Innholdsfortegnelse:

Survey Rover: 6 trinn
Survey Rover: 6 trinn

Video: Survey Rover: 6 trinn

Video: Survey Rover: 6 trinn
Video: Badelandetdansen 6. trinn på Flekkerøy skole 2025, Januar
Anonim
Image
Image
Bygge
Bygge

Hva er en Survey Rover? En Survey Rover er et undersøkelsesverktøy for måling av punkt-til-punkt-avstand ved bruk av en fjernstyrt rover.

Dette Survey Rover -prosjektet er perfekt for forskere, lærere og hobbyister. Ved hjelp av 2,4 gen4 HMI-avstandsmodul montert på en håndholdt RF-kontroller har denne landmåleren muligheten til å lagre den målte avstanden.

Trinn 1: Bygg

Bygge
Bygge

Komponenter

MASKINKOMPONENTER

  • gen4-uLCD-24DT
  • gen4-PA og FFC-kabel
  • 2 x Arduino Uno
  • 1 x motorskjerm
  • 2 x nRF905 sender / mottaker modul
  • 2 x likestrømsmotorer
  • 3 x hjul
  • 1 x bilchassis
  • Magnetisk hall effekt sensor modul
  • Små magneter
  • Joystick -modul
  • 5 V strømforsyning
  • Assorterte muttere og bolter
  • uSD -kort
  • uUSB -kabel
  • Jumper Wires

PROGRAMVARE -APP

  • Verksted 4 IDE
  • Arduino IDE

Ingen ekstern krets er nødvendig for dette prosjektet

Trinn 2: Program

  • Pakk ut innholdet i filene.
  • Kopier biblioteksfilen nRF905 til biblioteket Arduino.
  • Åpne prosjektfilen for Rover ved hjelp av Arduino IDE. Denne inneholder koden for Arduino Uno i roverbilen.
  • Du kan kontrollere og endre transceiveradressen til roverens radiomodul.
  • Du kan sjekke og endre kodene for roverbevegelsesrutinene her
  • Åpne prosjektfilkontrolleren ved hjelp av Arduino IDE. Denne inneholder kodene for Arduino Uno i den håndholdte kontrolleren.
  • Du kan også kontrollere og endre kodene for datamottak og timeout på kontrolleren.
  • Du kan også kontrollere og endre kodene for montering av dataene som skal sendes til displayet her.
  • Du kan kontrollere og endre kodene for joystick -kommandoene her.

  • Åpne Controller Display -filen ved hjelp av Workshop 4. Dette prosjektet bruker Visi -miljøet. Denne inneholder koden for displayet på den håndholdte kontrolleren.

  • Du kan endre egenskapene til hver widget.
  • Du kan kontrollere og endre koder for å motta serielle kommandoer fra Arduino -kontrolleren og kilometertellerrutinen her.
  • Du kan kontrollere og endre hastighetsmålerfunksjonen som vises i kodebiten her.
  • Du kan kontrollere og endre kodene for å vise dataresultatene på displayet.
  • Du kan kontrollere og endre kodene for å konvertere enkoderdata til hastighets- og avstandsmålinger på engelsk og metriske enheter.

Trinn 3: Kompiler

Kompilere
Kompilere

Klikk på "Compile" -knappen

Merk: Dette trinnet kan hoppes over. Imidlertid er kompilering avgjørende for feilsøkingsformål

Trinn 4: Comms Port

Comms Port
Comms Port

Koble skjermen til PC -en. Kontroller at du er koblet til riktig port. Rød knapp indikerer at enheten ikke er tilkoblet, blå knapp indikerer at enheten er koblet til den riktige porten

Trinn 5: Kompiler og last opp

Kompiler og last opp
Kompiler og last opp
Kompiler og last opp
Kompiler og last opp
  • Gå tilbake til "Hjem" -fanen. Denne gangen klikker du på “Comp’nLoad” -knappen.
  • Workshop 4 IDE vil be deg om å velge en stasjon for å kopiere bildefilene til et uSD -kort. Etter å ha valgt riktig stasjon, klikker du OK.

Trinn 6: Monter USD -kort

Monter USD -kort
Monter USD -kort
  • Modulen ber deg sette inn uSD -kortet.
  • Koble uSD -kortet riktig fra PCen og sett det inn i uSD -kortsporet på skjermmodulen.

Se vår prosjektblogg her.