Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Soft Muscle (aktuator)
- Trinn 2: Pakking av skumplater
- Trinn 3: Glidelås
- Trinn 4: Silikonrør
- Trinn 5: Silikonrørkontakt
- Trinn 6: Wire Cutter
- Trinn 7: File Rasp
- Trinn 8: Lenker:
- Trinn 9: Kombiner glidelåser
- Trinn 10: Sett inn glidelås inni skum
- Trinn 11: Plassering av myk muskel
- Trinn 12: Plassering av kontakter
- Trinn 13: Final Touch
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
I min forrige opplæring har jeg forklart produksjonen av den myke muskelen (aktuator), i denne opplæringen vil vi bruke fire av disse musklene til å lage en griper som vil kunne gripe og holde et objekt.
Hvis du ikke har sett min forrige opplæring enn å se den først, for i denne opplæringen vil jeg bruke den myke muskelen og ikke forklare fremstillingsmetoden.
For å gjøre griperen følgende ting nødvendig, vil jeg koble til nettstedene hvor du kan få disse elementene.
Trinn 1: Soft Muscle (aktuator)
Trinn 2: Pakking av skumplater
Trinn 3: Glidelås
Trinn 4: Silikonrør
Trinn 5: Silikonrørkontakt
Trinn 6: Wire Cutter
Trinn 7: File Rasp
Trinn 8: Lenker:
- Soft Muscle (Aktuator)
- Pakking av skumplater
- Glidelåser
- Silikonrør
- Silikonrørkontakt
- Wire Cutter
- File Rasp
Alle disse koblingene er bare for referanser.
Nå vil jeg forklare den trinnvise fremstillingen av griperen
Trinn 9: Kombiner glidelåser
Ta to glidelåser og kombiner dem som vist på figuren (i tilfelle glidelåsen er mindre).
Trinn 10: Sett inn glidelås inni skum
Fest glidelåsen med sidevæggen av rasp og sett raspen inn i skummet sammen med glidelåsen. Fjern raspen og glidelåsen fra den andre siden av skummet. Vi gjorde dette fordi på grunn av slipsets fleksible natur, er det vanskelig å holde det på linje inne i skummet for å unngå at vi bruker raspen.
Trinn 11: Plassering av myk muskel
Plasser nå de to musklene i de motsatte ender av skummet som vist på fig. Og stram dem ved hjelp av glidelås, som vi satte inn tidligere. Fjern den gjenværende glidelåsen ved hjelp av kutteren. Gjenta dette og forrige trinnet igjen for de resterende to musklene.
Trinn 12: Plassering av kontakter
- Plasser de fire kontaktene som vist på figuren. To kontakter er toveiskontakter, plugget inn i rør motsatt til hverandre, på samme måte er to andre treveiskontakter, plugget inn andre to muskler.
- Ikke kutt to små rørstykker og fest en treveiskontakt med den tilstøtende toveiskontakten gjennom et rør, gjenta dette for de to andre, vist på figuren.
Trinn 13: Final Touch
- Ta nå en T-kontakt (treveis) og fest små rørstykker med de to endene og et større rør med den andre enden som vist på figuren.
- Fest endene på mindre rør med de to kontaktene som er tilstede i vår samling, vist på figur.
Anbefalt:
Smart vekkerklokke: en smart vekkerklokke laget med bringebær Pi: 10 trinn (med bilder)
Smart vekkerklokke: en smart vekkerklokke laget med bringebær Pi: Har du noen gang ønsket deg en smart klokke? I så fall er dette løsningen for deg! Jeg lagde Smart Alarm Clock, dette er en klokke som du kan endre alarmtiden i henhold til nettstedet. Når alarmen går, kommer det en lyd (summer) og 2 lys vil
Et Arduino WiFi -nettverk (sensorer og aktuatorer) - fargesensoren: 4 trinn
Et Arduino WiFi -nettverk (sensorer og aktuatorer) - fargesensoren: Hvor mange ganger i applikasjonene dine har du en sensor eller en aktuator langt fra deg? Hvor mye kan være behagelig å bruke bare en hovedenhet i nærheten av datamaskinen din for å administrere forskjellige slaveenheter som er koblet til via et wi-fi-nettverk? I dette prosjektet
Kamera-mikroskop kombinator laget med lego: 12 trinn (med bilder)
Kamera-mikroskop kombinator laget med Lego: Hei alle sammen, I dag viser jeg hvordan jeg lager et kamera til mikroskop kombinator (laget med Lego deler) som vi kan fange opp detaljer om mikroskopet lettere. La oss begynne
Pneumatiske muskler: 4 trinn
Pneumatiske muskler: Pneumatiske muskler eller luftmuskler er enkle, billige og ekstremt kraftige. Søknadene spenner fra maskiner, robotikk til wearables. Luftmuskulaturen har ingen sammenføyning og har et forhold mellom vekt og styrke som ingen annen lineær aktiveringsmekanisme. Det er
Raske og enkle myke brytere (for hurtig prototyping): 5 trinn
Raske og enkle myke brytere (for hurtig prototyping): Det er mange forskjellige måter å lage myke brytere på. Denne instruksen viser et annet alternativ for en veldig rask prototype for den myke bryteren, ved bruk av aluminiumstape i stedet for ledende stoff, og solide ledninger i stedet for en ledende tråd, som bot