Enkel Gimbal med mikro: bit og 2 servoer: 4 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Hei!

I dag skal jeg vise deg hvordan du lager en enkel gimbalstabilisator.

Du kan se YouTube -videoen her.

Det vil holde et lys kamera. Men hvis du setter en kraftigere servoer og struktur, kan den inneholde smarttelefonen din eller til og med et skikkelig kamera.

I de neste trinnene ser vi hvordan du lager det, og programmerer det, inkludert koden i de forskjellige depotene jeg la ut på nettet.

Rekvisita

• Et Micro: bit -brett.
• To servoer.
• Noen ledninger for å koble servoene til brettet.
• Et 6 VDC batteri (for servoene) og en adapter til 5 VDC (for Micro: bit -kortet). Jeg bruker HW-130 for protoboard.
• Et stykke papp for å lage holderen (140 x 150 mm vil være nok).
• Noen ispinner.
• Varmelim og en limpistol.

Trinn 1: Trinn 1: Identifiser delene

Hoveddelene for gimbalen er:

1. holderen. Du holder hele enheten med den. Den er laget av papp i denne saken for enkelhets skyld, den inneholder:

   • de fleste ledninger inne,
   • batteriet og strømadapteren.
   • Micro: bitbrettet,
   • resten av maskinvaren (servoer) med hovedplattformen med en servo.
2. En mellomarm med servo.
3. Plattformen stabiliserte seg.

Trinn 2: Trinn 2: Mål de nødvendige delene

Her kan du se hoveddelene med målingene.

Du kan endre dem, men sørg for at servoene har nok plass til å snu, ellers treffer de hverandre og hele systemet fungerer ikke bra.

Trinn 3: Trinn 3: og bygg dem

Jeg foreslår at du også:

• start fra bunn til topp:

  1. først holderen, for å holde Micro: bit -brettet.
  2. Deretter stikker du en ispinne fra midten til toppen, og gir nok plass
  3. slik at du får plass til hovedplattformen øverst.
  4. legg den første servoen til den plattformen. Sørg for at du har nok plass til rotasjon.
  5. Deretter legger du til armen som holder den andre servoen. Vær forsiktig med å gjøre den lang nok, slik at den ikke kolliderer under rotasjon.
  6. Legg til den andre servoen.
  7. Til slutt legger du til plattformen som skal stabiliseres. Igjen må armen være lang nok, så det er ingen kollisjon med hovedplattformen eller den forrige servoen.

Trinn 4: Trinn 4: Programmer det hele

På dette tidspunktet vil du ha en solid plattform for å få hele systemet til å fungere.

Mitt forslag er at du først tester programmet med servoene uten å montere det hele. Dette er fordi du må sikre riktig rotasjon for hver servo, også at det ikke er noen kollisjon mellom servoene.

Noen justeringer kan gjøres av programvare, spesielt:

• Forskyvning: Hvis hovedarmen eller den stabile plattformen ikke er perfekt justert, kan du bevege litt hver servo, men en finere måte er med x- og z -forskyvningene som er inkludert i programvaren.
• Du kan teste nivået ved å trykke på A -knappen.

Hvis du liker dette prosjektet, vennligst legg igjen en kommentar her.

Du kan også skrive meg på twitter her.

Makecode -koden er her.

Github -kode og beskrivelse er her.