Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Hei!
I dag skal jeg vise deg hvordan du lager en enkel gimbalstabilisator.
Du kan se YouTube -videoen her.
Det vil holde et lys kamera. Men hvis du setter en kraftigere servoer og struktur, kan den inneholde smarttelefonen din eller til og med et skikkelig kamera.
I de neste trinnene ser vi hvordan du lager det, og programmerer det, inkludert koden i de forskjellige depotene jeg la ut på nettet.
Rekvisita
- Et Micro: bit -brett.
- To servoer.
- Noen ledninger for å koble servoene til brettet.
- Et 6 VDC batteri (for servoene) og en adapter til 5 VDC (for Micro: bit -kortet). Jeg bruker HW-130 for protoboard.
- Et stykke papp for å lage holderen (140 x 150 mm vil være nok).
- Noen ispinner.
- Varmelim og en limpistol.
Trinn 1: Trinn 1: Identifiser delene
Hoveddelene for gimbalen er:
-
holderen. Du holder hele enheten med den. Den er laget av papp i denne saken for enkelhets skyld, den inneholder:
- de fleste ledninger inne,
- batteriet og strømadapteren.
- Micro: bitbrettet,
- resten av maskinvaren (servoer) med hovedplattformen med en servo.
- En mellomarm med servo.
- Plattformen stabiliserte seg.
Trinn 2: Trinn 2: Mål de nødvendige delene
Her kan du se hoveddelene med målingene.
Du kan endre dem, men sørg for at servoene har nok plass til å snu, ellers treffer de hverandre og hele systemet fungerer ikke bra.
Trinn 3: Trinn 3: og bygg dem
Jeg foreslår at du også:
-
start fra bunn til topp:
- først holderen, for å holde Micro: bit -brettet.
- Deretter stikker du en ispinne fra midten til toppen, og gir nok plass
- slik at du får plass til hovedplattformen øverst.
- legg den første servoen til den plattformen. Sørg for at du har nok plass til rotasjon.
- Deretter legger du til armen som holder den andre servoen. Vær forsiktig med å gjøre den lang nok, slik at den ikke kolliderer under rotasjon.
- Legg til den andre servoen.
- Til slutt legger du til plattformen som skal stabiliseres. Igjen må armen være lang nok, så det er ingen kollisjon med hovedplattformen eller den forrige servoen.
Trinn 4: Trinn 4: Programmer det hele
På dette tidspunktet vil du ha en solid plattform for å få hele systemet til å fungere.
Mitt forslag er at du først tester programmet med servoene uten å montere det hele. Dette er fordi du må sikre riktig rotasjon for hver servo, også at det ikke er noen kollisjon mellom servoene.
Noen justeringer kan gjøres av programvare, spesielt:
- Forskyvning: Hvis hovedarmen eller den stabile plattformen ikke er perfekt justert, kan du bevege litt hver servo, men en finere måte er med x- og z -forskyvningene som er inkludert i programvaren.
- Du kan teste nivået ved å trykke på A -knappen.
Hvis du liker dette prosjektet, vennligst legg igjen en kommentar her.
Du kan også skrive meg på twitter her.
Makecode -koden er her.
Github -kode og beskrivelse er her.
Anbefalt:
Kontrollere 2 servoer ved hjelp av analog joystick .: 5 trinn (med bilder)
Kontrollere 2 servoer ved hjelp av analog joystick .: Hei folkens, dette er min første instruks, og i dette innlegget deler jeg hvordan du bruker Analog Joystick til å kontrollere servoer ved hjelp av Arduino UNO. Jeg skal prøve å forklare det så enkelt som mulig håper du liker den
ESP32 -robot som bruker servoer: 6 trinn (med bilder)
ESP32-robot ved bruk av servoer: Jeg har eksperimentert med å bruke forskjellige ESP32-utviklingstavler, nylig bestilte jeg en av TTGO T-Beam-sortene som kommer med en batteriuttak for å legge til din egen 18650 Lipo, dette tar virkelig noe av strømreguleringskompleksiteten ut av bygge
2 potensiometre og 2 servoer: kontrollert bevegelse med Arduino: 4 trinn
2 potensiometre og 2 servoer: kontrollert bevegelse med Arduino: Først må du samle relevant materiale for å sette denne kretsen sammen
UChip - Enkel skisse til fjernkontrollmotorer og/eller servoer via 2,4 GHz radio Tx -Rx !: 3 trinn
UChip - Enkel skisse til fjernkontrollmotorer og/eller servoer via 2,4 GHz radio Tx -Rx !: Jeg liker RC -verden. Å bruke en RC -leke gir deg følelsen av at du har kontroll over noe ekstraordinært, til tross for at det er en liten båt, bil eller drone! Det er imidlertid ikke lett å tilpasse lekene dine og få dem til å gjøre hva du vil
Kontroller mange servoer med Arduino !: 4 trinn (med bilder)
Kontroller mange servoer med Arduino !: Først burde jeg fortelle noe. Jeg hadde ikke vakre bilder. Så jeg har tatt bildene fra bildr.blog. Vi vet, en Arduino UNO har ikke mye pwm -pinner for å kontrollere mange servoer. Så vi får ofte problemer med å kontrollere flere servoer av en arduino