Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Maskinvare og programvare
- Trinn 2: PCB -montering
- Trinn 3: Test PCB
- Trinn 4: Monter toppskallet
- Trinn 5: Installer operativsystemet
- Trinn 6: Installer CodeSYS
Video: Bringebær Pi-basert IEC 61131-3 kompatibel PLC: 6 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
IEC 61131 er en de facto-standard for PLS-programmering. I mellomtiden er også kjøretidsversjoner for Raspberry Pi tilgjengelig - for eksempel CODESYS av selskapet 3S -Smart Software Solutions. De gir en kommersiell kjøringstidskjerne for Raspberry Pi, men den vil kjøre uten betaling som demo -versjon i 120 minutter før de stopper … Det er en god mulighet for studenter og hobbister for å lære programmering av IEC 61131.
Ideen med denne instruerbare var å realisere en veldig billig IEC 61131-3 kompatibel PLS basert på RPI og CODESYS-målet. Som en ekte PLC vil vi sette Raspberry Pi -kortet sammen med et utviklingsbord i et robust industrielt kabinett for å ha den "industrielle" følelsen. Til slutt vil vi ha en PLS som kjører en EtherCAT -master i CODESYS -kjøretiden for nesten ingen penger i det hele tatt.
Trinn 1: Maskinvare og programvare
Maskinvare
- Raspberry Pi 3B
- RasPiBox Open Plus (standardversjon)
- microSD -kort
Programvare
- Raspbian Jessie lite
- CODESYS utviklingssystem
- CODESYS -kontroll for Raspberry PI
Verktøy
- loddejern
- multimeter
- skrujern
- litt loddetinn
Trinn 2: PCB -montering
Vi starter med montering av kretskortet. Følg instruksjonene i PDF -håndboken.
Trinn 3: Test PCB
Vi bør teste kretskortet før vi kan montere Raspberry Pi. Du må koble en strømforsyning (9… 35V DC) til PCB -strømterminalen. Vennligst sjekk 5V forsyningsspenningen for RPI med et multimeter.
Nå kan du koble kretskortet fra forsyningsspenningen og montere Pi som på bildet ovenfor.
Trinn 4: Monter toppskallet
Det er på tide å montere toppskallet nå. Ser ut som en liten din rail PLC nå.
Trinn 5: Installer operativsystemet
Vi må installere Raspbian på SD-kortet ved å bruke instruksjonene fra Raspberry Pi-nettsiden først.
Du kan følge denne instruksen.
Ikke glem å kopiere en tom fil med filnavnet "SSH" i rotkatalogen på SD -kortet for å få tilgang til SSH (Putty) senere.
Trinn 6: Installer CodeSYS
1.) Pls last ned CODESYS Control for Raspberry Pi SL først. Den gratis versjonen er begrenset til 120 minutter kjøretid (du må starte RPI på nytt for å ha 120 minutter igjen). Du kan kjøpe en kommersiell versjon for 35 € uten noen begrensning.
2.) Pls last ned CODESYS utviklingssystem nå. Du trenger denne programvaren for senere å skrive programmene for PLS på PCen.
3.) Installer utviklingssystemet på din PC. Ikke glem å installere CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.pakken via pakkelederen: „Tools - Package Manager“„Install“
4.) Start Codesys på nytt på PCen nå
5.) Last inn CODESYS Runtime i Raspberry Pi "Verktøy" "Oppdater Raspberry Pi"
Kjøretiden vil kjøre i 120 minutter nå. For å starte det på nytt kan du bruke dette skriptet:
/etc/init.d/codesyscontrol start/etc/init.d/codesyscontrol stop
Anbefalt:
Grensesnitt GPS -modul med bringebær Pi: 10 trinn
Grensesnitt GPS -modul med Raspberry Pi: Hei folkens! Ønsker du å koble til en GPS -modul med Raspberry Pi? Men har du problemer med å gjøre det? "Ikke bekymre deg, jeg er her for å hjelpe deg! Du kan starte med å bruke følgende deler:
Lese og tegne lys- og temperatursensordata med bringebær Pi: 5 trinn
Lese og tegne lys- og temperatursensordata med Raspberry Pi: I denne instruksjonsboken lærer du hvordan du leser en lys- og temperatursensor med bringebær pi og ADS1115 analog til digital omformer og tegner den med matplotlib. La oss starte med de nødvendige materialene
Harry Potter IR -fjernkontroll med bringebær Pi: 5 trinn
Harry Potter IR -fjernkontroll med Raspberry Pi: Denne instruksen beskriver hvordan du lager et enkelt Python -manus som styres av Harry Potter universelle fjernkontrollstav laget av The Noble Collection. Det krever en Raspberry Pi som kontrolleren og en Flirc USB IR -mottaker i kombinasjon
Måling av jordfuktighet med bringebær Pi 4: 4 -trinn
Måle jordfuktighet med bringebær Pi 4: Vet du hvor ofte du skal vanne planter? Eller strømmet ut planter og mistet dem. For å løse dette tenkte jeg at det ville være mer omstendelig hvis vi kan få verdien av vanninnhold inne i jorda for å ta en beslutning om å vanne plantene hensiktsmessig
Cocktailmaskin med GUI bringebær: 7 trinn (med bilder)
Cocktailmaskin med GUI Bringebær: Liker du teknologi og fest? Dette prosjektet er laget for deg! I denne opplæringen vil vi lage en automatisert cocktailmaskin med et grafisk grensesnitt. Alt styrt av bringebæret! EDIT: Jeg har laget en ny enklere og billigere lenken her