Innholdsfortegnelse:

Selvbevegelig spak: 7 trinn (med bilder)
Selvbevegelig spak: 7 trinn (med bilder)

Video: Selvbevegelig spak: 7 trinn (med bilder)

Video: Selvbevegelig spak: 7 trinn (med bilder)
Video: 🎶 ДИМАШ SOS. История выступления и анализ успеха | Dimash SOS 2024, November
Anonim
Selvbevegelig spak
Selvbevegelig spak

Vi er alle kjent med spaken.

En spak består av to materialkomponenter og to arbeidskomponenter:

  • En bjelke eller solid stang
  • Et punktum eller dreiepunkt
  • En inngangskraft (eller innsats)
  • En utgangskraft (eller belastning eller motstand)

Her er innsatsen plassert i statisk posisjon, men lasten vil være glidende. dermed vil systemet fungere ved å variere den effektive lengden på lasten.

Det vi trenger:

For modellkonstruksjon:

  • PVC -rør.
  • t form PVC.
  • U -formet PVC -klemme for å holde PVC -en
  • et rektangulært glassark.
  • skruemutterskive.
  • En klemme for å legge til motor
  • liten eske av plast
  • kulelager
  • noen solide baller for å øke vekten.
  • Plastboks

2. For kontrollflytting:

  • blyskrue
  • 20 o / min girmotor
  • IR sensor
  • arduino
  • l293d motor driver ic
  • 15 volt 500 mA smps strømforsyning

Trinn 1: Konstruer en 3D H-form gitt i bildet

Konstruer en 3D H-form gitt i bildet
Konstruer en 3D H-form gitt i bildet
Konstruer en 3D H-form gitt i bildet
Konstruer en 3D H-form gitt i bildet

ta fire T -form, og et lite stykke PVC -rør. Koble dette PVC-røret med denne T-formen

Trinn 2: Legg til kulelager med et PVC -rør

Legg til kulelager med et PVC -rør
Legg til kulelager med et PVC -rør
Legg til kulelager med et PVC -rør
Legg til kulelager med et PVC -rør
Legg til kulelager med et PVC -rør
Legg til kulelager med et PVC -rør

Ta et lite stykke PVC-rør med indre sidediameter som er det samme som den ytre sidediameteren på kulelageret. Legg dette til med H-form ved å legge til et trestykke.

Trinn 3: Legg til én IR (nærhetssensor) på den ene siden

Legg til én IR (nærhetssensor) på den ene siden
Legg til én IR (nærhetssensor) på den ene siden
Legg til én IR (nærhetssensor) på den ene siden
Legg til én IR (nærhetssensor) på den ene siden

Legg til 1 IR -sensor som vist på bildet, og IR både TX og RX skal bøyes til en vinkel på 135 grader med den horisontale linjen på PCB. Når du kobler hele komponenten til denne 3d -H -en, bør IR -sensoren holde seg nedover nedover.

Trinn 4: Bor glassplaten og fest alt elementet over det

Bor glassplaten og fest alt elementet over det
Bor glassplaten og fest alt elementet over det
Bor glassplaten og fest alt elementet over det
Bor glassplaten og fest alt elementet over det
Bor glassplaten og fest alt elementet over det
Bor glassplaten og fest alt elementet over det
Bor glassplaten og fest alt elementet over det
Bor glassplaten og fest alt elementet over det

Ta et glassform i skala. dele i fire. i 2. del fra venstre side gjør øvelsen for farcum. Lag et bor for å feste en skrue for å fikse det med 3d H. Ta et trestykke, lag en glidende ring som lett kan bevege seg over glasset. fikser det nå med en lineær aktuator.

Trinn 5: Fest motoren

Fest motoren
Fest motoren

En klemme ble festet tidligere. Fest motoren med denne.

Trinn 6: Lag kretsen

Lag kretsen
Lag kretsen

Hovedarbeidsprinsippet er basert på arduino -basert l293D -bytte. IR -sensoren sender signal til Arduino. arduino -bryteren l293d og kjør i henhold til retning.

Trinn 7: Gjør massebalanse

Ta nå noen metallkuler og gjør massebalansen.

Anbefalt: