Voice Control Robotic Hand: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:21

Jeg har laget en robotarm som vil fungere med talekommandoen din.

Robotarmen styres med naturlig tilkoblet taleinngang. Språkinndata lar en bruker samhandle med roboten på vilkår som er kjent for de fleste. Fordelene med taleaktiverte roboter er håndfrie og raske datainndata. Den foreslåtte roboten er i stand til å forstå betydningen av kommandoer for naturlig språk. Etter tolkning av talekommandoer genereres en rekke kontrolldata for å utføre oppgaver. Til slutt utfører roboten faktisk oppgaven. Kunstig intelligens teknikker brukes til å få roboten til å forstå talekommandoer og handle i ønsket modus. Det er også mulig å kontrollere roboten ved hjelp av tastaturinnmatingsmodus. Roboter er en pakke med systemer som inkluderer mekaniske, elektriske, databehandlings- og automatiseringsfelt innen teknologi som kan brukes til å utføre forskjellige oppgaver innen industriell og husholdningsbruk. Og innenfor økende utvikling på dette feltet kan roboter nå styres med mindre direkte menneskelig inngrep for å oppnå et mer naturlig samspill med maskiner. Bort for å oppnå slikt er å kontrollere en robot via talekommandoer. Dette lar brukeren frigjøre sitt håndsandarbeid på andre oppgaver. Noen grunnleggende applikasjoner for roboter som bruker stemmegjenkjenning, er å støtte mennesker med funksjonshemming, utføre forhåndsinnstilte kommandosett c. For å behandle talekommandoer er en enkel og effektiv metode å bruke en smarttelefon. Smarttelefoner er kraftige enheter som kan utføre mange funksjoner som ligner på en datamaskin. Med sitt eget uavhengige operativsystem og internettilkobling blir de i økende grad brukt i mange applikasjoner. En av hovedfunksjonene vi skal bruke er den integrerte Bluetooth. Dette vil tillate telefonen å kommunisere med roboten. Flere operativsystemer brukes til smarttelefoner, men den vanligste er Android OS utviklet av Google Inc. Dens fleksibilitet og brukervennlighet gjør den til et ideelt grensesnitt for robotapplikasjoner. relaterte systemer er svært effektive for å utvikle applikasjoner over hele verden. Bluetooth -teknologi utveksler data over et kort område, men er en meget dyktig måte å kommunisere mellom to enheter som mikrokontroller og en smarttelefon. Datapakker sendes og mottas gjennom korte bølgeradiosignaler. Det er viktig for roboter å ta kommandoer uten forsinkelse, så vi har brukt Bluetooth som hovedkommunikasjonsmetode. I det daglige livet kan slike roboter brukes til navigasjon og til kontrollveiledning til en bestemt posisjon. Roboten kan enten opprettholde forhåndsinnstilt lineær hastighet eller ha variabel hastighet på flate overflater. Stemmegjenkjenningen opprettholdes ved hjelp av en mikrokontroller; en Arduino (UNO). To grunnleggende kommandoer brukes til å styre roboten som er drue, slipp stopp for å lede roboten. For å oppdage og fange objekter er ultralydsmodulen implementert, programmert til å fange objektet hvis det er et objekt i veien, og informere brukeren om å bruke en annen talekommando. Ultralydsensorer bruker lydbølgesendere og mottakere til å registrere ekkotid og bruk det til å beregne avstanden. MIT App Inventor 2 ble brukt til å utvikle en Android -applikasjon. Dette er et verktøy som bruker blokker en programmeringsteknikk slik at selv nybegynnere kan oppleve Android -apputvikling. Det var viktig å utvikle et program for å etablere en trådløs kommunikasjon over et bestemt område via Bluetooth. I et nøtteskall kan vi konkludere med at talestyrte roboter absolutt kan være et fremtidig marked for mange industrielle og hjemlige formål knyttet til automatisering av daglige oppgaver. Etter flere kjøringer og tester fungerte vår foreslåtte metode for Bluetooth -kommunikasjon effektivt med en akseptabel tidsforsinkelse. Tilkoblingene mellom mikrokontrolleren og Bluetooth fungerte ganske bra med noen få feil i gjenkjenning av talekommandoer. Vi brukte både GSM- og WIFI -basert internettforbindelse for at appen skulle gjenkjenne kommandoene og koble den til Arduino. Men for fremtidige modifikasjoner kan vi lage et frakoblet system for at appen skal gjenkjenne stemmen og sende den tilbake til mikrokontrolleren. Noen få endringer i den androidbaserte applikasjonen kan resultere i en mye mer klarhet i stemmegjenkjenning.

Trinn 1: Komponenter

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. Ultralydssensor HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Servomotor Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. String

5. REES52 Bluetooth -mottakermodul med TTL -utganger HC05

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver …

Trinn 2: Krets

Trinn 3: Koding