Animatronic Etter Scarecrow and Haunt Automation: 4 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Denne fugleskremselen (la oss kalle ham Jack) aner deg i forskjellige deler av gården, våkner og ser på deg. Når du kommer nærmere, bærer Jack tennene og chomps. Jack later som om han er en statisk rekvisitt i løpet av dagen og våkner om natten (akkurat som alle gode ghouls). Jack er ekstremt skummel. Jack kan svinge til venstre / høyre / midt, hode opp / ned / midt, øyne på / av / blink / blunk og skjule / vise tennene. Bevegelsessensorer plassert i hele gården brukes både til å sette av grupper med rekvisitter og for å vise Jack hvor de skal lete. Du kan sjekke ut videoen i aksjon her.

Så hvis du vil at tilholdsstedet ditt skal være ekstra skummelt, er det du trenger:

• Fugleskremselhode

  • Animotion Scarecrow Mask
  • 3 servoer
  • 2 lysdioder
  • 1 bevegelsessensor og ledning
  • 1 Particle Photon Board, PCB board, headers, and a USB power cable
  • 1 Prosjektboks
  • Bolter, muttere, vinkelbeslag
  • 1 11.1V Drone Lithum Polymer batteri 2200mAh
  • 1 12V til 6V effektomformer - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5V oppladbart batteri eller en 5V strømadapter
  • Valgfri spenningsavlesning for 6V -kilden.

• Fugleskremsel

  • Tre for ramme (billig bambusgulv er flott for prosjekter)
  • 4 trådstrøk henger
  • Litt høy for hender og føtter
  • Noen glidelåser
  • Bukser og en skjorte (ta tak i noe som ser fugleskremsel ut fra velvilje)

• Bevegelsessensorer (så mange du vil)

  4 Skruefeste terminaler

• • 1 Particle Photon Board, PCB board, headers, and a USB power cable
  • 1 prosjektboks
  • 1 5V usb strømforsyning eller en 5V strømadapter

• Server

  En datamaskin som kan kjøre node.js. En PC, Mac eller Raspberry PI fungerer fint

Trinn 1: Fugleskremselhode

Animotion Scarecrow -masken bærer vanligvis tennene når du senker haken. Vi skal endre masken til:

• Legg til en servo for å kontrollere kjeven.
• Legg til en servo for å kontrollere hodehellingen
• Legg til en servo for å kontrollere hodepannen
• Legg til to røde lysdioder for øynene.

Først må vi endre masken for å lage en plattform på overkjeven for å montere elektronikken. Jeg liker å bruke billig bambusgulv fordi det er sterkt, lett å jobbe med og tykt nok til å forsinke skruer om nødvendig. Etter å ha fjernet tungen og sporet av bambusgulvet, kuttet jeg et stykke i bredden på masken og rundet de ytre hjørnene. Hvis du forsiktig skreller tilbake burlap på masken, kan du bore to hull på hver side for en vinkelbrakett. Likhet du trenger en brakett å skyve mot på den nederste krukken. Jeg monterte vippeservoen i midten av plattformen som deretter festes til panservoen. Pan servo festes til et stykke bambus for nakken hvor vi kan montere batterier og elektronikk.

Det kan hende du må sette inn en motfjær for å redusere panne -tiltbelastningen på servoen. Jeg fant ut at mellom det og hatten som følger med masken, var det lett å balansere.

Underkjeven festes til en servo gjennom en arm med justerbar lengde.

Vær oppmerksom på at de fleste servoer gir 180 graders bevegelse. Du vil montere servoen slik at midtposisjonen til servoen er i senterposisjonen for din nødvendige bevegelse. Ikke bekymre deg hvis du er litt unna, vi justerer grensene i programvaren.

Øyens lysdioder blir deretter montert på oversiden av det øvre bambusarket.

Trinn 2: Fugleskremselkontroller og bevegelsessensorer

Fugleskremselkontrolleren bruker et design jeg laget for Halloween i fjor (se denne artikkelen), som jeg endret for denne innsatsen. Den artikkelen går i detalj om hvordan du bygger brettene og grensesnittet til rekvisitter for automatisering, så jeg vil ikke gjenta det her. Dette kortet er designet med to transistorer for å kontrollere rekvisitter gjennom test- eller fotporter og to digitale led -utganger for andre rekvisitter. Jeg la til et par ting i dette designet.

• Et breakout -bord for servoer og bevegelsessensoren.
• En valgfri spenningsmåler for servokraften.

Du kan laste ned kretsdiagrammet fra github her (det er et Fritzing -diagram). Breakout -kortet er valgfritt, men gjør det enkelt å koble til standard 3 -pins servo, strøm og bevegelsessensor.

Jeg brukte et 11V -batteri med en 6V -omformer for å drive servoene separat fra en standard 5V USB -strømforsyning for partikkelkontrollerkortet. Siden servoene hver kan trekke opp til 1A, kan dette batteriet faktisk betjene mange flere servoer (maks 20A last).

Du kan laste ned programvaren for sponplaten her. Du må gjøre noen endringer for å stille inn servoene dine. Filen halloween2017.ino inneholder instruksjoner for hvordan du stiller servoene dine. Det er veldig enkelt å endre denne koden og bruke partikkelbyggingsverktøyet til å blinke partikkelen over wifi (se partikkelbyggingsnettstedet)

Fire sensorer for ekstern bevegelse er mer enn nok (for venstre hage, høyre hage, midtgård og ved fugleskremsel). Du kan også bruke brettene til å kontrollere rekvisitter under bevegelse. Dette er veldig hyggelig fordi hvis du har tåke og tenner, rekvisitter enten ikke går av i det hele tatt eller går av for mye.

Trinn 3: Fugleskremsel

Fugleskremselkroppen er sannsynligvis en av de enkleste delene av designet. Jeg skar i utgangspunktet en ramme fra bambusgulvet (2x16 tommer, 2x24 tommer, 1x 6 tommer), boret hull og boltet delene sammen.

Til klærne kjøpte jeg brukte klær fra GoodWill (noe som ser fugleskremsel ut). Deretter boret jeg hull for å feste en kleshenger for hvert ben og arm. Dette lar deg lage noen realistiske positurer for kroppen. Bare fyll det du har (vi brukte gamle håndklær).

Rammen sitter mot stolen din og gir det bevegelige hodet en solid base. Avslutt antrekket med et stykke burlap cut for å løse behovet. For hender og føtter glidelåste jeg litt høy og festet enden av kleshengeren til glidelåsene. Så glidelåste jeg enden av buksene og enden av skjorten for å holde den på plass.

Trinn 4: Kjøre serveren

Du kan laste ned serverkoden her. Filen inneholder instruksjoner om hva du skal endre for dine spesifikke brett, rekvisitter og bevegelsessensorer.

1. Du må sette inn partikkeltoken.
2. Du må legge inn enhetene og enhets -ID -ene
3. Oppfør rekvisitter
4. Skriv tilbakeringinger av bevegelser
5. Tell opp bevegelsessensorene dine

Du kan kjøre dette på hvilken som helst enhet som kan støtte node (inkludert en bringebær pi) som følger:

node halloween2027server.js

Utgangen vil fortelle deg hvilke sensorer som gikk av og hvilke rekvisitter som ble utløst. Det som er kult med serveren er at du kan slå av hele gården bare ved å stoppe serveren og få den til å leve om natten.

Bli kreativ med dette, du kan virkelig gjøre noen fantastiske hjemsøkelsesautomater og fugleskremsel som følger folk gjennom gården og får tenner når du kommer nær, er super skummelt.