Power Efficient Motor Driver Board: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Prosjektet som presenteres er en trinnmotor/motordriver kretskort med SN754410 motor driver IC inkludert noen strømsparingsfunksjoner. Brettet kan drive 2 likestrømsmotorer eller en trinnmotor ved hjelp av to H -brokretser i IC. SN754410 IC blir mye brukt til å drive motorer ettersom den opererer i et bredt spenningsområde og kan drive opptil 1A strøm per kanal.

Den ekstra tingen her er strømbryterkretsen som vil kutte strømmen til IC, dette kan være svært energieffektivt enn normale hvilemoduser. Det trenger et eksternt signal fra kontrolleren for å slå på strømmen til driverkretsen. Bryterkretsen er bygget rundt et par NPN -transistorer og en P -kanal MOSFET som bare lar strømmen flyte når vi bruker puls til kretsen.

Ved å bruke bryterkretsen er strømforbruket til motordriverkretsen ingenting, og ved å bruke en HØY puls på bryterkretsen kan man enkelt bruke dette kortet normalt. Videre er IC også i stand til å kjøre andre laster som reléer eller solenoider. Med den ekstra strømbryterkretsen kan brettet dermed bli et veldig praktisk verktøy for produsenter.

Trinn 1: Komponenter som brukes

1. SN754410 IC/L293D IC

2. 2 X 4 -pinners kontakt

3. 3 -pinners kontakt

4. 2 -pinners skrueklemme

5. P -kanal MOSFET

6. 2 X NPN -transistorer

7. 2 X 100k motstand

8. 1k motstand

9. 220k motstand

10. 1N4148 diode

11. 2 X 0.1uF kondensator

Trinn 2: Introduksjon

En motordriverkrets fungerer som et grensesnitt mellom motor og kontrolleren. Kretsen tar lavstrømssignalene som brukes av kontrolleren og gjør dem til signaler med høyere strøm som kan drive en motor. En motordriverkrets består av en IC eller diskrete JFET -er som kan håndtere høy effekt. Motordriver -ICer er strømforsterker -ICer, og de fungerer som en bro mellom kontrolleren og motoren. Driver IC inkluderer kretser som hjelper oss å koble mellom H-bridge (som faktisk styrer motoren) og signalene som forteller H-broen hvordan motoren skal kontrolleres. Imidlertid tilbyr forskjellige sjetonger forskjellige grensesnitt.

I dette prosjektet vil vi bruke en av de mest kjente motorførerne IC L293D.

Trinn 3: Strømbryterkretsen

Denne kretsen kutter strømmen til IC til den får et høyt signal eksternt. For eksempel, når du bruker denne kretsen i et prosjekt som en PIR bevegelsesdetektor med Arduino, vil den drive Arduino når noe oppdages av sensoren og teknisk si når sensoren sender en HØY puls. Her bruker vi denne kretsen i motordriverkortet vårt som ikke lar strømmen strømme til IC før en HØY puls påføres på triggerpinnen eksternt og sparer størstedelen av energien mens driveren ikke er nødvendig.

Kretsen er bygget rundt en P -kanal MOSFET og et par NPN -transistorer. Når en HØY puls tilføres kretsen, blir transistoren T1 aktiv og det er strøm som når basen til transistoren T2. Så portnålen til MOSFET er trukket lavt, og dette gjør at strømmen kan strømme gjennom MOSFET og brettet får strøm.

Trinn 4: Motordriverkrets

Motordriverkretsen vår kan bygges rundt L293D- eller SN754410 IC -er. L293D er en firdoble halvstrøm H-driver med høy strøm. Den gir toveis strømmer opptil 600 mA ved spenninger fra 4,5V - 36V. IC består av to H-broer som den kan drive 2 likestrømsmotor eller en trinnmotor sammen med solenoider, reléer og andre induktive belastninger. SN754410 er imidlertid en bedre pin to pin -erstatning av L293D IC. Den gir toveis strømmer opptil 1A ved samme spenningsområde som L293D. Den har også noen sikkerhetsfunksjoner som automatisk avstengning ved overoppheting, overstrømsbeskyttelse, etc.

Kretsen er veldig enkel, vi trenger bare å følge stiftdiagrammet til IC. Vanligvis er to aktiveringspinner på IC og 5V Vcc -pinne tilkoblet slik at utganger er aktivert hele tiden. Vi må koble utgangen til bryterkretsen merket A i diagrammet til ICs Vcc -pin. Videre foretrekkes 0,1 uF kondensatorer på tvers av motorforbindelsene for å stoppe de utstrålte elektriske piggene.

Deretter bruker vi kontakter slik at vi enkelt kan koble til strømforsyning og motorer. Motor Vcc er tilkoblet via en annen 2 -pins skrueterminal. 5V, GND og trigger skal brukes eksternt, og for dem brukes en 3 -pinners kontakt. Så for inngang og utgang av motorer og signaler vil vi bruke to 4 -pinners kontakter.

Trinn 5: Ferdig

Etter lodding av alle komponentene og kontaktene har vi laget et strømeffektivt og veldig brukervennlig motordriverkort. Nå kan du slå av driveren når den ikke er i bruk, og når du vil at den skal være aktiv, kan du bruke høy puls fra Arduino til utløserpinnen eller en annen kontroller, og den er klar til bruk.

Jeg håper du likte instruksjonene.

Takk for at du leste!