Robótica: Rover 5 Un Buen Chasis Para Crear Tu Primer Robotfácilmente: 18 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Trinn 1:

En esta entrada veremos el chasis for robot llamado Rover 5, es un chasis tipo robot oruga, posee dos motores y en otra versión 4 motores que puede incluir encoder en su interior o no. En video kan også brukes til å analysere versjoner som er enkle å bruke på motorer. Den første videoen kan deles og deles, og det er først og fremst en ensamblar for en robot og en enhet som kan brukes til å bygge en ny smarttelefon. los motores vamos a usar un arduino romeo, que vimos en un video anterior les dejo el link para que vean como funciona https://www.youtube.com/embed/5gY9Paa-Dno y también https://rogerbit.com /wprb/index.php/2017/10/25/romeo-una-placa-de-control-arduino-para-robotica-con-driver/

Trinn 2: También Puedes Ver La Segunda Parte

Trinn 3: INTRODUKSJON

Rover 5 er en ny generasjon av robotens robot, diseñado específicamente para estudiantes y aficionados. A diferencia de los chasis con orugas convencionales, la holgura se puede ajustar girando las cajas de engranajes en incrementos de 5 grados. Las bandas de goma “elásticas” kan brukes til å trekke en spesiell levetid.

Dentro del chasis hay 4 bobinas de supresión de ruido en la parte inferior y un soporte de batería que acepta 6 baterías AA (no incluidas). Se recomienda utilizar baterías de NiMh ya que duran más y tienen una salida de corriente más alta que las baterías alcalinas. Cada caja de cambios tiene una relación de 87: 1. El chasis se puede actualizar para incluir cuatro motores y codificadores.

Trinn 4: SPESIFIKASJON

• Voltaje nominell del motor: 7,2V
• Corriente de bloqueo del motor: 2,5A
• Parada del eje de salida: 10 kg / cm
• Relación de caja de cambios: 86.8: 1
• Hastighet: 1 km / t
• Dos motores (sin encoder)

Trinn 5: Materialer: Chasis Rover 5

Vamos a necesitar de los siguientes materiales para realizar este proyecto

Trinn 6: Módulo Bluetooth Hc-06 (el Hc-05 También Sirve)

Trinn 7: 1 Arduino Romeo

Trinn 8: summer

Trinn 9: Led O Linterna Led

Trinn 10: Kabler Dupont

Trinn 11: Batería 9 Voltios

*Si bien en el video muestro las pruebas hechas con esta batería recomendaría otro tipo de batería de mayor amperaje, porque estas duran muy poco, para hacer pruebas está bien

Trinn 12: Hojas De Datos

RP6 motor TFK280SC-21138-45

Rover 5 Innledning

Trinn 13: Código Fuente

For favør kan du laste ned

Trinn 14: Aplicación En App Inventor

Trinn 15: Bloques

Trinn 16: Last ned Aplicación Y Archivo Fuente

nedlasting

rogerbit.com/wprb/wp-content/uploads/2017/12/Rover-5.zip

Trinn 17: Puedes Adquirir a Rover 5 En La Página De DFRobot

www.dfrobot.com/product-386.html

Trinn 18: VIDEO ANBEFALING

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