Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Her er vårt robotprosjekt; Robotrex. En robotdinosaur. Navnet kommer fra ordene "Robot" og "tyrosaurus-Rex". Inspirert fra våre eldre prosjekter "Bigfoot" og "the Goggles", ble dette prosjektet bygget spesielt for vår endtas.com messestand i Izmir internasjonale messe i 2004. I stedet for å glemme det et sted under støv, jobbet jeg med en kryssfinerskjæringsplan og en datamodell for å dele prosjektet med våre besøkende.
Trinn 1: Konstruere kroppen og kryssfinerskjæringsplanen
Robotrex bruker gåprinsippet om "Bigfoot". Men sammen med plassering av servoer til fotformen og tyngdepunktet, har den noen viktige strukturelle forbedringer som er resultatene av en grundig studie som tok flere dager før messen. Akkurat som Bigfoot er denne roboten også drevet av to servoer. Men med en stor forskjell i stedet for servoplasseringsopplegget til Bigfoot der servoene så mot utsiden av kroppen (med lenker også utenfor) har denne roboten dem alle inne i kroppen. De kraftoverførende delene er også plassert mellom beina, inne i kroppen nesten helt skjult. Foten opp-ned-servoen er plassert på baksiden, vendt mot innsiden av robotkroppen der den pleide å sitte foran på Bigfoot og vende fremover. Foten-fremover-belønningsservoen er plassert nederst foran, vendt bakover i robotkroppen der den pleide å sitte på den bakre delen av The Bigfoot nedover. Der kraften til føttene-fremover-belønningsservoen overføres til beina ved hjelp av en jerntråd, i Robotrex, brukes en stiv kryssfinerbit til samme formål. Og dette konkluderer med en robot som beveger seg mer bestemt med bedre balanse. Kraften til føttene opp-ned-servoen overføres ikke til føttespissen som den er i Bigfoot, men til midten av føttene, noe som resulterer i en mye mer stabil stående robot. Ved hjelp av forbedringene som dette og et mye bedre tyngdepunkt, overføres kraften til servoene til bena og bakken med mer effektivitet, noe som resulterer i mindre effekttap på grunn av strukturen. Dette gir også lengre batterilevetid. Robotrex kan kjøre i flere timer med sine 4 oppladbare AA -batterier.
Anbefalt:
Robotic Rover: 10 trinn
Robotic Rover: Hei, jeg er Proxy303, en robotikkspesialist. I denne opplæringen vil jeg lære deg hvordan du bygger din egen robot som en av mine. Jeg snakker ikke om en av de overherliggede fjernkontrollbilene som folk kaller roboter. En av definisjonene
Pandemi: Lavpris Robotic Desinfection System: 7 trinn
Pandemi: lavpris robotic desinfeksjonssystem: Dette er en billig, lett å lage robot. Det kan sterilisere rommet ditt med UV-C-lys, det er lett og smidig, det kan gå på alle terreng, og det kan passe i alle døråpninger. Det er også menneskesikkert og fullt autonomt
Robotic Bird: 8 trinn
Robotic Bird: Dette prosjektet viser deg hvordan du lager en robotfugl som drikker vann. Du kan se fuglen arbeide i videoen. Oscillatoren er laget av en enkel flip-flop-krets som utløses når fuglen berører en av de to kontaktene
Voice Control Robotic Hand: 4 trinn
Voice Control Robotic Hand: Jeg har laget en robotarm som vil fungere med talekommandoen din. Robotarmen styres med naturlig tilkoblet taleinngang. Språkinndata lar en bruker samhandle med roboten på vilkår som er kjent for de fleste. Advansen
Arduino Controlled Robotic Biped: 13 trinn (med bilder)
Arduino Controlled Robotic Biped: Jeg har alltid vært fascinert av roboter, spesielt den typen som prøver å etterligne menneskelige handlinger. Denne interessen førte til at jeg prøvde å designe og utvikle en robot tofotet som kunne etterligne menneskelig gåing og løping. I denne instruksen vil jeg vise deg