Robot Controlado Con Cualquier Control De Tv: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

La ide de este instructable es ensenar a controlar un robot con el control de cualquier televisor. Muchas veces creemos que necesitamos materiales complicados para hacer un robot, sin embargo, la realidad es que con materiales sumamente populares, como el control de un televisor, podemos crear grandes cosas. En este proyecto se explica como programar un robot para que se pueda controlar de manera automatica y manual; ademas, se explica la teoria necesaria de las tecnologias que se utilizaron. Este proyecto es ideal para principiantes o intermedios que se sientan relativamente comodos entendiendo codigo. A lo largo de este instructable se va a enseñar como controlar servo-motores de rotacion continua, active leds RGB, utilizar sensore infrarojos para decodificar se; ales infrarojas and programar en Arduino. Todo el codigo necesario va a estar claramente comentado and los invito a hacer cualquier cambio que vean praktisk. Sin mas que que decir, aqui les dejo un video de muestra.

Trinn 1: Materialer

Además de una computadora con el software de Arduino descargado, vamos and necesitar la librería IRremote (Si no están seguros de como descargar una librería for Arduino vean este tutorial) and estos materiales:

1. 1x Arduino UNO
2. 2 x Servos de rotación continua, pequeños preferiblemente /\ /\ aunque en este proyecto se utilizaron los SM-S4303R, yo recomendaría los MG90D.
3. 1 x Receptor de infrarrojo tipo diodo (TSOP382)/\/\ a 1,95 $ no
4. 1 x LED RGB/\/\ a 1.95 no
5. 1 x Contenedor de baterías 3xAA/\/\ a 1.5 $ no
6. 1 x Adaptador tipo jack a batería de 9v/\/\ a 2.95 no
7. 1 x Batería de 9v og 3x baterías AA
8. PÅ/AV-bryter (valgfri)/\/\ a 0.95 no
9. Kabel. Es más sencillo con jumpers, aunque habría que cortar uno de los bordes.

Materiales Chasis

Esto puede quedar a la creatividad de ustedes y el tipo de robot que quieran hacer. De cualquier forma, el chasis que use para este proyecto fue diseñado para otro proyecto por el Dr. Tomas de Camino Beck y yo no tuve ninguna relación con el diseño. Aquí les comparto un link al instructable en el cual aparecen los archivos del chasis que usa este proyecto y aquí están los archivos en formato stl. Si quieren usar el mismo chasis que yo además necesitarán amarras de plástico como las que se usan para cerrar las maletas.

Trinn 2: Chasis

Si quieren usar el mismo chasis que yo, estos son los pasos. Utilizen las fotos para guiarse.

1. Una vez con las piezas diseñadas por rl Dr. Tomas de Camino en mano, podemos pegar el velcro en la parte de arriba.

2. Abajo de donde pegaron el vecro, amarren la caja de baterías y la batería de 9v al chasis utilizando las amarras de plástico.

3. Ahora sigue amarrrar losservos. Asegurence que estén orientados hacia el mismo lado y estén lo más paralelo posible uno de otro. Además, verifiquen que los servos estén ajustando la caja de baterías.

4. Con los servos ya amarrados, registrer el kabel delservo alrededor del mismo servo.

5. Peguen un pedazo de velcro debajo del arduino y, utilizando el velcro, peguen el arduino al chasis.

Trinn 3: Conexiones

1. RGB -ledningen ble konvertert til 10., 10. år. 11. En pin kan kombineres med 5 pin del arduino. (Ver foto # 1)

2. Den reseptoren de infrarrojos va conectado a un ground del arduino, el pin de 5v og cualquier pin digital. En este código se utiliza el pin número 6. (Ver foto 2)

3. Los dos kabler de tierra de los servomotores van conectados al cable de tierra de la caja de baterías. Además, este cable de tierra tiene que ir conectado a algún pin ground del arduino. De la misma manera, los cable de corriente de los servomotores van conectados al cable de corriente de la caja de baterías. Esta corriente no es necesaria conectarla al arduino.

4. En este proyecto los cable de señal de los motores van conectados a los pines 3 y 4 del Arduino.

5. Opcionalmente pueden agregar un switch al cable de la batería de 9v. Para hacerlo solo tienen que cortar el cable de tierra de este cable y conectarlo por medio del switch. (Ver foto 3)

*** Notater ***

La caja de baterias es exclusivamente para los servomotores, ya que consumen mucha bateria.

Que tanto duren las baterias va a depender del tipo de motores que usen.

Alternativamente podrian cortar la cabezera de los cable del servo motor, sin embargo, en mi caso decidi conservarla y conectarle unos cable tal y como se muestra en las fotoa.

Det er anbefalt å selge las conexiones. Vi har en utmerket opplæring som kan lastes ned.

Trinn 4: Recepetor Infra Rojo

Primero que todo Qué es Infra Rojo?

Infra-Rojo /debajo del Rojo /

Básicamente, la luz infrarroja es una luz con una longitud de onda Mayor a la que se encuentra en el espectro synlig y por ende uovervinnelig al ojo humano. Es muy poco común encontrarla de forma natural, por lo que se utiliza mucho en aplicaciones electrónicas. El TSOP382 tiene filtros que logran que solo luz de 980 nanómetros pase, por lo cual un ambiente con mucha luz no nos afectara en nada. Du kan også velge mellom 38,5 kHz og en fjernsynskontroll. (Ver Foto # uno)

OK, og hvordan fungerer den?

El TSOP382 es normalmente abierto, está diseñado de esta forma para que cada vez que reciba alguna señal se corte el pulso que mandamos al microprocesador. En nuestro código, una vez que el pulso se corta, se empieza el protocolo de comunicación. Med 2,4 ms kan du motta en tilbakemelding (mottak LOW og el Arduino). Los ceros se representan con pulsos de 0.6 ms, los unos con pulsos 2.4, and entre cada pulso hay 0.6 ms de descanso. (Ver Foto # dos)

Lo que estamos consiguiendo es una cadena de números binaria única para cada botún que presionamos. Finalmente, podemos usar estos unos y ceros para saber cual botón del control se presiono y actuar según corresponda.

Nuestro código funciona con el equivalente del numero binario en desimal. La table de la foto numero tres muestra el numero binario y el equivalente desimal de los botones de mi control. Det er viktig at det er normalt at alle kontroller kan kontrolleres, og at alle typer kontroller kan variere. Si este es el caso con su control, o simplemente quieren agregar otros botones, pueden correr el código de abajo para obtener el numero desimal que correspondonde a determinado botón de su control. En este ejemplo se imprime en el monitor serial el numero desimal que correspondonde al botón que presionamos. Recuerden que necesitan la librería IRremote descargada y en la carpeta correcta.

#inkludere

IRrecv -sensor (6);

decode_results resultados;

ugyldig oppsett () {

Serial.begin (9600);

sensor.enableIRIn (); // habilitamos "sensor" for recibir

}

void loop () {

if (irrecv.decode (& results)) {// la función.decode nos devuelve 1 si se decodificó correctamente o 0 si no.

Serial.println (resultados); // NOS DA EL NUMERO QUE NECESITAMOS

irrecv.resume (); // Preparamos el sensor para recibir el siguiente valor

}

}

Trinn 5: ¿Como Usar Servomotores?

Los servomotores son sumamente fácil de manipular rápidamente y controlar con exactitud por lo que son ideales para este tipo de proyectos. Lo primero que hay que saber es que existen dos categorías principales que different ampliamente entre los servomotores, los de 180 grados y los the rotación continua o 360 grados. Aunque, usan la misma libraría de Arduino og se programan de la misma manera, responder distinto al código.

Primero un utgave:

1) #include

Esta librería ya viene instalada cuando descargamos el IDE de Arduino, por lo cual solo tenemos que incluirla al código para poder usarla.

2) Servomotor1;

Creamos un objeto que vamos a usar para controlar el motor.

3) ugyldig oppsett () {

motor1. fest (9);

}

Con la función attach () asignamos un pin para usar con nuestro servomotor. A este pin es al que debemos conectar el cable de señal del servomotor.

4) void loop () {

motor1.skriv (180); // un lado velocidad maxima

forsinkelse (3000); // que corra por tres segundos

motor1.write (0); // otro lado velocidad maxima

forsinkelse (3000); // que corra por tres segundos

// con 90 grados detenemos el motor

motor1.skriv (90); // si no se detiene hay que calibrarlo girando el tornillo ubicado a un costado del servomotor

forsinkelse (3000); // esperamos sin mover el motor tres segundos

}

Vi kan observere forskjellige funksjoner for en 180 -graders og en 360 -graders motor. parámetro detenmos el sensor y entre más nos alejemos del 90 más rápido nos movemos hacia uno u otra dirección. For eksempel kan vi gjøre en motor for este código lentamente hacia un lado podriamos escribir motor1.write (105) og si quisiéramos moverlo lo más rápido posible a la dirección opuesta habría que escribir motor1.write (0).

Trinn 6: Utførelse

Ya tenemos casi todo listo, solo nos falta preparar el "cerebro" de nuestro robot. La mejor forma de entender el cdigo es viendo cada detalle en el codigo. Por eso, aquí les adjunto el código que escribí. Cada parte está sumamente comentada para intentionar explicar todo de la mejor manera y el código en si está escrito buscando claridad principalmente. Cual duda o sugerencia, no duden en dejar un comentario.