Utvikling av Drivemall Board: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

I denne opplæringen vil vi se de grunnleggende trinnene for å lage et tilpasset Arduino -bord. Programvaren som brukes er KiCad for brettdesign og Arduino IDE for opprettelse og lasting av fastvare for brettet.

Trinn 1: Requisiti

Beskrivelse av de fastsatte kravene.

- Kontroll av 2 likestrømsmotorer - 3 trinnmotorkontroll - 4 servomotorkontroll (PWM) - Strømstyring: dobbel 12V og 5V strømforsyning. - Kompatibilitet med Arduino UNO og Mega header. - Topptekst for å sette inn grensebrytere og brytere. - Bruk av ATMega2560 mikrokontroller - Kompatibilitet med Arduino -systemet ved å forhåndslaste Arduino bootloader.

Trinn 2: Skjematisk

Opprettelse av kretsskjemaet ved å dele den i logiske områder som for eksempel delsystem, mikrokontrollerundersystem, etc.

Når skjematikken er opprettet, kjører du sjekken.

Deretter genererer du filene knyttet til skjematisk og fremfor alt BOM -filen.

Artikkel Mengde Referanse Del 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 led gul 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 led rød 18 3 D6, D18, D19 led grønn 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3nål 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 pinstrip 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED RØD 34 1 LP2 LED_Grønn 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5.08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 SW1 SW PUSHBUTTON 51 1 SW2 SW PUSHBUTTON 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3.3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Crystal 16MHz

Trinn 3: PCB -design

Ordne komponentene innenfor området som er valgt for kretskortet. (legg kombinert bilde på side 5-7-9 i "DRIVEM.pdf").

Fornøyd med plasseringen, fortsett med å løse opp forbindelsene mellom komponentene.

Sjekk designreglene definert av selskapet som skal produsere kretskortet.

Generering av gerber -filen som skal sendes til selskapet.

Mulige europeiske kretskortprodusenter:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Kinesiske PCB -produsenter:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Lokal Fablab kan gi tilgang til maskiner for å lage prototyper.

Trinn 4: Styremøte og test

Når kretskortet og komponentene er mottatt, fortsetter du å montere brettet ved å lodde komponentene.

Etter montering, fortsett med de elektriske testene på brettet, for eksempel å sjekke kontinuiteten til sporene og riktig strømforsyning til kretsene.

Trinn 5: Bruk brettet

Nå som kortet er satt sammen og riktig elektrisk drift er bekreftet, kan du fortsette å bruke kortet via Arduino IDE (når Arduino bootloader er lastet, kan du referere til aktiviteten ved lasting av en bootloader).