E101 Linje Etter Bot Med Høyttaler: 11 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Her er en linje etter en robot som spiller musikk når den passerer bestemte farger

Trinn 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson og Rithik Angala

Trinn 2: Mål

Denne boten vil følge et eller flere spor av flere forskjellige fargede linjer som du kan lage mens du spiller musikk etter eget valg.

Trinn 3: Slik fungerer det

Lag et kontinuerlig spor av elektrisk tape rundt ethvert rom du vil at boten skal følge. Sett boten når som helst på sporet og se det gå.

Trinn 4: Materialer

1. Samlet alt materialet som trengs for å nå målet vårt som besto av

· Raspberry Pi 3 B+

· Hjul (3)

· Motorer (2)

· IR -sensorer (2)

· Chassis

· Ledninger (∞)

· Skruer (6)

· Nøtter (6)

· AA -batterier (4)

· Batteriholder

· Fargesensor

· Høyttaler

· Kretskort

· Lydkontakt

· Nøtter

· Skruer

· Motstander (10k, 22k, 30k)

· Kondensatorer (50 og 30)

· Lysdioder (grønn, rød og gul)

· USB til lydkabel

· 4 ledninger

· 3 ledninger

· Noen andre små elektroniske komponenter og akryl for høyttalerkasse

2. For å sette opp Raspberry Pi 3 B+, trengte vi

· HDMI -kabel

· USB til MicroUSB -kabel

· Tastatur

· Mus

· Observere

· Internettilgang

Trinn 5: Verktøy

Loddepistol/stasjon

3D -skriver

Wire strippere/kuttere

Skrutrekker phillips/flathead

Trinn 6: Kode

Her er lenken til GitHub med koden vår. Av en eller annen grunn likte ikke instruktører formatet ved kopiering og liming, så vi opprettet en GitHub -fil i stedet. Github vil også gjøre det enklere å klone til en enhet enn å kopiere og lime inn.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Trinn 7: Trinn 1

OPPSETT AV RASPBERRY PI

• Etter å ha fått din Raspberry Pi, kobler du den til en skjerm via HDMI
• Følg instruksjonene på skjermen

SETT OPP SD -KORTET

Etter å ha fått Micro USB -kortet, kobler du det til hvilken som helst datamaskin og får det til å blinke og formateres

Trinn 8: Trinn 2

SKRIV KODEN

• Skriv kode for boten for å følge en svart linje (kode vist ovenfor)
• Etter at du har skrevet koden, laster du ned koden til SD -kortet via datamaskinen
• Sett deretter SD -kortet inn i Raspberry Pi

Trinn 9: Trinn 3

MONTER BOTEN

• Sett sammen hver motor med hvert hjul forover/bakover og skru dem sammen
• Skru det lille klare hjulet inn i fronten av chassiset
• Skru deretter inn de to andre hjulene med motoren i chassiset
• Koble de riktige ledningene til batteripakken for å få strøm
• Plasser batteripakken og Raspberry Pi på toppen av boten

Trinn 10: Trinn 4

BYG HØYTTALEREN

Klikk her for å se videoen vi brukte til å bygge høyttaleren

Etter å ha bygd høyttaleren, plasser den på toppen av kabinettet på boten

Trinn 11: Trinn 5

MUSIKK

• Bestem hvilken musikk du vil spille gjennom høyttaleren
• Last ned musikken til SD -kortet som en.mp3
• Sett inn SD -kortet i Raspberry Pi
• Last ned musikken til Raspberry Pi
• Bestem hvilken farge du vil knytte til hver sang, og rediger koden etter behov