Innholdsfortegnelse:
- Rekvisita
- Trinn 1: Chassis
- Trinn 2: Kabling
- Trinn 3: Montering
- Trinn 4: Chassisdeksel
- Trinn 5: Koding
- Trinn 6: Bruk
- Trinn 7: Ansvarsfraskrivelse og slutt
Video: Pandemi: Lavpris Robotic Desinfection System: 7 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21
Tinkercad -prosjekter »
Dette er en billig, lett å lage robot.
Det kan sterilisere rommet ditt med UV-C-lys, det er lett og smidig, det kan gå på alle terreng, og det kan passe i alle døråpninger. Det er også menneskesikkert og fullt autonomt.
Rekvisita
- PIR bevegelsessensor - her
- HC -SR04 Ultralydssensor - her
- Mann -mann jumper ledninger - her
- Jumper -ledninger for menn og kvinner - her
- Black Gladiator Robot Chassis - her
- Arduino Nano R3 - her
- Brødbrett - her
- UV -C lampe - få den her
- B22 til E27 lampekonverter - få den her
- Power Inverter - DC 12 Volt til AC - 150 watt - her
- Stafettmodul - her
- 3 SMD RGB LED Breakout Boards - her
- Pappeske
- Adafruit DRV8833 Motordriver - her
- 2 9V batterier - her
- 1 9V til fatkontakt - her
- 9 Standoffs - her
- Liten pappeske
Verktøy:
- Kniv - her
- Hot Lim Gun - her
- Dremel Rotary Tool - her
Trinn 1: Chassis
Til å begynne med har jeg et veldig lavt budsjett, så jeg kunne ikke få et UV -lys:(For det andre har kameraet mitt et objektivproblem, så jeg beklager.
La oss komme i gang!
Bygg ditt Black Gladiator -chassis og tilpass sporene til det.
Trinn 2: Kabling
Dette er den vanskeligste delen.
Fordi det er så mange ledninger, laget jeg ikke et kretsdiagram, men listen nedenfor viser pin -tallene.
PIN -nummer:
- "R" -pinne på SMD RGB LED til pinne 2 *
- "B" -pinne på SMD RGB LED til pinne 3 *
- Utgang av PIR til pin 8
- Triggen til HC-SR04 til pinne 9
- Ekko av HC-SR04 til pinne 10
- Bytt reléet til pin 11
DRV8833 Pins:
- AIN1 til pinne 4
- AIN2 til pin 5
- SLP til 3,3 V
- BIN2 til pinne 6
- BIN1 til pinne 7
- AOUT 1 til venstre motor, merket side
- AOUT 2 til venstre motor, umerket side
- BOUT 2 til høyre motor, umerket side
- BOUT 1 til høyre motor, merket side
- En annen ting med motortrådene - smink noen alligatorklipphoppere som jeg gjorde her, sett en brødbrettkabel i den ene klemmen, og fest den andre klemmen til motorterminalen. Gjør dette for alle fire ledninger.
UV-C lysledninger:
- Koble den til reléet slik (bare ikke gjør ESP eller kretskort).
* Koble alle tre ledningene til en brødbrettbuss og koble en annen ledning tilbake til den respektive Arduino -pinnen.
Trinn 3: Montering
Følg bildene av hvordan det skal se ut.
Sett distanser i 4 hull på chassiset. Skru mutrene på bunnene. Lag deretter hull som stemmer overens med avstandene på et flatt stykke papp som skal være litt større enn selve chassiset.
Skru skruene i toppen av papphullene og avstandene. Det bør være en aluminiumsfolieplate på lysets topp.
Se på bildene for å se hva jeg mener. Et bilde er verdt tusen ord, ikke sant?:)
Trinn 4: Chassisdeksel
Dekk pappkassen med svart konstruksjonspapir, som på bildet. Legg den lille pappkassen på forsiden av toppen og lim den inn.
Bor et hull i bunnen og toppen av den lille pappesken. Bor deretter et hull i toppen av den store pappkassen din som er på nøyaktig samme sted som hullet i bunnen av den lille pappesken. Dette hullet er for ledningene til PIR -sensoren og SMD RGB -lysdioder.
Se pix for mer.
Klipp et rektangel foran på den store boksen for ultralydssensoren.
Skjær et hull foran på den lille esken til PIR.
Trinn 5: Koding
Deaktiver SLP -pinnen, slik at roboten din ikke løper vekk mens den lastes opp. Last opp koden til Arduino Nano.
Slå på SLP-pinnen, plasser roboten du har slått av på et ryddet gulv og slå den på. Det vil være en 30 sekunders forsinkelse før den starter, slik at PIR kan kalibrere. Etter 30 sekunder starter roboten.
Trinn 6: Bruk
Slå den på og gå ut av rommet. Hvis alt går bra, bør roboten vente til du forlater rommet, kalibrere PIR -sensoren og begynne å desinfisere. Hvis et menneske kommer inn i rommet, vil det slå seg av umiddelbart.
Spesifikasjonene er i det koblede GitHub -depotet.
Trinn 7: Ansvarsfraskrivelse og slutt
Ansvarsfraskrivelse:
Hvis noen er blindet, brent eller skadet på noen måte, eller hvis det er forårsaket skade på kjæledyr, eiendom eller andre ting, er jeg ikke ansvarlig, ansvarlig eller pålagt å gjøre noen erstatning for skaden.
Gratulerer hvis ditt robotiske desinfeksjonssystem fungerer.
Hvis det ikke gjør det, les kablingstrinnet på nytt.
Takk for at du leste! Vennligst vurder å stemme på meg i Robotekonkurransen!
Merry Making, g3ferie
Anbefalt:
Lavpris-reometer: 11 trinn (med bilder)
Lavpris-reometer: Hensikten med denne instruksen er å lage et rimelig reometer for å eksperimentelt finne viskositeten til en væske. Dette prosjektet ble opprettet av et team fra Brown University bachelor- og doktorgradsstudenter i klassen Vibration of Mechanical Systems
LoRa 3 km til 8 km trådløs kommunikasjon med lavpris E32 (sx1278/sx1276) enhet for Arduino, Esp8266 eller Esp32: 15 trinn
LoRa 3 km til 8 km trådløs kommunikasjon med lavpris E32 (sx1278/sx1276) enhet for Arduino, Esp8266 eller Esp32: Jeg lager et bibliotek for å administrere EBYTE E32 basert på Semtech -serien av LoRa -enheter, veldig kraftig, enkel og billig enhet. Du finner 3Km versjon her, 8Km versjon her De kan arbeide over en avstand på 3000m til 8000m, og de har mange funksjoner og
DIY Lavpris hjemmeautomatisering ved hjelp av Esp8266: 6 trinn
DIY Lavpris hjemmeautomatisering ved bruk av Esp8266: Hei alle sammen, I dag i denne instruksjonene skal jeg vise deg hvordan jeg forberedte min egen hjemmeautomatisering som et skritt mot et smart hjem ved hjelp av en ESP 8266 -modul som er kjent som nodemcu, så uten å kaste bort tid la oss komme i gang:)
Demo av lavpris MR -spill: 9 trinn
Demo av lavpris MR -spill: http://www.bilibili.com/video/av7937721/ (video -url i Kina fastlandet) Oversikt: Sett merkebilde på to -akset holder ， Bruker ser det av papp ， kan se monster dekket på mark, skyter de hverandre i spillverdenen. Bruk AR til å finne ut vinkelspillet
Lag et lavpris sensurert spor på få minutter!: 10 trinn (med bilder)
Lag et lavpris -sensorert spor i minutter !: I min forrige Instructable viste jeg deg hvordan du lager et modelltogoppsett med automatisert sidespor. Den brukte et sporsegment, kalt 'sensored track'. Det er en ganske nyttig ting å ha i en modellbaneoppsett. Jeg kan brukes til følgende: Blokker