som base for treplaten.

Trinn 5: Hovedtrinn: Montering av trinn 2

1. Fest basen på gripekuleanordningen til det firkantede akrylbrettet.
2. Monter Metal Loose-bladene.
3. Fest to servomotorer til treplaten.

Trinn 6: Hovedtrinn: Montering av trinn 3

1. Klipp to ringer, pakk båndene rundt.
2. Koble dem til trepinnene, fest dem med skruer.
3. Legg til de to brettene som gjør at ringene bedre kan gripe tak i ballene.
4. Koble armene med servomotorene med skruer, og forsterk dem med smeltelim

Trinn 7: Hovedtrinn: Montering av trinn 4

1. Koble den positive polen til servomotorene, jordforbindelsestråden og mottakeren til UNO -kortet.
2. Fest mottakeren til PS2 -kontrolleren i samsvar med rekkefølgen på pinnene.
3. Sveis de positive og negative polene til girmotorene og koble dem til L298 -kortet.
4. Sett inn 11.1V RC -batteriet og hold minuspolens jord tilkoblet.
5. Til slutt kobler du mottakeren til UNO -kortet.

Trinn 8: Hovedtrinn: Montering av trinn 5

1. Sett kretskortet inn i roboten.
2. Inkluder 28BYJ48 fullvinkel styreapparat og førerkortet på den infrarøde fjernkontrollen. Bruk en streng for å koble styreapparatet med armens bunn for å fullføre løfteprosessen.
3. Fest trebordene til roboten.
4. Sett inn to RC -batterier og slå på de to driverkortene.
5. Gjør programmeringen.

Trinn 9: Ultimate versjon

Dette er den komplette versjonen av vår Naval Battle Car. Strukturen er ikke komplisert, men designet er det unike og delikate. Takk for at du sparer tid for å lese vår trinnvise instruksjon. Hvis du har spørsmål, kan du gjerne send oss en e -post via [email protected]