Monster Masher: 5 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Dette er en oversikt over et prosjekt jeg nylig laget for en Happy Halloween -video på jobb (ServoCity.com). Jeg bestemte meg for å lage et prosjekt for å knuse bokser av større størrelse som konvensjonelle bokseknusere ikke kunne håndtere. Det jeg endte opp med (en bokserknusende rover som kan kjøre over bokser for å krumme/skyte dem ut) er ikke praktisk, men morsomt.

Jeg besøkte nylig en fantastisk overskuddsbutikk kalt The Yard i Wichita KS (som jeg anbefaler på det sterkeste hvis du noen gang er i området); der fant jeg noen store gummiskiver som nettopp snakket til meg. Jeg fikk en haug fordi de var billige og jeg visste at jeg ønsket å bruke dem i et prosjekt. Da temaet bokseknusing kom opp på jobb visste jeg at jeg ønsket å bruke dem til en bokseknusende rover. Jeg likte ideen om å ha en mekanisme som ville gjøre tre ting (plukke opp, knuse, skyte) alt i en jevn handling.

Trinn 1: Elektronikken

Elektronisk er dette prosjektet enkelt. Det er i utgangspunktet en RC -bil med en tilleggsfunksjon. Jeg bruker:

• Optisk 5 2,4 GHz sender med en Minima 6E mottaker
• 2x45A Roboclaw -motorstyring for de fire 313 RPM Premium Planetary Gear -motorene i drivsystemet
• Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT Electronic Speed Controller (ESC) for Castle børsteløs motor (1406-1Y 4600KV)
• to 3S 5000 mA LiPo -batterier koblet parallelt for å mate dette kraftsultne dyret.
• stripe med LED -lys inne i 3D -trykt girkasse. de er vurdert til 12V, så jeg koblet dem rett til 3S -batteriene.

Trinn 2: Rammen

Jeg brukte hovedsakelig Actobotics X-Rail til rammen. Selv om det er andre ekstruderinger der ute som 80/20, kan X-Rail enkelt integreres i hele Actobotics delebibliotek, noe som er veldig nyttig i et prosjekt som dette.

Trinn 3: "Hjulben"

Jeg visste at den totale dekkhøyden og angrepsvinkelen (høyden på den første rullen i forhold til den andre rullen) ville utgjøre en stor forskjell. Så i stedet for hard montering av drivmotorene på chassiset skapte jeg "ben" som jeg enkelt kunne justere vinkelen på. Denne tilnærmingen ga meg muligheten til å raskt endre høyden og stigningen på chassiset etter ønske.

Trinn 4: Gear Train & Rollers

Gummiskivene har en 3/4 "ID, men klarte å strekke seg nok til å trykke veldig tett på et 1" OD-rør. Opprinnelig fylte jeg nesten hele lengden på røret med gummiskiver, men etter testing foretrakk jeg hvordan det fungerte med bare noen få ruller i midten. Tidligere i prosjektet (da det ikke var så mye giret ned) trengte jeg 1 "ID -krager for å hindre gummiskivene i å" gå "nedover røret siden skjærehastigheten til den børsteløse motoren faktisk fikk dem til å ekspandere nok til å gjøre det.

Det er 3 trinn med giring. Tannhjulet er 24 tenner, som har en 128 tenner (et forhold på 5,3: 1). Denne akselen kobles til et tannhjul med 48 tenner som har et 76 tannhjul (et forhold på 1,583: 1). Dette er koblet til bunnvalsen, noe som betyr at bunnrullen klokker inn med ca 11, 842 o / min maks. Den nederste valsen driver topprullen med et forhold på 1,6842: 1 (76 tenner til 128 tenner) som bringer topprullen til en topphastighet på 7, 031. Det er mye saktere enn motorens 100 000 maks. Turtall - men fortsatt dum fort.

Siden avstanden mellom de to valsene var mer kritisk enn hastigheten, var det hyggelig at jeg enkelt kunne bytte ut forskjellige girkombinasjoner på grunn av glid-og-lås-stilen til en ekstruderingsbasert struktur som X-Rail. Selv om dette kontrollnivået er et tveegget sverd. Hvis jeg hadde gått med Actobotics -kanalen, hadde jeg ikke hatt så mange girkombinasjoner som mulig, for selv om to gir er kompatible i den forstand at de begge har samme tonehøyde, hvis du monterer dem i noe som kanal, er avstanden fra ett gir til den neste må være riktig for å maskene. Så det vil enten fungere perfekt eller vil ikke nå hverandre i det hele tatt. På den annen side lar X-Rail deg bruke to gir som har samme stigning, men du må sørge for at avstanden er perfekt mellom dem for et skikkelig mesh. Og når du jobber med latterlig hastighet som dette prosjektet, er det desto viktigere at alt er riktig justert.

Trinn 5: Kjører dyret og avslutter tanker

Dette dyret er høyt og skremmende. Det gjør en god jobb med å ta tak i boksene og stikke dem opp i luften mens du gjør skade underveis. Det er generelt veldig morsomt og også ganske skummelt å kjøre.

Jeg liker ofte å lukke instruksjonene mine med noen tanker om hva jeg kan gjøre annerledes hvis jeg skulle begynne på nytt eller tanker om forbedringer jeg kan gjøre i fremtiden. Dette prosjektet kan ha fordeler av at noen sidepaneler kan trekkes utover foran for å hjelpe boksene inn i valsene. Også (så mye som jeg liker gummiskivene jeg brukte) føler jeg at hvis jeg hadde noen som var dobbelt så store, ville det fungere enda bedre i den forstand at jeg kunne flytte dem nærmere hverandre for å få et mer flatt resultat. Imidlertid er det sannsynligvis en størrelsesavbrudd der den ville være for stor til å kunne trekke opp boksene mens du kjører over dem.