DIY Arduino Bluetooth -kontrollert robot !: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Hei alle sammen! I denne artikkelen bygger jeg en bluetooth -kontrollert robot med arduino.

Hvis du foretrekker å se videoer, her er en videoopplæring jeg laget !:

Trinn 1: Deler

1. HC-05 Bluetooth-modul
2. Arduino Uno med en USB A til B -kabel
3. Datamaskin med Arduino IDE for programmering
4. Noen hoppetråder
5. 2 girmotorer
6. En slags batteriholder og batterier, jeg bruker en 18650 som inneholder 2, 3,7 volt 18650, som gir rundt 7,4 volt. Men du kan også gå med en 4xAA batteripakke og 4 AA batterier som gir 6 volt. Motorene er på 6v, så begge vil fungere.
7. TB6612FNG motor driver
8. Et robotchassis som bruker 2 motorer

Trinn 2: Tilkoblinger

Så tid for å gjøre tilkoblingene, se kretsdiagrammet på bildene. Jeg koblet de fire inngangspinnene på motorstyringen inngang 1a, 1b, 2a og 2b til henholdsvis arduino -pinner 8 til 11. Deretter koblet jeg motorens 2 pwm -pinner til pinne 5 og 6 på arduinoen. Deretter koblet jeg standby -pinnen til motorstyringen til pinne 7 på arduinoen. Deretter koblet jeg motorkablene til de 4 utgangsstiftene motorstyring: AO1, AO2, BO1 og BO2. Deretter koblet jeg batteriets positive til arduinos vin -pin og vm -pin på motorstyringen. Deretter koblet jeg 5v på arduinoen til vcc på motorstyringen og 5v på hc-05 bluetooth-modulen. Så koblet jeg arduinoens tx til rx på bluetooth-modulen og rx på arduinoen til tx av bluetooth -modulen. Til slutt koblet jeg bakkepinnene til arduinoen, motorkontrolleren, bluetooth -modulen og batteriet sammen. Så monterte jeg alle delene og ledningene inne i chassiset.

Trinn 3: Programmering av Arduino

Kontroller at batteriene er koblet fra, og koble fra TX og RX koblet fra Arduino til Bluetooth -modulen. Koble USB A til B -kabelen fra Arduino til datamaskinen, last ned Arduino IDE og koden jeg har gitt. Åpne filen og velg com -porten til den der Arduino er tilkoblet, og ved siden av brettene, velg Arduino Uno, og klikk deretter på opplasting. Koble deretter TX og RX tilbake etter opplasting.

Last ned Arduino IDE:

Trinn 4: Testing og bruk

Koble nå til batteriene.

For å kontrollere roboten fra en Android -telefon, last ned bluetooth rc -bilappen på Google Play Store. Deretter kobler du Bluetooth -modulen fra innstillingene. Koble den deretter fra appen. Test roboten ved å trykke på knappene. Hvis du ser at kontrollene er reversert, må du snu ledningene fra motorene til arduinoen, og teste og fikse kontrollene. Du kan justere hastigheten fra glidebryteren i appen. Husk at når du starter roboten for første gang, må du stille inn hastigheten, da den er nær 0 som standard.

Trinn 5: Ferdig

Så det var hvordan du lager en Bluetooth -kontrollert robot med Arduino! Takk for at du leser!

Sjekk også ut YouTube -kanalen min der jeg legger ut videoer om elektronikk og robotikk. Ha det!

Min Youtube -kanal: youtube.com/aymaanrahman05