Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Plasser silisiumrøret i flettet ermet
- Trinn 2: Plasser rørmonteringslokket
- Trinn 3: Den andre enden
- Trinn 4: Pump luft inn i muskelen
Video: Pneumatiske muskler: 4 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:26
Pneumatiske muskler eller luftmuskler er enkle, billige og ekstremt kraftige. Søknadene spenner fra maskiner, robotikk til wearables. Luftmuskulaturen har ingen stikk og har et forhold mellom vekt og styrke som ingen annen lineær aktiveringsmekanisme. Det er svakhet i hastighet. Hastigheten luftmuskulaturen trekker seg sammen med styres av hvor raskt luft pumpes inn i muskelen (cfm). Så, for å oppnå høye aktiveringshastigheter, trenger du store rør og luftkontroller for å få nok luft inn i muskelen raskt. Samlingen jeg har skissert nedenfor er eksperimentell. Rørbeslag var ikke ment å bli brukt til dette formålet, så vær forsiktig når du pumper trykkluft inn i disse enhetene. Musklene jeg laget ble brukt til mitt myke pneumatiske eksoskelet. Luftmuskler fungerer og er enkle å bygge. Spesifikasjoner maks lufttrykk: 120 psisuggested lengder: 6 "-30" vekt: n/astrength: n/a Materialer (priser per 2008-06-29) (materialer oppført nedenfor kan kjøpes på mcmaster.com) Silikon gummislange med høy temperatur Myk, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "vegg mcmaster.com # 5236K15 | $ 1,31 per fot Heavy Duty Polyester utvidbar mesh Sleeving 1-1/2" ID, 3/4 "til 2" Bundle Dia, 3'L, svart mcmaster.com # 9142K34 | $ 5,83 hverStandard messing kompresjonsrørmonteringsadapter for 1/2 "rør OD X 1/4" NPTF hunnrør mcmaster.com # 50915K226 | $ 3,86 hverStandard messing kompresjonsrør Fitting Long Nut for 1/2 "Tube OD mcmaster.com # 50915K106 | $ 2,36 hver Fuktresistent Acetal Push-to-Connect adapter for 5/32" Tube OD X 1/4 "NPTF hannrør mcmaster. com # 51055K8 | $ 1.45 hver standard messing kompresjonsrør monteringsrørstøtte for 1/2 "rør OD mcmaster.com # 50915K246 | $ 7,37 for en pakke med 10 lavt trykk messing gjenget rørfitting 3/8 "hann x 1/4" hunnrør Sz, reduserende gjennomføring mcmaster.com # 4429K522 | $ 1,78 hverBrass Yor-Lok Tube Fitting Cap for Tubing, 3/4 "Tube OD mcmaster.com # 5272K146 | $ 8,70 eachChoose-A-Color Fleksibel Nylon 11 Tubing.106" ID, 5/32 "OD,.025" Veggtykkelse, Rød mcmaster.com #5635K62 | $ 0,21 per fot For hver muskel du vil montere trenger du: (1) Silisiumrør kuttet i lengde (eks. 12 ") (1) Flettet ermeskjæring til lengde -1/2" (eks. 11,5 ") (2) Tube Støtter (1 pakke leveres med 10) (1) Tube Cap (1) Tube Fitting Long Nut (1) Reduserende børsting (1) Messing Compression Tube Fitting Adapter Gjennomsnittlig pris per muskel: ~ $ 30 Merk: Tube Fitting Long Nut erstatter sekskantmutteren som kompresjonsrørmonteringsadapteren kommer med. Pneumatisk kraft og kontrolldeler Ventiler (mekanisk eller solenoid) Trykkluftkilde (luftreservoar eller luftkompressor) For pneumatiske kontroller har vexrobotics et fint startsett. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml
Trinn 1: Plasser silisiumrøret i flettet ermet
Klipp silisiumrøret til ønsket lengde. Klipp flettet ermet til samme lengde minus 1/2 tommer. Brenn endene på flettet ermet med en lighter for å forhindre at det flosser og gir det en lepp i kompresjonshylsen. Skyv silisiumrøret inn i flettet ermet.
Trinn 2: Plasser rørmonteringslokket
Skyv den flettede hylsen og røret gjennom sekskantmutteren
Plasser rørstøtten inne i silisiumrøret Skru sekskantmutteren godt inn i beslaget
Trinn 3: Den andre enden
Plasser den flettede hylsen og silisiumrøret gjennom den lange mutteren Plasser en rørstøtte inne i silisiumrøret Skru rørmonteringsadapteren inn i den lange mutteren Skru den reduserende børstingen inn i adapteren.
Trinn 4: Pump luft inn i muskelen
Plasser 5/32 slangen i push-to-connect-adapteren. Pump luft inn.
Anbefalt:
Arduino bilvarslingssystem for omvendt parkering - Trinn for trinn: 4 trinn
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Trinn for trinn: I dette prosjektet skal jeg designe en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit ved hjelp av Arduino UNO og HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Dette Arduino -baserte bilreverseringssystemet kan brukes til autonom navigasjon, robotavstand og andre områder
Trinn for trinn PC -bygging: 9 trinn
Steg for trinn PC -bygging: Rekvisita: Maskinvare: HovedkortCPU & CPU -kjøler PSU (strømforsyningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke nødvendig) CaseTools: Skrutrekker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre høyttalerkretser -- Trinn-for-trinn opplæring: 3 trinn
Tre høyttalerkretser || Trinn-for-trinn opplæring: Høyttalerkretsen styrker lydsignalene som mottas fra miljøet til MIC og sender den til høyttaleren der forsterket lyd produseres. Her vil jeg vise deg tre forskjellige måter å lage denne høyttalerkretsen på:
RC -sporet robot ved hjelp av Arduino - Trinn for trinn: 3 trinn
RC -sporet robot ved bruk av Arduino - Steg for trinn: Hei folkens, jeg er tilbake med et annet kult Robot -chassis fra BangGood. Håper du har gått gjennom våre tidligere prosjekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms og The Badland Braw
Gripper laget av myke muskler (aktuatorer): 14 trinn (med bilder)
Gripper laget av myke muskler (aktuatorer): I min forrige opplæring har jeg forklart produksjonen av den myke muskelen (aktuator), i denne opplæringen vil vi bruke fire av disse musklene til å lage en griper som vil kunne gripe og holde et objekt .Hvis du ikke har sett på min forrige veiledning