Six Legged Walker med sterke ledd !: 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Den ovennevnte linkede instruerbare er fantastisk. Det er kult, og leddene det bruker (hull boret i boksrøret) vil egges ut veldig raskt og nedbrytes med tiden. Så jeg bestemte meg for å forsterke det, så mitt ikke skulle ende med å bli lam. Jeg fulgte instruksjonene ganske bra, men brukte forskjellige motorfeste -konfigurasjoner, brukte rullestolens motorstyring og laget min eksentriske drivplate av stål (gratis) i stedet for aluminium. Teorien i mine teleskopiske hylser er at det er sterkt stål i midten (bolt), og mindre sterkt stål på utsiden (rør/boksrør), med messing og fett mellom. Denne messingen/fettet vil redusere slitasje på stålkomponentene og ta opp skråningen. Dette er et pågående arbeid, som skal oppdateres etter hvert som fremdriften kommer.

Trinn 1: Mål boltene dine

Få en mikrometer og mål boltene dine. Problemet her som involverer mikrometeret er at trådene ofte er litt bredere enn din boltstørrelse, eller litt mindre. For eksempel har mine 1/2 tommers bolter 0,495 eller så diameter på bolten og.485 på gjengene. alt betyr i utgangspunktet "bruk 1/2 og pakk med fett". Måling av alt blir viktigere senere. Boltene på toppenden din vil sannsynligvis være mindre, jeg brukte 3/8 oppe og 1/2 for hoveddrift.

Trinn 2: Få noen rør

Få nå et sveisbart stålrør som har en litt større ID enn boltens OD. Få deretter noen messingrør eller rør som utgjør forskjellen. Sørg for (DAMN SURE) at røret ditt ikke har sveiser innvendig, ellers må du få mer rør. Jeg var heldig med min øvre ende, og har 3/8th bolter, med 13/32nd eller 27/64th tommers messingrør, og et 1/2 tommers OD stålrør som passet veldig bra. På dette tidspunktet for å kjøpe ting, gå rundt med boltene dine, og prøv bare forskjellige kombinasjoner for å se om du kan være heldig. Hvis du ikke er heldig … Vel da. Jeg var ikke heldig med hovedstasjonen. Jeg fikk 1/2 tommers bolter, jeg fant et sveisbart stålrør med tilsynelatende 1/2 tommers ID, (som var en god del større, rundt 1/8 eller 3/16 større), og fikk deretter et messingrør med en 31/64 ID, og en stor OD. Mål nøyaktig med noen calipers, chuck den messing på dreiebenken, og gå til byen.

Trinn 3: Bor/bor hullene, sett inn rør, sveis

Så hvis du allerede har laget rullatoren (som jeg gjorde), borer du, hvis ikke, borer du ut til litt større enn OD på røret ditt. Hvis du borer til størrelsen på røret, må du hamre inn innsatsene (som jeg gjorde på de mindre/toppenden). Vask alt, og sveis deretter bort. Jeg TIG'et alt, fordi toleransene var stramme, og jeg ville at den skulle være sterk. En veldig god sveiser kan bruke MIG … Jeg tror ikke jeg kunne. Hvis du ikke har tig, vil kanskje gassveising eller pinne være den nest beste? Det kommer til at du vil ha en god sveis med minimal overflødig fylling som stikker oppover for å slipe av, og deretter slipe den glatt slik at den ikke forstyrrer skivene. Hvis du får mye metall til å falle inne i rørene, må du kanskje bore hullene. I så fall, beklager jeg, for det vil være tøft. Bare bruk mye skjærevæske.

Trinn 4: Legg til forskyvning

Fronten stilte ikke opp, så jeg trengte å gjøre en forskyvning for å unngå å ha en 4 -tommers stabel skiver.

Trinn 5: Lag messinginnsatsene

Jeg måtte dreie litt messing for de større boltene. Etter det skal du slipe dem veldig glatt, deretter montere alt og kutte dem for å passe. Ta på deg noen latexhansker på dette tidspunktet og smør alt. Dette er noe av sannhetens øyeblikk. Som det viser seg, var sannheten ikke bra for meg. Min 31/64. ID (.485ish) sviktet ikke godt med.480 boltene, så jeg smurte dem opp og presset dem sammen med en skruestikke. All slitasje kommer tilsynelatende til å være på utsiden.

Trinn 6: Få et løft

Finn noe for å heve din lille fyr fra bordet. Med motorene er denne tingen tung. Spar ryggen. Sørg for å ha en diagonal tilkobling også, så den ikke vipper når du tar på ting.

Trinn 7: Nylock er for suger

Man opp og bruk en låsemutter. Hva er en låsemutter? Når du setter en annen mutter etter den bærende mutteren, og strammer dem. Du trenger bare 3 engasjertråder for å få en god bit, så du trenger ikke å ha altfor lange bolter. Ikke vær lik den originale hexabot -mannen. Sett boltene utenfra inn, slik at du har minimal klaring forbi bena selv. Advarselen er senterbolten, som må vende ut. Jeg tenker på å hugge, bore og koble den.

Trinn 8: Monter, Refactor, Rework

Alle beina er ferdige! Jeg hoppet motorene til et batteri og fikk det til å krype i en sirkel! Jeg trenger bare å finne ut hvordan jeg skal sette sammen kontrollkretsen min. Gjeldende teori er å gjenbruke bankene (8 per motor) til IRF3205 MOSFET for å endre en