Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Den selvdrevne Arduino-bilen er et prosjekt som består av et bilchassis, to motoriserte hjul, et 360 ° -hjul (ikke-motorisert) og noen få sensorer. Den drives av et 9-volts batteri ved hjelp av en Arduino Nano koblet til et mini-brødbrett for å kontrollere motorer og sensorer. Når den slås på, begynner den å kjøre rett frem. Når den finner en hindring foran deg, ser den etter begge sider og svinger til siden der den har mer ledig plass. Hvis det ikke er ledig plass foran eller på begge sider, reverserer det motorene for å kjøre bakover.
PS: ikke bry deg om hunden:)
Trinn 1: Komponenter
Du kan bestille de fleste komponentene fra Amazon. Jeg plasserte lenken til bilchassisettet jeg kjøpte.
-
1x bilchassisett: YIKESHU 2WD Smart Motor Robot Car Chassis
- 2x girmotor
- 1x bilchassis
- 2x bildekk
- 1x 360 ° hjul
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini -brødbrett
- 1x motorstasjon L293D
- 3x ultralydssensor HC SR04
- 3x sensorstøtte - 3D -trykt (se tegning nedenfor)
- 1x 9v batteri
- 1x av / på-bryter
- 5x 100uF kondensatorer
- 2x 0.1uF kondensatorer
- 1x IR -mottaker
- 1x fjernkontroll
Trinn 2: 3D -trykt sensorstøtte
Støttene for ultralydsensorene kan skrives ut på en 3D -skriver. Tegningene er som nedenfor:
Sidestøtter: Skriv ut to av disse
Støtte foran: skriv ut en av disse
PS: hullene må tilpasses ditt chassis. Chassiset kan ha noen små forskjeller når det gjelder hullene.
Trinn 3: Montering av chassiset
- Monter chassiset i henhold til manualen.
- Brettbrettet kan festes på baksiden av kabinettet.
- Det er viktig at batteriet er plassert på den fremre delen av chassiset på grunn av vekten.
- Skru eller lim sensorstøttene på forsiden av kabinettet
- Sensoren kan plasseres med trykk på støttene. Det er ikke nødvendig å lime eller skru det.
Vennligst referer til bildet for å forstå komponentene bedre.
Trinn 4: Kabling
Koble komponentene som diagrammet. Se bildet for å forstå plassering av kondensatorer.
Trinn 5: Kode
Her finner du koden jeg brukte for prosjektet mitt. Du kan alltid gjøre små justeringer hvis du vil endre oppførselen.
Trinn 6: Klar !!! Start motorene
Nå som bilen er klar kan du begynne å leke med den.
Når bilen er plassert på bakken, slår du på bryteren for å drive den. Deretter bruker du PLAY -knappen på fjernkontrollen for å starte motorene. Når du trenger å slå den av, trykker du på PREV -knappen på fjernkontrollen og slår av bryteren på bilen. Mens den er på, fortsetter den å kjøre og unngår hindringer, men det er viktig å forhindre at den går til steder der det er trapper eller hull.
Trinn 7: Flere bilder av det endelige resultatet
Anbefalt:
Hvordan bygge en Battlebot med papp og Arduino: 7 trinn (med bilder)
Hvordan bygge en Battlebot med papp og Arduino: Jeg opprettet battlebots ved hjelp av Arduino UNO og papp ble brukt til å bygge kroppene. Jeg prøvde å bruke rimelige forsyninger og ga barna kreativ frihet til å designe kamprobotene sine. Battlebot mottar kommandoer fra den trådløse kontrolleren
Bygg din egen selvkjørende bil - (denne instruksen er under arbeid): 7 trinn
Bygg din egen selvkjørende bil - (Denne instruksen er i arbeid): Hei, hvis du tar en titt på min andre instruerbare på drivrobot med ekstern USB -gamepad, er dette prosjektet likt, men i mindre skala. Du kan også følge eller få litt hjelp eller inspirasjon fra Robotics, Home-Grown Voice Recognition eller Self
Selvkjørende og PS2Joystick-kontrollert Arduino-bil: 6 trinn
Selvkjørende og PS2Joystick-kontrollert Arduino-bil: Hei, jeg heter Joaquín og er en Arduino-hobbyist. I fjor ble jeg besatt av Arduino, og jeg begynte å gjøre alle slags ting, og denne automatiske og joystick-kontrollerte bilen er en av dem. Hvis du vil gjøre noe lignende, kan du gjøre dette
Arduino -basert selvkjørende bil: 8 trinn
Arduino Based Self Driving Car: Velkommen til min første Instructable! Så jeg ble nylig tildelt et prosjekt med en selvkjørende bil som mitt semesterprosjekt. I dette prosjektet var oppgaven min å designe en bil som kunne gjøre følgende: Kan styres med talekommandoer via Android -telefon
Hvordan bygge en gitarhøyttalerboks eller bygge to for stereoen din. 17 trinn (med bilder)
Hvordan bygge en gitarhøyttalerboks eller bygge to for stereoen din .: Jeg ønsket at en ny gitarhøyttaler skulle følge med rørforsterkeren jeg bygger. Høyttaleren vil forbli ute i butikken min, så det trenger ikke være noe for spesielt. Tolex -belegg kan bli for lett skadet, så jeg sprayet utsiden svart etter en lett sand