Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
En teknologiundersøkelse ble utført for å bestemme muligheten for å aktivere en fiskerobot med en tråddrevet aktiv kropp og en diskette som er kompatibel. Vi bruker ett materiale som er både tøft å fungere som ryggraden og fleksibelt, og skaper en jevn bøyefordeling. For å lage dette brukte vi 0,5 mm polypropylen. Vi tar sikte på å svinge halen nær materialets egenfrekvens for å øke effektiviteten.
Trinn 1: Samle materialene
De nødvendige komponentene er:
1. Arduino UNO
2. Servo
3. Skum
4. Pinner
5. 0,5 mm polypropylen
6. Liten tau
Trinn 2: Bygg hodet
Viktigheten av "hodet" ligger i å holde servoen på plass og heve den til den samme høyden av halesegmentene
Trinn 3: Bygg halen
Vi kutter haleformen fra et ark med 0,5 mm polypropylen. For å oppnå en haleform, anbefales det å skrive ut haleformen på et stykke papir og bruke den som en mal.
Deretter må du bygge virveldyrene og plassere dem til litt før halve lengden på halen. I vårt tilfelle vil 4 ryggvirvler være nok. Ryggvirvlene må ha et hull på hver side som må justeres med servoen. vi brukte skum med trepinner (fordi det festet seg bedre til PP) for å teste det raskt. Men vi vil anbefale å bruke et mer stivt materiale som tre i stedet for skummet.
Den siste ryggvirvelen må sikres litt bedre ettersom tauet vil trekke i dette direkte. vi brukte tre til dette og en spiker for å feste tauet til.
Trinn 4: Tau
For å oppnå den oscillerende bevegelsen, er en liten tråd som ikke kan utvides, koblet fra servoen gjennom hullene og festet til den siste ryggvirvlen.
Trinn 5: Arduino
Vi brukte en enkel arduino -kode for å flytte servoen 12 grader i begge retninger med en liten forsinkelse på 0,3 sekunder. Dette fikk halen vår til å bevege seg nær egenfrekvensen. du må justere disse parameterne og muligens inkludere hastighetskontroll for å skape den samme effekten i prototypen din.