[vPython] Spider Robot Simulator: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Hvis du synes designet mitt er interessant, kan du gi en liten donasjon:

Jeg bruker vPython for å simulere handlingene for min Spider -robot. Det er lett å utvikle dine egne interesseaksjoner i pc/mac, og deretter overføre til arduino.

Det er den virkelige roboten som kan instrueres hvis du er interessert i den

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

VPython er programmeringsspråket Python pluss en 3D -grafikkmodul kalt "visual", som ble stammet av David Scherer i 2000. VPython gjør det enkelt å lage navigerbare 3D -skjermer og animasjoner, selv for de med begrenset programmeringserfaring. Fordi den er basert på Python, har den også mye å tilby for erfarne programmerere og forskere.

Trinn 1: Installer VPython og Editor

installer python ， Jeg foreslår at du bruker 2.7.x

www.python.org/

og deretter vpython

vpython.org/

og min favorittredaktør - PyCharm

www.jetbrains.com/pycharm/

Trinn 2: Last ned koden og kjør

Last ned koden og åpne den med PyCharm, kjør koden, og du vil se en fancy 3D -edderkopprobot på skjermen, og du kan bruke musen med den midterste knappen for å zoome inn/ut, den høyre knappen for å rotere.

Trinn 3: Utvikle handlingene dine i denne simulatoren

Det vil være morsomt hvis du kan utvikle flere interessante handlinger og dele med meg.

Trinn 4: Fjernkontroll til Real Spider Robot

Hva med å kontrollere den virkelige roboten ved hjelp av python thought bluetooth? Det kan være at du allerede vil prøve måten. Jeg legger det ut senere hvis noen trenger det.