Radiostyrt elektrisk teddyscooter: 12 trinn (med bilder)

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Tanken her var å lage noe for litt moro og å inkludere en bamse. I utgangspunktet var målet å sette dette på en trehjulssykkel, selv om prisen på ebay virker litt ekstrem. Så i mellomtiden skulle jeg skaffe en brukt elektrisk scooter og bruke motor og hjul. Men det gikk snart ut av vinduet.

Trinn 1: Skaff scooteren

Det tok ikke lang tid å finne en gammel scooter på eBay, denne ble fakturert som "fungerende", men uten lader. Til den fyrste summen av 99p og ingen andre budgivere ble den kjøpt. Det hadde faktisk litt ladning i det og fungerte. EN LANG langsom opplading av batteriene fikk dem faktisk til live igjen, men altfor svake til å bære en voksen.

Trinn 2: Inne i scooteren

Dekket holdes fast med et par skruer og avslører de 2 forseglede 12V batteriene. Med disse ute er en fin stor bukt igjen. Hastighetsregulatoren er ganske typisk for disse og har 3 tilkoblinger. Disse er normalt en lader, hastighetskontrollen som er en halleffektdrossel og en bremseforbindelse. I den andre enden er det tilkoblinger for motoren og batteriet (via en sikring og en av/på-bryter). På en flueledning er det også en LED for en strømindikator

Trinn 3: Batteriskuff

For å bytte SLA -batterier valgte jeg å bruke en 22v LIPO -pakke og konstruerte et batteriskuff med 3D -skriveren.

Trinn 4: Grensesnitt med radiokontrollen

For å kunne simulere gasseffekten, bruker jeg en arduino som lytter til PWM-strømmen fra RC rx, og dette gjør den til et 0-4,5v spenningsnivå. Imidlertid trekker den litt for mye strøm for arduinoen, så en enkel op-amp er på plass som kan drive ESC-inngangen.

Trinn 5: Stabilisatorer

Litt juks her ved at for å holde scooteren oppreist skrev jeg ut noen 3D -stabilisatorer for å holde noen skateboardhjul og la disse til hovedbatteriboksen.

Trinn 6: RX BEC

Med hovedbatteriet på 22V brukes en enkel strømforsyningsadapter for PSU for å få 5v for RX, servoen og arduinoen. Dette ble også plassert i en tilpasset 3D -trykt holder.

Trinn 7: Elektronisk slede

Her kan du se den elektroniske bukten med alt på plass. Jeg brukte ikke en PCB, bare et lite brødbrett for dette, da det ikke forventes å ta mange støt.

Trinn 8: Servo for styring

Opprinnelig skulle det brukes et produsert servofeste og endefeste, men etter et par tester var det virkelig ikke mye belastning på styringen, så toppfestet ble kastet. Den opprinnelige planen var å bruke en gammel Tonegawa -servo, men styrken til dette var bare overkill og en billigere hobby -servo ble brukt i stedet.

Trinn 9: Deck Cutout

Et enkelt hull ble kuttet i dekk og servoen driver forhjulet. Et enkelt servohorn ble trykt opp og boltet til forhjulsakselholderen. Brukte også min renserhullrenser for å fjerne de skarpe kantene fra hullene.

Trinn 10: Operasjon Ted

Med en passende Ted oppnådd ble et enkelt skjelett satt inn inne ved hjelp av en 6 mm stålstang. Stengene hadde noen tapper loddet på seg slik at de kunne skrus på standard dekkfester. Toppen av stengene hadde en vannflaske i plast slik at de ikke ville stikke ut av toppen av Teds -hodet.

Trinn 11: Poserer Ted

Ted ble deretter posert i en ridestilling og bare gummibånd ble brukt til å holde potene på stengene.

Trinn 12: Kjøre Ted

Med alt på plass ser det ut til at Ted kjører ganske OK med stabilisatorene. Det foretrekker absolutt flatt underlag og kan kanskje ha fordeler med noen bredere stabilisatorer. Men hvis svingene holdes grunne og farten ganske lav, er det fint. Kjøretiden virker som evig for øyeblikket og har egentlig ikke testet utholdenheten. Skal beholde dette til sommeren for å ta det ned til Southend for å kjøre langs balen og nedover brygga.