Gripper laget av myke muskler (aktuatorer): 14 trinn (med bilder)

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

I min forrige opplæring har jeg forklart produksjonen av den myke muskelen (aktuator), i denne opplæringen vil vi bruke fire av disse musklene til å lage en griper som vil kunne gripe og holde et objekt.

Hvis du ikke har sett min forrige opplæring enn å se den først, for i denne opplæringen vil jeg bruke den myke muskelen og ikke forklare fremstillingsmetoden.

For å gjøre griperen følgende ting nødvendig, vil jeg koble til nettstedene hvor du kan få disse elementene.

Trinn 1: Soft Muscle (aktuator)

Trinn 2: Pakking av skumplater

Trinn 3: Glidelås

Trinn 4: Silikonrør

Trinn 5: Silikonrørkontakt

Trinn 6: Wire Cutter

Trinn 7: File Rasp

Trinn 8: Lenker:

1. Soft Muscle (Aktuator)
2. Pakking av skumplater
3. Glidelåser
4. Silikonrør
5. Silikonrørkontakt
6. Wire Cutter
7. File Rasp

Alle disse koblingene er bare for referanser.

Nå vil jeg forklare den trinnvise fremstillingen av griperen

Trinn 9: Kombiner glidelåser

Ta to glidelåser og kombiner dem som vist på figuren (i tilfelle glidelåsen er mindre).

Trinn 10: Sett inn glidelås inni skum

Fest glidelåsen med sidevæggen av rasp og sett raspen inn i skummet sammen med glidelåsen. Fjern raspen og glidelåsen fra den andre siden av skummet. Vi gjorde dette fordi på grunn av slipsets fleksible natur, er det vanskelig å holde det på linje inne i skummet for å unngå at vi bruker raspen.

Trinn 11: Plassering av myk muskel

Plasser nå de to musklene i de motsatte ender av skummet som vist på fig. Og stram dem ved hjelp av glidelås, som vi satte inn tidligere. Fjern den gjenværende glidelåsen ved hjelp av kutteren. Gjenta dette og forrige trinnet igjen for de resterende to musklene.

Trinn 12: Plassering av kontakter

1. Plasser de fire kontaktene som vist på figuren. To kontakter er toveiskontakter, plugget inn i rør motsatt til hverandre, på samme måte er to andre treveiskontakter, plugget inn andre to muskler.
2. Ikke kutt to små rørstykker og fest en treveiskontakt med den tilstøtende toveiskontakten gjennom et rør, gjenta dette for de to andre, vist på figuren.

Trinn 13: Final Touch

1. Ta nå en T-kontakt (treveis) og fest små rørstykker med de to endene og et større rør med den andre enden som vist på figuren.
2. Fest endene på mindre rør med de to kontaktene som er tilstede i vår samling, vist på figur.