CaTank: 6 trinn (med bilder)
CaTank: 6 trinn (med bilder)

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Image
Image

I denne opplæringen vil vi bygge en Cat on a Tank -chassis som styres av en mobiltelefon gjennom HTTP -forespørsler. Tanken er et WiFi -hotspot, slik at alle som kan logge seg på, går til en IP -adresse og kan kontrollere dyret.

Trinn 1: Komme i gang

Kabling
Kabling

Handleliste

  • Tankchassis

  • L298N Dual Bridge DC stepper controller board:

    Jeg brukte Velleman dual motorshield (409D)

  • Spenningsomformer*

  • Wemos D1 mini

    Med pinner loddet på Wemos

  • Ledninger

    • Mann til Kvinne (2x
    • Mann til Mann
    • Kvinne til Kvinne (4x

  • Tape, svart

    For ledninger og tilkobling av 3D -modellen til tankchassiset

  • Maling, svart olje basert på metall

  • LED, blå

    I halen, for tilkoblingsfeedback

  • Mini brødbrett

  • 3D -modell som passer til tankchassiset:

    • Lengde: 18, 5cm (7, 28inch)
    • Bredde: 4, 5cm (1, 77inch)

Hva trenger du

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Drivere for Wemos D1 mini

  • 3D -modelleringsprogramvare

    • Blender
    • Meshmixer
    • Cura*

  • Lodding

    • Loddejern
    • Tinn
  • Pensel
  • 3D -skriver

*Spenningsomformeren må kunne konvertere 3, 3V til 5V. Siden motorene på tankchassiset bruker 5V, og Wemos D1 mini bruker 3, 3V på utgang.

*Eller lignende programvare for å forberede 3D -modeller som skal skrives ut.

Trinn 2: Installasjon

Installerer Arduino

Installer Arduino -programvare:

Installer drivere:

Installerer med Boards Manager i Arduino IDE

Trinn 3: Kode

Kode for Wemos D1 mini

  1. Åpne Arduino IDE
  2. Kopier/lim inn koden på en ny skisse (CTRL+N/CMD+N). Koden som er oppgitt er basert på eksempelfilen i Arduino IDE: Fil> Eksempler> ESP8266 WiFi> WiFi -tilgangspunkt Bruk de riktige innstillingene for å laste opp skissen
  3. Last opp skissen til Wemos D1 mini Bruk disse innstillingene for å laste opp skisser til Wemos D1 mini:

Brett: "Wemos D1 R2 & Mini" CPU -frekvens: "80mhz" Flash -størrelse: "4M SPIFFS" Opplastingshastighet: "115200" Port: "[din serielle COM -port]"*

* Du må koble til en mini -USB -kabel i Wemos D1 og datamaskinen. Hvis du ikke ser en COM -port oppført, er ikke driveren installert eller det er ingen USB -tilkobling.

Anbefalt:

Ta flotte bilder med en iPhone: 9 trinn (med bilder)

Ta flotte bilder med en iPhone: 9 trinn (med bilder)

Ta flotte bilder med en iPhone: De fleste av oss har med oss en smarttelefon overalt i disse dager, så det er viktig å vite hvordan du bruker smarttelefonkameraet ditt til å ta flotte bilder! Jeg har bare hatt en smarttelefon i et par år, og jeg har elsket å ha et greit kamera for å dokumentere ting jeg

Raspberry Pi -eske med kjølevifte med CPU -temperaturindikator: 10 trinn (med bilder)

Raspberry Pi -eske med kjølevifte med CPU -temperaturindikator: 10 trinn (med bilder)

Raspberry Pi-eske med kjølevifte med CPU-temperaturindikator: Jeg hadde introdusert bringebær pi (heretter som RPI) CPU-temperaturindikatorkrets i det forrige prosjektet. Kretsen viser ganske enkelt RPI 4 forskjellige CPU-temperaturnivå som følger.- Grønn LED ble slått på når CPU -temperaturen er innenfor 30 ~

Slik gjør du det: Installere Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager og bilder: 7 trinn (med bilder)

Slik gjør du det: Installere Raspberry PI 4 Headless (VNC) med Rpi-imager og bilder: 7 trinn (med bilder)

Howto: Installere Raspberry PI 4 Headless (VNC) Med Rpi-imager og bilder: Jeg planlegger å bruke denne Rapsberry PI i en haug med morsomme prosjekter tilbake i bloggen min. Sjekk det gjerne ut. Jeg ønsket å begynne å bruke Raspberry PI igjen, men jeg hadde ikke tastatur eller mus på min nye plassering. Det var en stund siden jeg konfigurerte en bringebær

Plattformspill med uendelige nivåer på GameGo med Makecode Arcade: 5 trinn (med bilder)

Plattformspill med uendelige nivåer på GameGo med Makecode Arcade: 5 trinn (med bilder)

Plattformspill med uendelige nivåer på GameGo med Makecode Arcade: GameGo er en Microsoft Makecode -kompatibel retro spillkonsoll utviklet av TinkerGen STEM education. Den er basert på STM32F401RET6 ARM Cortex M4 -brikken og laget for STEM -lærere eller bare folk som liker å ha det gøy med å lage retro videospill

Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: 13 trinn (med bilder)

Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: 13 trinn (med bilder)

Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: Dette er en instruksjon om hvordan du demonterer en PC. De fleste grunnkomponentene er modulære og fjernes lett. Det er imidlertid viktig at du er organisert om det. Dette vil bidra til å hindre deg i å miste deler, og også i å gjøre monteringen igjen