Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Arduino (eget design med atmega88) kontrollert gangrobot, laget med to RC -servoer og 1 A4 arkmateriale
Trinn 1: Få materialene
nødvendige materialer: 1 ark bjørkfiner (4 mm) på 21 x 29,7 cm (A4) (dette kan virkelig være hvilket som helst materiale. Du kan også bruke skrapbiter og kutte de enkelte delene fra dem) 2 RC -servoer (standardstørrelse) med monteringsmaterialer 8 skruer m2 x 8 inkludert muttere 8 skruer m3 x 12 inkludert muttere 2 skruer m3 x 101 batteriholder med klips, ledninger 4 niMh batterier (helst oppladbare.. siden servoen bruker ganske mye strøm) 1 arduino eller kompatibelt mikrokontrollerkort (cheapduino)
Trinn 2: Lag delene
Delene kan kuttes eller sages ut av et ark med 4 mm tykt materiale, for eksempel polykarbonatglass eller tre. I dette eksemplet brukte jeg 4 mm bjørkfiner, som er kuttet med en laserskjærer i en Fablab. PDF -filen med deler kan hentes fra siden om simpleWalker på bloggen min. For polykarbonatversjonen på bloggen har jeg brukt en båndsag i stedet for en laserskjærer.
Trinn 3: Monter RC -servoen
Servoen kan monteres med 4 skruer hver. Ved å bruke tre vil selvskruende skruer være tilstrekkelig. Ellers bruk muttere og bolter.
Trinn 4: Monter bena
Monter servoplater på benplatene ved hjelp av m2 skruer. Du må kanskje forstørre de borede hullene litt. M2 -skruene trenger ikke å ta mye kraft, de brukes hovedsakelig som plassholdere. Den sentrale m3 -skruen som bolter benet til servoakselen, vil ta belastningen. Ikke stram de sentrale m3 -skruene ennå. Først må du oppdage servos midtposisjon i programvare. Etter å ha sentrert servoen (i arduino-kode med et servoområde på [0-180] betyr det å skrive verdien '80' til servoen) kan du montere bena i en rett vinkel.
Trinn 5: Legg til elektronikk og batteri
Batteriholderen og mikrokontrollerkortet er montert med dobbeltsidig tape. (den med skumkjerne). Mikrokontrollerkortet som har blitt brukt er en brødbrettversjon av et arduino-inspirert design som jeg kalte 'ottantotto' siden den bruker mega88. Du kan bruke hvilken som helst mikrokontrollerkort du liker (En vanlig Arduino eller Arduino nano eller mini vil gjøre det bra). Du kan også prøve å bygge ottantotto -designet på brødbrett, som beskrevet på ottantotto -wikien
Trinn 6: Last opp programmet
Arduino -programmet er veldig greit. Jeg brukte en RS232 dongle laget på brødbrett for å laste opp programmet. Igjen kan du finne skjematiske kilder, bootloader -kilder etc. på wiki. Arduino -skissen:
#include Servo frontservo, backservo; char forward = {60, 100, 100, 100, 100, 60, 60, 60}; ugyldig oppsett () {frontservo.attach (9); backservo.attach (10);} void loop () {for (int n = 0; n <4; n ++) {frontservo.write (forward [2*n]); backservo.write (forward [(2*n) +1]); forsinkelse (300);}}
Trinn 7: Slå på nå og la det gå …
Se roboten i aksjon på youtube: alle ressursene som brukes i denne instruksjonsboken finner du på bloggen min på
Anbefalt:
Switch-Adapt Toys: Water-Breathing Walking Dragon gjort tilgjengelig !: 7 trinn (med bilder)
Switch-Adapt Toys: Water-Breathing Walking Dragon Made Accessible !: Leketilpasning åpner for nye veier og tilpassede løsninger for å la barn med begrensede motoriske evner eller utviklingshemming samhandle med leker uavhengig av hverandre. I mange tilfeller klarer ikke barna som trenger de tilpassede lekene
Walking Robot som bruker 1 servomotor: 13 trinn (med bilder)
Walking Robot Using 1 Servo Motor: Jeg har hatt lyst til å bygge denne rollatoren selv siden jeg så den på YouTube. Etter litt leting fant jeg litt mer informasjon om den og bestemte meg for å lage min egen. Målet jeg hadde med å bygge denne rullatoren var å prøve å gjøre den så liten som jeg muligens kan
Hvordan lage en Walking Sprite: 9 trinn
Slik oppretter du en Walking Sprite: Her lærer du hvordan du lager en walking sprite
Otto DIY Robot Walking - Rask og enkel å gjøre Opplæring: 7 trinn
Otto DIY Robot Walking - Rask og enkel opplæring: I denne opplæringen lærer vi hvordan du enkelt programmerer Otto DIY Robot til å gå. Se en demonstrasjonsvideo
Self Walking Robot: 7 trinn
Self Walking Robot: Hva lagde jeg? ● En bot som kan trenes til å gå (gå videre) på forskjellige overflater. Boten skildrer en enkel skapning med 4 kneløse ben som sliter med å gå videre. Den vet at den bare kan orientere hvert av beina på tre mulige måter. Nå