Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Dette innlegget ble først publisert på dette nettstedet
Hei venner, I dag har jeg laget en oppgraderingsversjon av Arduino Obstacle Avoiding Robot.
Dette er enkelt, men noen funksjoner og ultralydsystem er endret i kode. Denne roboten fungerer fint med servohode.
Du kan også oppgradere med Bluetooth og WiFi ved å bruke HC-05 og ESP8266 og mye du kan endre. Dette er et enkelt, men ikke mer høyt nivå prosjekt for alle Arduino Lover, og dette er et veldig billig prosjekt.
Bare vi flytter for å se deleliste.
Trinn 1: Nødvendige deler
1X Arduino Uno
1X ultralydssensor
1X servomotor
2X BO -motor med gir
Caster Wheel
Li-Po-batteri
1X L293d i.c.
Du kan kjøpe fra disse nettstedene, eller du kan kjøpe fra generelle hobbybutikker og elektroniske butikker.
Trinn 2: Chassiset
Monter nå motorene, arduino uno, servomotor med ultralydssensor eller bare ultralydsensor (ekstrautstyr) og det halve kretskortet.
DC -motorene festes til chassiset. Arduino festes til chassiset. Servomotoren festes til chassiset. HC-SR04-holderen festes til Servo. HC-SR04-sensoren festes til Servo.
Trinn 3: Kretsdiagram
Nå alt elektronisk i kretsdiagram. Jeg er ikke laget i Breadboard, bare jeg bruker PCB.
Men dette er ikke sant du kan ikke lage i brødbrett. Koble pins slik til brødbrettet.
Trinn 4: Koden
Åpne først Arduino IDE og last ned koden fra denne lenken
Klikk >>>> Ny Lim inn koden. Gå til Verktøy >>>> Velg brettet >>>> Arduino Uno/Nano du velger. Port >>>> COM4. Bare last opp. Dette er veldig enkle trinn for alle Arduino IDE -brukere. Hvis du ikke har noen programvare, gå til denne lenken Arduino.cc
Trinn 5: Finn ut mer om L293D
L293D Beskrivelse. L293D er en typisk motordriver eller motordriver -IC som lar DC -motoren kjøre i begge retninger. L293D er en 16-pinners IC som kan styre et sett med to likestrømsmotorer samtidig i alle retninger. … Dual H-bridge Motor Driver Integrated Circuit (IC)
Trinn 6: Batteripakke
Bare jeg brukte et 8 volt, 2 ampere drevet blybatteri til denne roboten, betyr at jeg kombinerte 2, 4 volt batteri først ble jeg kjøpt og ladet for 3 timer alle begge batteriene og deretter kombinert det. Batteriet kan fungere 1 og en halv time, men nå lader jeg med 12 volt SMPS som kan lade på 30 minutter. Du kan ganske enkelt kjøpe 11,1 volt Li-PO batteri for godt resultat og også kjøpe laderen.
Trinn 7: Bli med oss
Bli med oss på vår facebookside og støtt oss.
Vi venter på tilbakemelding. Tusen takk.
Anbefalt:
Kid's Quad Hacking into a Self Driving, Line Following and Obstacle Detecting Vehicle .: 4 trinn
Kid's Quad Hacking Into a Self Driving, Line Following and Obstacle Detecting Vehicle .: I dagens instruksjonsform vil vi gjøre en 1000Watt (ja jeg vet mye!) Electric Kid's quad til en selvkjørende, linjefølge og hindring som unngår kjøretøy! Demovideo: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kFor dette prosjektet trenger vi følgende materialer
Robot Quadrupède Éviteur D'obstacle: 7 trinn
Robot Quadrupède Éviteur D'obstacle: Groupe; RAVELOJAONA Mamitantely - ISMAIL Tamou INFORMATIQUE INDUSTRIELLEINTRODUCTION Notre projet a pour but de faire un robot éviteur d'obstacle. På essaiera de le connecter à un smartphone. Quand il détectera un hinder, il enverra un message sur
Obstacle Detecting White Cane: 5 trinn
Obstacle Detecting White Cane: På skolen min snakket læreren min om hjelpeteknologi og hvordan vi kan lage verktøy for å hjelpe andre mennesker. Jeg var fascinert av denne ideen, så jeg bestemte meg for å lage et varslingssystem for uforutsigbare hindringer for synshemmede. For
Obstacle Detecting Smartphone Operated RoboCar Using Arduino: 5 trinn
Obstacle Detecting Smartphone Operated RoboCar Using Arduino: I dette prosjektet har vi laget en Robocar der to ultralydsensorer, en bluetooth -modul har blitt tilkoblet Arduino
Obstacle Detecting Robot: 3 trinn
Obstacle Detecting Robot: Når det gjelder mobile plattformer, kan du komme med ideer som linjesporing, hindring av hindring, anti-slipp, miljøovervåking, etc. Prosjektet for i dag er en robot som oppdager et objekt og amp; bestemmer om de skal følge eller unngå det. T