DIY Vivus the Robot: 15 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

Denne opplæringen vil vise deg hvordan du bygger Vivus the Robot, en autonom, selvnavigerende liten robot. Du kan få Vivus Robot Kit fra BW Science Labs Store her.

Trinn 1: Chassis

Robotsettet ditt inneholder 2 flate treplater. Superlim begge disse sammen, den ene på den andre. Du kan bruke superlim, trelim, dobbeltsidig tape, hva du enn har for hånden. Der har du nå et chassis eller karosseri som du vil bygge roboten din på! Du vil deretter legge et stykke dobbeltsidig skumbånd på hver side av chassiset ditt. Hvis du ikke har skumbånd, vil omtrent alt annet lim eller lim gjøre susen.

Trinn 2: Motorgirkasse

Ok, nå skal du bygge motorens girkasse. Dette er den mest kjedelige delen, og vil teste din indre robotbygger. Da jeg satte dette sammen første gangen tok det meg omtrent 25 minutter. Det viktige er å slappe av, ta det trinn for trinn, og ikke miste noen av de små bitene.

Her er siden og ovenfra av girkassen. Det er noen få måter å kombinere dette på. Jeg anbefaler at du jobber fra venstre mot høyre og tar det sakte.

n

Trinn 3: Strøm til mikrokontroller

Angrep strømklipsets ledninger til mikrokontrolleren slik at den svarte ledningen går inn i venstre spor nederst til høyre og hjørnet og den røde går i sporet til venstre for den svarte ledningen. Skru ned skruene slik at ledningene holdes på plass. Husk at mikrokontrolleren kommer forhåndsprogrammert, slik at du ikke trenger å skrive noen kode selv.

MERK: Du kan ha mottatt en annen type batteriholder, der ledningene er innebygd i esken. Dette fungerer like bra, men du mange vil vente til slutten med å skru inn de svarte og røde ledningene.

Trinn 4:

Plasser mikrokontrolleren fra trinn 3 til kabinettet ved å sette den på toppen av skumteipen.

Trinn 5: Fest chassiset til motorens girkasse

Plasser chassiset på toppen av dobbeltmotorens girkasse. Nå begynner dette å ligne en robot!

Trinn 6: Forbered ledninger

Settet ditt leveres med 4 ledninger. Fjern noen millimeter fra hver ende og bøy en bakover over seg selv.

Trinn 7: Motor til mikrokontroller -tilkobling 1

Sett den ene ledningens ikke-bøyde ende i sporet bak til venstre og skru den ned. Plasser nå den bøyde enden gjennom det venstre motorens bunnhull som stikker ut av siden, slik at den fungerer som en fiskekrok.

Trinn 8: Motor til mikrokontroller -tilkobling 2

Gjenta nå trinn syv for neste ledning. Denne gangen plasserer du den i sporet rett foran det siste sporet, og setter den bøyde kroken i venstre motorens øverste hull.

Trinn 9: Motor til mikrokontroller -tilkobling 3

Plasser nå den neste ledningens ubøyde ende i sporet nederst til høyre. Plasser den bøyde enden i det øverste hullet på høyre motor.

Trinn 10: Motor til mikrokontroller -tilkobling 4

) Plasser den siste ledningens ikke-bøyde ende i sporet rett foran sporet fra trinn 8. Dette er sporet til høyre som er 3 spor tilbake fra toppen. Plasser den bøyde enden i den høyre motorens bunnhull.

Trinn 11: Forbered Alligator -klipp

Robotens hjerne er nå koblet til motorene! Godt gjort å komme så langt.

Ditt sett leveres med 4 krokodilleklipp. Koble 2 klips til venstre og midtre ledning på hver støtfangersensor som vist.

Trinn 12: Koble til venstre sensor

Koble nå den venstre sensortråden (på enden av krokodillen som du nettopp festet til støtfangerbryteren) til venstre spor som er 2^nd ned fra toppen. Den venstre ledningen til støtfangerbryteren skal nå kobles til venstre 2^nd ned spor. Plasser nå den midtre sensortråden (det er enden av krokodilleklipset som er festet til den midterste ledningen) i det øverste venstre sporet og skru den ned.

Trinn 13: Koble til høyre sensor

Koble nå den andre sensorens venstre sensortråd til det øverste høyre sporet og skru den inn. Til slutt plasserer du den midtre sensortråden (den som er alligatorklips festet til midtledningen) i den høyre sporet som er 2^nd sporet ned fra toppen.

Trinn 14: Fest sensorer til kabinettet

Tape sensorene på forsiden av robotchassiset som vist.

Trinn 15: Fest batteriene og ferdig

Tape nå batteriholderen oppå mikrokontrolleren. Koble til strømmen og se roboten din komme til live!