Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:20

Que tal amigos, siguiendo con la revisiones de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y es ideal para el desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores y servos, de una manera simple de conectar, porque la placa posee los driver para el control og potencia de estos.

¿Que es Arduino Romeo? La familia Romeo es un placa de control de robotica Todo-En-Uno, especialmente diseñado para aplicaciones de robótica de DFRobot. Se fordelene for plateaforma de kan brukes til Arduino, og det er kompatibelt med miles de coydos og puede ampliarse fácilmente con los escudos de Arduino. Motorkontrollen for motorer 2 kan integreres i motoren. Ingen solo kontroller av motoren, Romeo también está diseñado para tener potencia extra para los servos que necesitan más corriente.

Romeo también viser presentasjonen med de tre punktene for DFRobot som er kompatible med sensorer og aktuatorer for serien Gravity. Cientos de sensores ahora son plug-play med Romeo. El primer miembro de la familia Romeo nació en 2009. No es solo el primer controlador de robot Arduino, sino también el primer tablero derivado de Arduino en el mercado. La versión actual de Romeo se basa en Arduino Uno. Har to motorstyringsmoduler for CC og 2 ampere for å kommunisere med radio /Bluetooth /APC220. El pin integrado del sensor entrada/salida le permite conectar cientos de diferentes sensores and módulos kompatibles con Gravity. Tiene un conector servo que es un plug & play. Det er den ideelle kontrollen for konstruksjon av en robot.

Trinn 1: SPESIFIKASJONER

• Suministro de CC: alimentado por USB or externo de 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3.3V DC og salida de potencia externa
• Mikrokontrollator: Atmega328
• Cargador de arranque: Arduino Uno
• Kompatibel med arduino Uno
• 8 kanaler for E/S -analyse med 10 bits USB -grensesnitt
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• Encabezado ICSP for a download of directa del programa
• Serielt grensesnitt TTL -nivå
• Soporte de encabezado macho y hembra
• Stikkontakter for RF-APC220 og DF-Bluetooth
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• Driver for motor de dos vías con corriente máxima 2A
• Placa enchapado en oro
• Mål: 90x80x14mm (3, 54 "x3.15" x0.55 ")
• Peso: 60 gram

Trinn 2: RoMeo Pinout

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, que incluye:

• Un terminal of entrada de potencia de motor regulado (6v a 12v)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potencia de entrada Servo
• Un encabezado de módulo de interfaz series for el moddulo APC220 / BluetoothDos terminales de motor CC: maneja la corriente del motor hasta 2A, en cada terminal
• Un puerto I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas - La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente “A7”
• Un puerto I / O de propósito general con 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se puede usar para controlar motores
• Un botón de reinicio
• Jumper for habilitar / deshabilitar el control del motor

Trinn 3: Antes De Empezar

Aplicando potencia

Este es uno de los pasos más importantes antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador host. DEBE asegurarse de que aplique energía al terminal de alimentación con la polaridad correcta. La polaridad invertida dañará al Romeo. USB -strømforsyning: forenklet tilkobling av USB -kabel og funksjon i Roma. Tenga en cuenta que el USB solo puede suministrar corriente de 500 mA. Debería ser capaz de cumplir con la mayoría de los requisitos para la aplicación de iluminación LED. Sin embargo, no es suficiente para alimentar motores de CC o servo. Alimentación de la entrada de potencia del motor: Simplemente conecte el cable de tierra a la bornera con la etiqueta “GND”, and luego conecte el cable positivo a la bornera con la etiqueta “VIN”. MERK: la tensión de alimentación máxima no puede exceder 14V CC.

Trinn 4: Programvare

RoMeo puede ser programado por el IDE de Arduino. Se nedlastning fra Arduino.cc, velg "Arduino UNO" som maskinvare.

Trinn 5: Servo Power Select Jumper

Como la Mayoría de los servos utilizan más corriente que la fuente de alimentación USB puede suministrar. Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente. Esta opción puede habilitarse / deshabilitarse mediante el puente de selección Servo Power.

Servo Power Select -jumper kan brukes, og har en funksjon på 5V. Cuando el Servo Power Select Jumper no se aplica, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 bruker en automatisk konstruksjon for valg av mat. Cuando se haya aplicado la fuente de alimentación externa, el servo se alimentará automáticamente mediante la alimentación externa and lugar de la energía del USB.

Trinn 6: Jumper Pin De Control Del Motor

Kontrollen av motoren kan brukes til å kontrollere motorens pin 5, 6, 7, 8 for motorens kontroll.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, og el controlador del motor se desactivará. Botones RoMeo tiene 5 botones S1-S5 (Figur 2). S1-S5 usa la entrada analógica del pin 7,

Trinn 7: “Mapa Del Pin Del Botón”

Fig2: botones de Romeo

Trinn 8: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

Trinn 9: Control De Velocidad De Motor Doble De CC

Konfigurasjon av maskinvare

Konstruere kabler for motorer og terminaler for motorer i Romeo. Y aplique energía a través del terminal de potencia del motor (Figur 4).

Trinn 10: Asignación De Pines

Trinn 11: Modo De Control PWM

Fig4: Kontroll av motorens PWM -kontroll

Kontrollen av motoren PWM CC gjør implementering av mediante manipulación de dos pines E/S digitales and dos pines PWM. Como se ilustra en el diagrama de arriba (Figur 5), el Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de la dirección del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de velocidad del motor. Para la placa Romeo anterior, los pines utilizados para controlar el motor son Pin 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). Informasjonskontroll kan gjøres for å kontrollere motoren.

Trinn 12: Código De Ejemplo:

Trinn 13: Modo De Control PLL

Romeo también es compatible with oscilador enganchado en fase (PLL)

Fig5: Configuración de asignación de patillas de control del motor PLL

Trinn 14: Código De Muestra:

Trinn 15: Robot Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos and nececitar de los siguientes materiales2 Fotoresistencias LDR

Trinn 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

Trinn 17: 2 motstår de 1 K

Trinn 18: 2 Motoreductores

Trinn 19: 1 Arduino Romeo

Trinn 20: Kabler Varios

Trinn 21: 1 Batería De 9 Voltios

Trinn 22: 1 Tabell Para El Armazón Del Robot

Trinn 23: Código Fuente

Trinn 24: Circuito Robot Seguidor De Luz

Trinn 25: Fotos Del Robot

Trinn 26: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo?

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