Selvlærende Maze Crab Robot PROTOTYPE 1 STATUS UFULL: 11 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

ANSVARSFRASKRIVELSE !!: Hei, jeg beklager de dårlige bildene, jeg vil legge til flere instruksjoner og diagrammer senere (og mer spesifikke detaljer. Jeg dokumenterte ikke prosessen (i stedet laget jeg bare en time -lapse -video). Denne instruksjonen er også ufullstendig, da jeg ikke inkluderte kretskortoppsettet. Jeg vil legge til at når jeg kan !! Takk !!

Så denne oppfinnelsen er fortsatt ufullstendig fordi jeg ønsket å legge til flere ting i den, men den fungerer! Så i utgangspunktet er det en seksbenet robot som kan unnslippe en labyrint fordi den lærer som en AI. Jeg ønsket å endre det slik at det kunne svare på verbale retninger (jeg kjøpte faktisk en lydsensor og mini -arduinos på frys for å prøve å implementere det), men jeg har ikke klart å innlemme det i det nåværende designet. Hvordan denne nåværende roboten fungerer er at den har tre infrarøde emitterende dioder og en infrarød mottaksmodul for å sende og motta signaler og oppdage hindringer. Mikroprosessoren er under bygging, men foreløpig er det bare å behandle informasjonen om miljøet slik at boten kan manøvrere rundt hindringer.

- - - - - -

Jeg tror jeg vil endre boten slik at den kan snakke (ved hjelp av lydsensoren) og også plukke opp ting, grunnen til at jeg ønsket å lage denne boten er fordi jeg kjøpte en mini -drone og jeg vil endre den så at det kan være autonomt, så dette krabberobotprosjektet er et slags miniprosjekt som er en springbrett for å bygge min drøm intellektuelle drone. Så mer om drømmedronen min (teori), så de fleste tingene jeg vil endre den vet jeg ikke helt hvordan jeg skal gjøre ennå. Noe av det tror jeg at jeg kan, som bildeanalyse ved hjelp av en form for darknet med kamera, jeg vil at den skal ha forsiktighetstiltak slik at den kan unngå fugler og trær osv. Jeg må finne ut en mekanisme for å beskytte den mot krasj. Jeg vil implementere en maskinlæringsbit inn i den, slik at den kan lære seg selv å fly til nødvendige steder, jeg vil at den skal svare på menneskelig samtale, jeg tror en annen idé jeg hadde også var veldig langt hentet, men i utgangspunktet har denne ideelle dronen min å integrere veldig fint med samfunnet fordi jeg elsker tanken på droner som opprettholder nanoteknologi. Jeg driver for tiden seriøst med nanoteknologi, fordi jeg tror det har så stort potensial. Jeg tror en av måtene det kan hjelpe oss gjennom miljøet, men til tross for fordelene, ser det ut til å være noen farer som følger med nano (jeg er sikker på at hvis du søker etter det, vil du lære mer om det). Målet mitt med den ideelle dronen er å ha en slags patrulje rundt og være både fordelaktig for samfunnet (ingen ulemper) og få den til å vedlikeholde nanoboter, sørge for at de ikke forlater et angitt område osv. Min idé kom faktisk fra min Mors vaksinerenser, den automatiske som vandrer rundt i huset av seg selv. Det er en stasjonær fjernkontroll du ligger på bakken som forhindrer roboten i å streife inn i et bestemt område. Min drone -idé ville være at de kan gjøre det, kjøre på solarer og også samle nano ved hjelp av en magnetisk respons (eller noe annet).

Trinn 1: Materialer

Trinn 2: Motorholdere, skruer og plassere T i 90º vinkel

Trinn 3: Legg til motorer

Trinn 4: Skru inn motorer

Trinn 5: Skru ned sidene og fest girene

Trinn 6: Skru inn tannhjul i arrangement vist ovenfor

Trinn 7: Skru inn bein (eller hjul kan også fungere her også)

Trinn 8: Legg gummisemisfærer på bunnen av bena, så det er mer trekkraft på bena å gå rundt

Sørg for at hjulene svinger stille fordi å ha en stille robot er en fin robot

Trinn 9: Bygg kretsen (jeg legger igjen mer informasjon om dette, ikke bekymre deg, jeg legger til kretsdiagrammer og lignende)