Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Vi er alle kjent med spaken.
En spak består av to materialkomponenter og to arbeidskomponenter:
- En bjelke eller solid stang
- Et punktum eller dreiepunkt
- En inngangskraft (eller innsats)
- En utgangskraft (eller belastning eller motstand)
Her er innsatsen plassert i statisk posisjon, men lasten vil være glidende. dermed vil systemet fungere ved å variere den effektive lengden på lasten.
Det vi trenger:
For modellkonstruksjon:
- PVC -rør.
- t form PVC.
- U -formet PVC -klemme for å holde PVC -en
- et rektangulært glassark.
- skruemutterskive.
- En klemme for å legge til motor
- liten eske av plast
- kulelager
- noen solide baller for å øke vekten.
- Plastboks
2. For kontrollflytting:
- blyskrue
- 20 o / min girmotor
- IR sensor
- arduino
- l293d motor driver ic
- 15 volt 500 mA smps strømforsyning
Trinn 1: Konstruer en 3D H-form gitt i bildet
ta fire T -form, og et lite stykke PVC -rør. Koble dette PVC-røret med denne T-formen
Trinn 2: Legg til kulelager med et PVC -rør
Ta et lite stykke PVC-rør med indre sidediameter som er det samme som den ytre sidediameteren på kulelageret. Legg dette til med H-form ved å legge til et trestykke.
Trinn 3: Legg til én IR (nærhetssensor) på den ene siden
Legg til 1 IR -sensor som vist på bildet, og IR både TX og RX skal bøyes til en vinkel på 135 grader med den horisontale linjen på PCB. Når du kobler hele komponenten til denne 3d -H -en, bør IR -sensoren holde seg nedover nedover.
Trinn 4: Bor glassplaten og fest alt elementet over det
Ta et glassform i skala. dele i fire. i 2. del fra venstre side gjør øvelsen for farcum. Lag et bor for å feste en skrue for å fikse det med 3d H. Ta et trestykke, lag en glidende ring som lett kan bevege seg over glasset. fikser det nå med en lineær aktuator.
Trinn 5: Fest motoren
En klemme ble festet tidligere. Fest motoren med denne.
Trinn 6: Lag kretsen
Hovedarbeidsprinsippet er basert på arduino -basert l293D -bytte. IR -sensoren sender signal til Arduino. arduino -bryteren l293d og kjør i henhold til retning.
Trinn 7: Gjør massebalanse
Ta nå noen metallkuler og gjør massebalansen.