Mini robotbord (prototype): 6 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Hva er bedre enn et bord med hjul? Et bord du kan kjøre rundt! Denne opplæringen vil lære deg hvordan du bygger ditt eget Mini Robotic Table, et prosjekt som ble unnfanget og designet av en av mine studenter (hun var 10 da vi startet).

Vi bygde dette bordet fordi, med studentens ord:

"Jeg ønsket å bygge noe, og jeg tenkte på et bord og jeg tenkte på robotikk og jeg slo dem sammen. Jeg liker trearbeid og jeg liker robotikk, og jeg ville gjøre noe med dem begge. Vi startet med et bord i full størrelse men det tok mye tid og penger, så vi bestemte oss for å lage en liten versjon, som er en prototype på den store."

Vi dimensjonerte dette minibordet til American Girl Doll høyde (en American Girl dukke er 18 "høy, så vi gjorde bordet til å være 9" høyt), men du kan justere og endre avhengig av dine behov. Det viktigste å huske på er bordvekt, et større bord krever større motorer og mer batterikraft.

Vanskelighetsgrad: Middels

Estimert byggetid: noen få dager til en uke

Kostnad: $ 75 - $ 100

Voksen tilsyn kreves (mange skarpe og kraftige verktøy involvert)

Rekvisita

Materialer

• Tre

  • Bordplate: 8 "x 16" (bredde x lengde)
  • Ben: 1,5 "x 1,5" x 8 "(bredde x lengde x høyde)
  • Bordhylle: 8 "x 14"
• Braketter (8)

• Skruer (28)

  For braketter: 1,25 "skruer

• Aksel, metall

  Vi brukte metallstangen fra en gammel (aka ødelagt) fransk presse

• 4xAA batterideksel og (4) AA -batterier
• Kontinuerlig rotasjonsserver (2)
• Små skruer for å holde hjulene på servoen (2)
• Radiokontroller og mottaker
• Servo hjul (2)

• Hjul (3)

  vi brukte de samme hjulene som for servomotorene, men festet dem til en aksel i stedet for en servo

Verktøy

• Varm limdispenser og limpinner
• Bormaskin
• Drill Bits
• Skrutrekkerbiter

• Sag

  Eller få stykker kuttet på din lokale jernvarehandel

• Sandpapir
• Lim
• Elektrisk tape eller krympeslange
• Sikkerhetsbriller
• Støvmaske
• Saks
• Målebånd
• Nivå
• Klemmer

• Valgfri:

  • Kanaltape
  • Borrelås
  • Glidelåser

Trinn 1: Tips, triks og ekstra informasjon! (vennligst les før du kjøper noe!)

Les hele prosjektinstruksjonene før du bygger noe

Nyttig informasjon å ha før du starter dette prosjektet:

1. Vær forberedt på tørketid

2. Hvordan bruke elektroverktøy og kjenne til sikkerhetsregler.

Sikkerhetsregler: legg på hår, øyebeskyttelse, opprullede ermer, ingen løse klær, ingen smykker som kan komme i veien, ha alltid en annen person i rommet, spesielt en voksen hvis du er yngre, støvmaske.

3. Vær forberedt med materialer og verktøy du trenger.

4. Dokumenter i en notatbok mens du jobber som referanse senere.

5. Finn en radiokontroller som følger med en mottaker. Det er lettere å sette sammen elektronikken hvis du får en kontroller og mottaker sammen fordi det vil ta mye mer tid å finne ut hvilken mottaker som vil fungere med en bestemt kontroller, så skaff deg en kontroller som kommer med den riktige mottakeren.

RC -kontrollere kan være veldig dyre, og andre er superbillige og fungerer ikke bra. Les hele beskrivelsen for kontrolleren og mottakeren du er interessert i. Måten vi fant ut på var å finne tre alternativer: en som var dyr, en som var i midten og en som var billigere. Vi brukte budsjettet vårt til å finne ut det beste alternativet, og endte med å velge alternativet som var i midten.

Trinn 2: Bygg bordet

Samle trebearbeidingsverktøy, trebiter og braketter (se størrelsen på rekvisita -delen). Husk å måle to eller tre ganger før du borer, limer og/eller skjærer:)

Trinn 1: Bestem plassering av ben og braketter og merk alle braketthullene med blyant. (Se bilder)

Vi brukte 2 braketter for hvert ben og 4 skruer for hver brakett, bortsett fra to braketter som overlapper mellom beina (se bildet).

Det er nyttig å bruke et målebånd for å få plassering så nøyaktig som mulig.

Trinn 2: Fest bena til bordplaten med braketter og skruer

A. Bor små hull i bordplaten og bordbena for å unngå sprekk i treet. (Se bilde)

B. Fest to braketter til hvert ben.

C. Fest bena med braketter til bordet.

Trinn 3: Legg til bordhyllen

Vi klipper vår slik at den passer mellom beina og festes med trelim.

Tips: Legg til en gjenstand under hyllen mens den tørker, så hyllen ikke beveger seg.

Trinn 4: Slip bordet der det trengs

Trinn 5: Mål høyden på hjulene og inkluder i den totale bordhøyden

Trinn 3: Sett opp og koble til elektronikken

1. Sett opp radiokontrolleren og mottakeren

Bind mottakeren til kontrolleren som vist i instruksjonene som fulgte med kontrolleren du valgte.

2. Koble batteridekselet til radiomottakeren

Koble batteripakken til pinnene som sier "B/VCC" (svart ledning går på utsiden av mottakeren). Se bilde 1.

For denne tabellstørrelsen og vekten er fire AA -batterier nok til å drive mottakeren og de to kontinuerlige servomotorene. Hvis du bygger et større bord, trenger du større motorer og mer batteristrøm.

3. Gjør en rask test for å finne ut hvilke mottakerinnganger som fungerer best for å kjøre bordet ditt med kontrolleren.

Gjør følgende for testen:

Hvis du bruker den samme radiokontrolleren og mottakeren, anbefaler vi å bruke mottakerkanal 2 og 3.

A. Koble en motor til den første kanalen på mottakeren. Juster servoledningene med mottakerkanalen som vist på bilde 3. Beveg deretter kontrollene på kontrolleren, observer når og hvordan motoren beveger seg, og registrer funnene dine.

B. Flytt motoren til neste mottakerkanal og gjenta trinn 2A. Gjør for alle kanaler på mottakeren.

C. Bestem deg for hvilke kanaler som fungerer best for å kjøre robotbordet ditt!

Trinn 4: Bygg drivverket og fest hjul

Drivlinjen er hvordan vi kobler motor og hjul til bordet.

Trinn 1: Fest hjulene til servoene

Vi festet hjulene med skruer, men vi måtte finne skruer som passet og holdt hjulene stramt. Vi måtte også bore ut litt av hjulet der hullet er slik at skruene kunne passe gjennom. Du må kanskje teste litt for å finne de riktige skruene.

Trinn 2: Finn ut plassering av servoer og hjul. Bruk tape for å holde på plass mens du tester.

Bruk et nivå for å forsikre deg om at bordet ikke er helt lyst når du fester hjulene. Mål hvor høy servoen med hjul skal være før du fester dem og før du borer i treverket. Hvis du ikke måler dem, kan bordet være for høyt og uforholdsmessig.

Trinn 3: Fest de fremre hjulene* på bordet ved hjelp av metallakslen.

A. Mål og merk plasseringen av akselen slik at hjulene er like med bakhjulene.

B. Bor hull i de fremre bordbena og skyv akselen gjennom og legg til hjul mens du går.

C. Fest hjulene på plass ved å legge til varmt lim eller grommets ** på hver side av hjulene, og la det være omtrent 1 cm mellomrom slik at hjulene kan rotere fritt.

*Forhjulene kalles "hjul" fordi de ikke er koblet til motoren.

** En grommet er en sirkulær gummipropp, omtrent som et gummibånd, som forhindrer at hjulene glir av.

Trinn 4: Fest servomotorene med epoxy eller et annet sterkt lim.

Merk: Vi anbefaler at du gjør dette trinnet etter å ha testet hele bordet, da servomotorene sitter fast når epoksyen tørker.

Trinn 5: Test, kjør og dekorer! (Valgfrie oppgraderinger på neste lysbilde)

Slå på radiomottakeren og kontrolleren og test robo -bordet! Det kan ta noen øvelsesforsøk for å få en følelse av å kjøre bordet.

Når du er sikker på at bordet fungerer, legger du til litt varmt lim (eller epoxy) for å holde ledningene på plass og forhindre at elektronikken blir koblet fra.

Dekorer bordet ditt med markører, maling, klistremerker, stoff … uansett hvilken kreativitet du tvinger deg til å gjøre!

Hvis du vil se valgfrie oppgraderinger, sjekk neste lysbilde. Ellers….

Du er ferdig! Nyt å kjøre robobordet ditt, kanskje for å gi kjæledyrene en liten øvelse eller for å levere mat til deg eller en venn når du ser på en film. Del dine ideer og kreasjoner med oss, vi vil gjerne se!

Trinn 6: Valgfrie oppgraderinger

Noen valgfrie oppgraderinger:

Batteriholder

Vi laget en batteriholder ved hjelp av tre, filt, bånd og trelim. Vi målte batteriboksen og kuttet små trebiter for å lage en boks uten topp. Vi brukte filten til å putte batteriboksen og holde den på plass, og båndet for lettere å trekke batteriboksen ut.

Wire Tubing

Vi kjøpte et trefarget snordeksel og kuttet det slik at det passet på sidene av bordbena for å skjule servotrådene.

Bremser

Følg med på vår separate Instructable om hvordan du gjør dette!