Uttryksrobot- Hvis dette enn det: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Hallo en welkom bij mijn Expression Robot Instructable.

DET er instruerbart hvor jeg kan ha det under min les van hvis If Than That That.

Ekspresjonsroboten er laget for å hjelpe deg som bruker å stimulere deg

selvreflectie. Roboten kommuniserer med deg via en chatbox. Waarbij han forskjellige

emoties vil bli svaret på ditt spørsmål. Hvordan skulle du reageren op

Trinn 1: Komponenter

Dette er hva du alle trenger heb:

• Arduino Uno8x8 LED matrix array med MAX7219 driver (x5)
• Jumper-ledninger til kvinner (4 hoppere med 5 kabels)
• Stikkontakter fra mann til kvinne (1 hoppebil 5 kabel)
• En datamaskin
• Kartonnen doos of Karton (for als you are zelf made)
• Plakband
• Schaar
• Liniaal

La oss ha to typer hoppere:

• kvinne-til-kvinne, for tilkobling mellom matrikser
• mann-til-kvinne, for tilkobling mellom første Matrix og Arduino

Trinn 2: Montering

Hierboven zie je de schema van componenten. Tilkoblingen er din første Matrise

du kan deretter bruke matrisen til den neste matrisen.

Tilkobling mellom første Matrix og Arduino:

• Arduino digital pin 13 = DIN på den første skjermen
• Arduino digital pin 12 = CLK på knyttneve -displayet
• Arduino digital pin 11 = CS på den første skjermen
• Arduino 5V pin = Vcc på den første skjermen
• Arduino GND pin = Gnd pin på den første skjermen

Trinn 3: Klipp og lim inn

Knippen van je doos:

• Ogen = omtrent 3x3 cm
• Mond = omtrent 10x3 cm
• Bovenholte omtrent = 7x2 cm

Plakken:

Du kan bruke forskjellige typer matriser til å bruke denne enkle plakaten. Sørg for at du har den første matrisen i et øyeblikk og en annen i de andre. Plak je Matrix goed. Resten er sammen med den riktige volgorden i den delte delen. Velg matrisen fra den innvendige varen.

Vullen:

Plasser en doekje i din doos, det hjelper din Matrix om godt å forbli sitten for hvis du vil omdraai.

*Vi plasserer våre doos ikke nøye før vi har kåret som koder for våre arduino -arbeider.

USB -minne er en arduino i datamaskinen og gir deg tilgang til de neste trinnene

Last ned LEDdisplay.fzz:

cdn.instructables.com/ORIG/FLP/MR9J/IRKFL3VQ/FLPMR9JIRKFL3VQ.fzz

Trinn 4: Koding

Last ned den siste versjonen av Arduino IDE

Vi har åpent program for nedlasting av LedControl.h

dø in je library finner. Dette er en mulighet for LED

te programmerer.

Last ned filen LEDdisplay.ino

cdn.instructables.com/ORIG/FEG/F6QQ/IRKFL5XL/FEGF6QQIRKFL5XL.ino

Laad het in je arduino -programmet. Denne er delt i 4 koder

1. Definisjon av øyne og munn: elke oog er konfigurert med en 8-byte matrise. De mond er en 24-byte matrise;
2. Oppsett: fungerer og begynner med kommunikasjon
3. Hovedsakelig: venter på seriell kommunikasjonskommando og hva slags informasjon du kan bruke
4. Hjelpefunksjoner: laat funksjon se van ogen en mond

Hva er:

• setRow: hver dag vil LED -displayet være en sneller og en setColumn
• setIntensity: Dette kan brukes for å definere LED -lysstyrken

Trinn 5: Bruk

Nå laster du opp koden til arduino. Åpne den serielle skjermen (ctrl+shift+m).

Nå kan du via seriell skjerm tegn fakturere for at du kan se en veranda.

For de ogen:

• : (vanlig)
• ; (blunk)
• 8 (spøkelse)

For de mond:

• ) (lykkelig)
• | (nøytral)
• ((trist) D av d (veldig glad)
• O of o (overrasket)
• P av p (tungen ut)

Skriv inn et par og trykk enter. Je gezicht komt nå tevoorschijn.

Slik har du din egen Expression Robot