Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Dette er en forhindringsrobot som er bygget for å bære min sønns rocker.
Trinn 1: Forbered delene
Deler
- DC børstet motorstyring:
- Motor:
- Arduino:
- Ultralydssensor:
- Batteri:
- 3D -trykt sonarfeste:
Trinn 2: Monter hovedrammen
Jeg bruker 2,3 x 2,3 cm firkantede trestenger til hovedstrukturen, de skrus sammen med reparasjonsbraketter som https://amzn.to/30Ga31J på begge sider. Senterstangen er for montering av elektronikkdeler.
Trinn 3: Installer hovedhjul
Installer hovedhjul med glidelås, fungerer overraskende bra sammenlignet med skruer. Sikring av motorer med glidelåser absorberer bøyemomentet som hovedhjulet induserer på motorfester i L -form.
Trinn 4: Installer bakhjulet
Monter bakhjulet, også med glidelås.
Trinn 5: Monter ultralydssensoren (HC-SR04) og servoen
Bruk et gummibånd for å holde sensoren på plass og en M3 -skrue for å montere hele modulen på servoen. 3D -trykte deler finner du her.
Trinn 6: Koble til alt
Koble til elektronikkomponentene i henhold til diagrammet nedenfor.
Motorstyringskommando
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Pause ║ 0 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
*PA er PWM -inngang som styrer motorens turtall
Anbefalt:
Hindring for å unngå LEGO Robot: 8 trinn (med bilder)
Hindring for å unngå LEGO Robot: Vi elsker LEGO, og vi elsker også Crazy Circuits, så vi ønsket å kombinere de to til en enkel og morsom robot som kan unngå å løpe inn i vegger og andre gjenstander. Vi viser deg hvordan vi bygde vårt, og skisserer det grunnleggende som trengs, slik at du kan bygge din egen
Hindring for å unngå robot ved bruk av Arduino Nano: 5 trinn
Hindring for å unngå robot ved hjelp av Arduino Nano: I denne instruksen skal jeg beskrive hvordan du kan hindre en robot ved å bruke Arduino
5 i 1 Arduino Robot - Følg meg - Linjefølge - Sumo - Tegning - Hindring for å unngå: 6 trinn
5 i 1 Arduino Robot | Følg meg | Linjefølge | Sumo | Tegning | Hindring for å unngå: Dette robotstyrkortet inneholder en ATmega328P -mikrokontroller og en L293D -motordriver. Selvfølgelig er det ikke annerledes enn et Arduino Uno -kort, men det er mer nyttig fordi det ikke trenger et annet skjold for å drive motoren! Det er hoppfritt
Hindring for å unngå robot med IR -sensorer uten mikrokontroller: 6 trinn
Hindring for å unngå robot med IR -sensorer uten mikrokontroller: Vel, dette prosjektet er et eldre prosjekt, jeg klarte det i 2014 i juli eller august, tenkte å dele det med dere. Det er en enkel hindring for å unngå robot som bruker IR -sensorer og fungerer uten mikrokontroller. IR -sensorene bruker opamp IC i
Password Manager, Typer, Makro, nyttelast Alt i ett !: 11 trinn (med bilder)
Password Manager, Typer, Macro, Payload … Alt i ett !: OBS: Hvis du har problemer med å lage denne enheten (PCB, lodding eller andre), send meg en privat melding her eller en e -post til [email protected]. Jeg sender gjerne en av PC -ene eller enhetene jeg allerede produserer