CaTank: 6 trinn (med bilder)
CaTank: 6 trinn (med bilder)

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Image
Image

I denne opplæringen vil vi bygge en Cat on a Tank -chassis som styres av en mobiltelefon gjennom HTTP -forespørsler. Tanken er et WiFi -hotspot, slik at alle som kan logge seg på, går til en IP -adresse og kan kontrollere dyret.

Trinn 1: Komme i gang

Kabling
Kabling

Handleliste

  • Tankchassis

  • L298N Dual Bridge DC stepper controller board:

    Jeg brukte Velleman dual motorshield (409D)

  • Spenningsomformer*

  • Wemos D1 mini

    Med pinner loddet på Wemos

  • Ledninger

    • Mann til Kvinne (2x
    • Mann til Mann
    • Kvinne til Kvinne (4x

  • Tape, svart

    For ledninger og tilkobling av 3D -modellen til tankchassiset

  • Maling, svart olje basert på metall

  • LED, blå

    I halen, for tilkoblingsfeedback

  • Mini brødbrett

  • 3D -modell som passer til tankchassiset:

    • Lengde: 18, 5cm (7, 28inch)
    • Bredde: 4, 5cm (1, 77inch)

Hva trenger du

  • PC/MAC
  • Arduino IDE
  • Drivere for Wemos D1 mini

  • 3D -modelleringsprogramvare

    • Blender
    • Meshmixer
    • Cura*

  • Lodding

    • Loddejern
    • Tinn
  • Pensel
  • 3D -skriver

*Spenningsomformeren må kunne konvertere 3, 3V til 5V. Siden motorene på tankchassiset bruker 5V, og Wemos D1 mini bruker 3, 3V på utgang.

*Eller lignende programvare for å forberede 3D -modeller som skal skrives ut.

Trinn 2: Installasjon

Installerer Arduino

Installer Arduino -programvare:

Installer drivere:

Installerer med Boards Manager i Arduino IDE

Trinn 3: Kode

Kode for Wemos D1 mini

  1. Åpne Arduino IDE
  2. Kopier/lim inn koden på en ny skisse (CTRL+N/CMD+N). Koden som er oppgitt er basert på eksempelfilen i Arduino IDE: Fil> Eksempler> ESP8266 WiFi> WiFi -tilgangspunkt Bruk de riktige innstillingene for å laste opp skissen
  3. Last opp skissen til Wemos D1 mini Bruk disse innstillingene for å laste opp skisser til Wemos D1 mini:

Brett: "Wemos D1 R2 & Mini" CPU -frekvens: "80mhz" Flash -størrelse: "4M SPIFFS" Opplastingshastighet: "115200" Port: "[din serielle COM -port]"*

* Du må koble til en mini -USB -kabel i Wemos D1 og datamaskinen. Hvis du ikke ser en COM -port oppført, er ikke driveren installert eller det er ingen USB -tilkobling.