TIVA -basert hindring for å unngå robot: 7 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Hei folkens

Jeg er tilbake med en annen opplæring i serien tiva instructables.

Denne gangen er det en TIVA -basert hindring for å unngå robot laget av venner som mine semesterprosjekt.

Jeg håper du vil like denne !!!

Trinn 1: Introduksjon

I dyreriket bruker mange forskjellige dyr en værhår for å finne veien rundt i mørket, gjennom grumsete vann eller til og med for å jakte byttedyr. Whiskers kan være veldig nyttige når dyrene ikke kan stole på synet. Dette prosjektet viser deg hvordan du bygger en enkel robot som bruker værhår som "støtsensorer" for å hjelpe roboten til å oppdage når den er i ferd med å støte på en hindring, slik at den kan snu og unngå å krasje.

I utgangspunktet er den designet for å bevege seg fremover, venstre og høyre i henhold til kommandoen gitt av mikrokontrolleren. Motordriveren styres også av mikrokontrolleren.

Denne roboten kan ikke bevege seg bakover da Servo kan rotere omtrent 180 grader (90 i hver retning)

Posisjon "-90": Venstre

Posisjon "0": Nøytral

Posisjon "90": Høyre

Differensialstasjon:

Bevegelsen av roboten har blitt gjort ved hjelp av differensialstasjonsalgoritme. For å bevege seg fremover beveges begge forhjulene i samme retning. For å flytte til høyre stoppes høyre hjul og venstre hjul flyttes fremover. For å flytte til venstre stoppes venstre hjul og høyre hjul flyttes fremover. For å stoppe roboten stoppes begge forhjulene.

Trinn 2: Nødvendige komponenter:

Maskinvare:

·> TM4C123G mikrokontroller

·> L293D motordriver IC

·> Ultralydssensor HC-SR04

·> Robotchassis + 2 likestrømsmotorer med holder + 2 hjul + 1 hjul + skruer og muttere

·> SG90-Micro Servo

·> LM7805 spenningsregulator + Kjøleribbe

·> 9V/200mAh strømbatteri

·> 5V/200mAh strømbank

·> Grunnleggende elektronikksett inneholder brødbrett, tilkoblingskabler etc.

·> Verktøy: Skrutrekker, saks / wire stripper

·> Jumper Wires: Mann til Mann, Mann til Kvinne

Programvare:

·> Android Studio (for Android -app)

·> Keil uVision4