Hvordan lage en menneske etter robot med Arduino: 3 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Menneske følger robotfølelse og følger menneskelig

Trinn 1: Få verktøyene

Få verktøyene som: Ultralydsensor Sensor Arduino uno 4 girmotorer med hjul Servo Batteri og batterideksel Motordriver Jumperwires Chassis

Trinn 2: Koble til

Koble alt utstyr til motordriveren. Koble motordriveren til arduino.

Trinn 3: Kode

#inkludere#inkludere#inkludere#definere RIGHT A2#definere VENSTRE A3#definere TRIGGER_PIN A1#definere ECHO_PIN A0#definere MAX_DISTANCE 100NyPing ekkolodd (TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); AF_DCMotor Motor1 (1, MOTOR12_1KHZ);; AF_DCMotor Motor3 (3, MOTOR34_1KHZ); AF_DCMotor Motor4 (4, MOTOR34_1KHZ); Servo myservo; int pos = 0; void setup () {// legg oppsettskoden her for å kjøre en gang: Serial.begin (9600); myservo.fest (10); {for (pos = 90; pos <= 180; pos += 1) {myservo.write (pos); forsinkelse (15);} for (pos = 180; pos> = 0; pos- = 1) {myservo.write (pos); forsinkelse (15);} for (pos = 0; pos <= 90; pos += 1) {myservo.write (pos); forsinkelse (15);}} pinMode (RIGHT, INPUT); pinMode (LEFT, INPUT);} void loop () {// legg hovedkoden din her for å kjøre gjentatte ganger: delay (50); usignert int avstand = sonar.ping_cm (); Serial.print ("avstand"); Serial.println (avstand); int Right_Value = digitalRead (RIGHT); int Left_Value = digitalRead (LEFT); Serial.print ("RIGHT"); Serial.println (Right_Value); Serial.print ("LEFT"); Serial.println (Left_Value); if ((Right_Value == 1) && (distance> = 10 && distance <= 30) && (Left_Value == 1)) {Motor1.setSpeed (120); Motor1.run (FREM); Motor2.setSpeed (120); Motor2.run (FREM); Motor3.setSpeed (120); Motor3.kjøring (FREM); Motor4.setSpeed (120); Motor4.run (FORWARD);} ellers hvis ((Right_Value == 0) && (Left_Value == 1)) {Motor1.setSpeed (200); Motor1.run (FREM); Motor2.setSpeed (200); Motor2.run (FREM); Motor3.setSpeed (100); Motor3.kjøring (TILBAKE); Motor4.setSpeed (100); Motor4.run (BACKWARD);} ellers hvis ((Right_Value == 1) && (Left_Value == 0)) {Motor1.setSpeed (100); Motor1.kjøring (TILBAKE); Motor2.setSpeed (100); Motor2.run (TILBAKE); Motor3.setSpeed (200); Motor3.run (FREM); Motor4.setSpeed (200); Motor4.run (FORWARD);} ellers hvis ((Right_Value == 1) && (Left_Value == 1)) {Motor1.setSpeed (0); Motor1.run (RELEASE); Motor2.setSpeed (0); Motor2.run (RELEASE); Motor3.setSpeed (0); Motor3.run (RELEASE); Motor4.setSpeed (0); Motor4.run (RELEASE);} ellers hvis (distanse> 1 && avstand <10) {Motor1.setSpeed (0); Motor1.run (RELEASE); Motor2.setSpeed (0); Motor2.run (RELEASE); Motor3.setSpeed (0); Motor3.run (RELEASE); Motor4.setSpeed (0); Motor4.run (RELEASE); }}