Survey Rover: 6 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Hva er en Survey Rover? En Survey Rover er et undersøkelsesverktøy for måling av punkt-til-punkt-avstand ved bruk av en fjernstyrt rover.

Dette Survey Rover -prosjektet er perfekt for forskere, lærere og hobbyister. Ved hjelp av 2,4 gen4 HMI-avstandsmodul montert på en håndholdt RF-kontroller har denne landmåleren muligheten til å lagre den målte avstanden.

Trinn 1: Bygg

Komponenter

MASKINKOMPONENTER

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA og FFC-kabel
• 2 x Arduino Uno
• 1 x motorskjerm
• 2 x nRF905 sender / mottaker modul
• 2 x likestrømsmotorer
• 3 x hjul
• 1 x bilchassis
• Magnetisk hall effekt sensor modul
• Små magneter
• Joystick -modul
• 5 V strømforsyning
• Assorterte muttere og bolter
• uSD -kort
• uUSB -kabel
• Jumper Wires

PROGRAMVARE -APP

• Verksted 4 IDE
• Arduino IDE

Ingen ekstern krets er nødvendig for dette prosjektet

Trinn 2: Program

• Pakk ut innholdet i filene.
• Kopier biblioteksfilen nRF905 til biblioteket Arduino.
• Åpne prosjektfilen for Rover ved hjelp av Arduino IDE. Denne inneholder koden for Arduino Uno i roverbilen.
• Du kan kontrollere og endre transceiveradressen til roverens radiomodul.
• Du kan sjekke og endre kodene for roverbevegelsesrutinene her
• Åpne prosjektfilkontrolleren ved hjelp av Arduino IDE. Denne inneholder kodene for Arduino Uno i den håndholdte kontrolleren.
• Du kan også kontrollere og endre kodene for datamottak og timeout på kontrolleren.
• Du kan også kontrollere og endre kodene for montering av dataene som skal sendes til displayet her.
• Du kan kontrollere og endre kodene for joystick -kommandoene her.

• Åpne Controller Display -filen ved hjelp av Workshop 4. Dette prosjektet bruker Visi -miljøet. Denne inneholder koden for displayet på den håndholdte kontrolleren.

• Du kan endre egenskapene til hver widget.
• Du kan kontrollere og endre koder for å motta serielle kommandoer fra Arduino -kontrolleren og kilometertellerrutinen her.
• Du kan kontrollere og endre hastighetsmålerfunksjonen som vises i kodebiten her.
• Du kan kontrollere og endre kodene for å vise dataresultatene på displayet.
• Du kan kontrollere og endre kodene for å konvertere enkoderdata til hastighets- og avstandsmålinger på engelsk og metriske enheter.

Trinn 3: Kompiler

Klikk på "Compile" -knappen

Merk: Dette trinnet kan hoppes over. Imidlertid er kompilering avgjørende for feilsøkingsformål

Trinn 4: Comms Port

Koble skjermen til PC -en. Kontroller at du er koblet til riktig port. Rød knapp indikerer at enheten ikke er tilkoblet, blå knapp indikerer at enheten er koblet til den riktige porten

Trinn 5: Kompiler og last opp

• Gå tilbake til "Hjem" -fanen. Denne gangen klikker du på “Comp’nLoad” -knappen.
• Workshop 4 IDE vil be deg om å velge en stasjon for å kopiere bildefilene til et uSD -kort. Etter å ha valgt riktig stasjon, klikker du OK.

Trinn 6: Monter USD -kort

• Modulen ber deg sette inn uSD -kortet.
• Koble uSD -kortet riktig fra PCen og sett det inn i uSD -kortsporet på skjermmodulen.

Se vår prosjektblogg her.