Automatic Drone Lap Timer - 3D Printed, Arduino Powered .: 18 Steps (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Jeg har blitt mer og mer interessert i ideen om First Person Video (FPV) drone racing. Jeg har nylig skaffet meg en liten drone og ønsket en måte å sette timene mine på - dette er det resulterende prosjektet.

Denne drone -landingsputen har en integrert ultralydsensor som oppdager en drones tilstedeværelse. Når en drone drar, starter Arduino en timer. Når du kommer tilbake, vises rundetiden for deg. Du kan enten prøve å forbedre ditt personlige beste eller utfordre en venn til å gjøre det bedre enn deg (hvis du stoler på dem med dronen din). Den kan skrives ut og settes sammen over et par dager inkludert nødvendig utskriftstid.

Du kan laste ned 3D cad -delene fra Thingiverse -siden min.

Hvis du liker å bygge dette og bruke din egen landing pad timer, kan du vurdere å støtte kanalen på Patreon:

Trinn 1: Det er en video tilgjengelig

Hvis du foretrekker å følge en video, eller vil se meg bygge min før du bygger din egen, kan du se denne videoen fra min Youtube -kanal. Når du er klar, les videre …

Trinn 2: Skrive ut hovedbasen

Du må starte med å skrive ut hovedbasen. Jeg skrev ut min i svart for å matche fargen på ultralydssensoren. Du kan skrive ut din i alle fargekombinasjoner du ønsker. Kanskje prøve en glød i mørket for løp i svakt lys?

Trinn 3: Montering og festing av ultralydssensoren

Jeg bruker fem trådfarger under denne konstruksjonen, svart, grønn, rød, gul og blå. Hvis du kan bruke de samme fargene, vil du finne det mye lettere å følge med - men du kan fortsatt bygge en med bare en trådfarge.

Klipp først en rød lengde på 7 cm lang og en 5 cm lengde i gult, blått og grønt.

Du må lodde disse i motsatt retning, så ville du normalt (ta en titt på bildet ovenfor for å se hva jeg mener). De bør loddes som følger:

• Rød VCC
• Grønn Trig
• Gult ekko
• Blue Ground

Når dette er gjort kan du lime det på plass med litt smeltelim.

Trinn 4: Fest batteriholderen

På samme tid og mens vi har limpistolen varmet opp, kan vi lime på plass batteriholderen.

Trinn 5: Montering av skjermen

Nå trenger du 5 ledninger, en av hver farge kuttet til 19 cm i lengden. Du må avsløre litt mer av den ene enden av hver ledning, da den ene enden vil bli loddet til skjermen, mens den andre vil bli presset direkte inn i Arduino -hodene for å redusere mengden lodding som kreves.

De vil bli loddet på baksiden av displayet på punktene som vist i det andre bildet, bruk det tredje til å følge hvilken farge som er loddet til hvilken tilkobling.

Trinn 6: Fest skjermen og dens skjold

Deretter skriver du ut skjoldet for skjermen. Jeg valgte å skrive ut mitt i lysegult for å kontrastere det svarte, samtidig som det gjorde det lettere å se fra dronekameraet ditt når du prøver å lande på det. Du fester dette med litt mer smeltelim.

Du kan også lime på syv segment display på plass, dette gjøres også med den pålitelige gamle smeltelimpistolen. Bruk litt på hvert hjørne av brettet og sett deretter inn fra undersiden av basen. Forsikre deg om at når du snur basen og ser den fra forsiden, er desimalene nederst på skjermen - hvis ikke, er du i ferd med å sette den opp ned!

Trinn 7: Klargjøring av grønne lysdioder

Du trenger nå følgende ledninger som kobles sammen med lysdiodene og motstandene for å lage de to strengene med grønne lysdioder:

• 18 cm x 3
• 3 cm x x 4
• 11 cm x 1

De trenger deretter lodding sammen med fire grønne 5 mm lysdioder og to 100 ohm motstander. Fargemerkingene deres blir brun-svart-brun og deretter gull på slutten.

Sørg for at den positive siden av LED -en (det lengre beinet) er koblet til den positive siden av kretsen. Siden strømmen bare flyter en vei gjennom en LED, vil du finne at det ikke vil fungere hvis en er festet feil vei.

Trinn 8: Fest grønne lysdioder

Når du har loddet dem sammen, legger vi dem til hovedbasen. Sørg for at enden av ledningen med motstanden er nærmest skjermen, og skyv den første lysdioden gjennom det første hullet som går med klokken rundt displayet. Hopp deretter over det neste hullet, og skyv den andre lysdioden gjennom det påfølgende hullet.

Du kan deretter bruke litt smeltelim for å holde lysdiodene i posisjon bakfra, samtidig som du sikrer at de to benene på hver LED ikke kommer i kontakt med hverandre og forkorter kretsen.

Gjenta de samme trinnene for den andre strengen med lysdioder, men denne gangen går du mot urviseren fra skjermen som i det tredje bildet.

Og så fyll LED -lampene igjen med noen av mine favoritt smeltelim.

Trinn 9: Klargjøring og festing av røde lysdioder

Nå skal vi jobbe med de røde lysdiodene, du må forberede et nytt sett med ledninger (se nedenfor), 3 røde lysdioder, 1 x 100Ohm motstand og 1 x 220 Ohm motstand. Fest dem igjen som vist i skjemaet.

• 18 cm x 2
• 3 cm x 2
• 10 cm x 3

Først vil vi legge til strengen med en enkelt LED i den. Dette ønsker å bli lagt til igjen med motstanden nærmest displayet som plugger gapet når vi jobber med klokken rundt basen. Ikke glem å legge til litt lim.

Strengen med to ønsker å gå rundt i den andre retningen.

Trinn 10: Legg til magneter i basen og lokket

Lim tre av neodymmagneter til den trykte basen på de tre forhåndsmerkede stedene.

På toppen av de tre magnetene du limte inn, lar du tre flere finne seg selv. Sett deretter en svart prikk på hver med en penn slik at vi kan huske polariteten.

Når de er merket, fjerner du dem, men beholder dem i samme oppsett.

Nå limer vi dem inn i hovedbasen, sørg for at du tar hensyn til hvor de to skjermbryterposisjonene er nærmest. Vi må også lime dem inn med de svarte merkene vi lagde tidligere ned. (Slik at når vi har fullført dette trinnet, blir de svarte merkene begravet i den trykte basen.)

Trinn 11: Bli med på LED Negative Terminaler

Ta de fire negative endene av LED -strengene vi limte på plass tidligere og lodde dem alle til en enkelt jordledning. Jeg brukte en blå ledning på ca 5 cm. Dette er at de alle kan kobles til en enkelt jordforbindelse på Arduino.

Trinn 12: Last opp kode og posisjon Arduino

Koble nå Arduino Uno til datamaskinen og last opp koden du finner mot slutten av denne artikkelen. Når dette er gjort kan du koble den fra datamaskinen.

Koden er tilgjengelig herfra:

Du kan slippe Arduino til hvilestedet. Det er pinner som passer gjennom skruemonteringshullene på Arduino -kortet.

Trinn 13: Koble ultralydssensoren til Arduino Uno

Først vil vi koble til tre av ledningene fra den ultralydssensoren. Koble dem til på følgende måte:

• Blå jordledning Jordet
• Grønn Trig wire Pin 9
• Gul ekkotråd Pin 8

Den røde ledningen kobles til senere.

Trinn 14: Koble ledninger fra lysdioder til Arduino Uno

Nå vil ledningene fra lysdiodene kobles slik:

• Blå jordledning Jordet
• Første grønne ledning Pin 3
• Andre grønne ledning Pin 2
• Første røde ledning Pin 6
• Andre røde ledning Pin 7

Trinn 15: Koble ledninger fra skjermen til Arduino Uno

Neste er skjermtrådene slik:

• Grå Clk wire Pin 13
• Grønn Din wire Pin 11
• Gul CS wire Pin 10
• Blå Grnd wire Jordnål

Igjen skal du gjøre den røde VCC -ledningen neste.

Trinn 16: Koble VCC til 5v

Klipp en 3 cm lang tråd. og bruk denne til å koble de to røde VCC -ledningene fra ultralydssensoren og displayet sammen. Vi må gjøre dette ettersom vi bare har en 5V -forsyning på Arduino -kortet.

Nå kan vi pop dette i 5v -tilkoblingen på Arduino.

Trinn 17: Fest toppringen

Skriv ut den øverste ringdelen og fest denne som vist med litt smeltelim.

Denne delen får ikke bare enheten til å se superkul ut, den skaper også en ås rundt puten som hjelper droner som lander på magen til å holde seg over ultralydssensoren når de lander.

Og det er det, Voila! Legg til noen batterier og ta himmelen.:)

Trinn 18: Ferdig

Godt utført godt arbeid.:)

Abonner for flere oppfinnelser: Abonner på Youtube

Som nevnt i begynnelsen av dette prosjektet, hvis du liker å bygge dette og bruke din egen landing pad timer, kan du vurdere å støtte kanalen på Patreon:

Takk skal du ha.

Andreplass i mikrokontrollerkonkurransen