Soft Muscle (aktuator): 11 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

La oss bygge vår første myke muskel (aktuator). Alle tingene som kreves for å lage myke aktuatorer er gitt nedenfor. Jeg har også nevnt lenker hvor du kan kjøpe dem.

Trinn 1: 3D-trykte former

Du kan bruke hvilken som helst designprogramvare til å designe disse formene, eller du kan laste den ned fra Soft Robotics Toolkit, selv om tilgjengelige lister er forskjellige fra mine, men det er ikke et problem. I mitt tilfelle brukte jeg Fusion 360 - Autodesk.

Trinn 2: Ecoflex-50

Trinn 3: Digital skala

Trinn 4: Kopp og miksepinner

Trinn 5: Silikonrørkontakt

Trinn 6: Svart kort

Trinn 7: Lim

Trinn 8: Bånd

Trinn 9: Enkel utgivelse

Trinn 10: Lenker:

1. 3D-trykte former Ecoflex-50

2. Digital skala
3. Kopp
4. Blanding av pinner
5. Silikonrørkontakt
6. Svart kort
7. Lim
8. Bånd
9. Enkel utgivelse

Merk: Alle disse koblingene er bare som referanser

Trinn 11: Fremstillingstrinn:

Det er alt du trenger for å lage din første hjemmelagde myke aktuator.

Følg trinnene nedenfor for å lage aktuatoren:

1. Ta en kopp og plasser den på den digitale skalaen og sett den til null.

2. Tilsett nå ecoflex-50 (del A) i koppen etter behov (i mitt tilfelle var det 30g).

3. Fjern koppen og legg og en annen kopp og gjenta prosessen ovenfor, men tilsett denne gangen Ecoflex- 50 (del B), slik at begge blandingene er i forhold 1: 1.

4. Hell nå begge blandingen i en av koppene og rør dem grundig ved hjelp av miksepinne.

5. Før du rører den omrørte blandingen i formene, spray formene lett, slik at du ikke føler noen problemer når du fjerner muskelen (det er valgfritt).

6. Når du har rørt det, blandes det godt i begge formene og lar det herde i ca 5-6 timer. Du kan bruke ovnen til å gjøre denne prosessen raskere (anbefales ikke).

7. Etter 5-6 timer fjerner du de øvre musklene fra formen (En til høyre på bildet). Hvis du har tilsatt blandingen i riktig proporsjon og rørt den ordentlig, finner du den fine muskelen.

8. For å muliggjøre bøyning av musklen, kutt det svarte kortet i henhold til størrelsen på basen og legg det på basemusklen, legg til litt mer blanding til basen og legg den øvre muskelen over den og la den herde i ytterligere 5 -6 timer.

9. Etter den gitte tiden fjerner du muskelen fra formen, punkterer muskelen fra den ene siden og setter kontakten inn i den og fikser den ved hjelp av lim.

Nå er muskelen din klar til bruk, i noen tilfeller bøyes muskler ikke på grunn av produksjonsproblem, i så fall kan du bruke båndet og vikle det rundt muskelen, det vil hjelpe det med å bøye. Du kan bruke hvilken som helst pumpemekanisme for å lage muskelbøyningen din. I min neste opplæring brukte jeg denne muskelen til å lage en myk griper.