Bringebær Pi-basert IEC 61131-3 kompatibel PLC: 6 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

IEC 61131 er en de facto-standard for PLS-programmering. I mellomtiden er også kjøretidsversjoner for Raspberry Pi tilgjengelig - for eksempel CODESYS av selskapet 3S -Smart Software Solutions. De gir en kommersiell kjøringstidskjerne for Raspberry Pi, men den vil kjøre uten betaling som demo -versjon i 120 minutter før de stopper … Det er en god mulighet for studenter og hobbister for å lære programmering av IEC 61131.

Ideen med denne instruerbare var å realisere en veldig billig IEC 61131-3 kompatibel PLS basert på RPI og CODESYS-målet. Som en ekte PLC vil vi sette Raspberry Pi -kortet sammen med et utviklingsbord i et robust industrielt kabinett for å ha den "industrielle" følelsen. Til slutt vil vi ha en PLS som kjører en EtherCAT -master i CODESYS -kjøretiden for nesten ingen penger i det hele tatt.

Trinn 1: Maskinvare og programvare

Maskinvare

• Raspberry Pi 3B
• RasPiBox Open Plus (standardversjon)
• microSD -kort

Programvare

• Raspbian Jessie lite
• CODESYS utviklingssystem
• CODESYS -kontroll for Raspberry PI

Verktøy

• loddejern
• multimeter
• skrujern
• litt loddetinn

Trinn 2: PCB -montering

Vi starter med montering av kretskortet. Følg instruksjonene i PDF -håndboken.

Trinn 3: Test PCB

Vi bør teste kretskortet før vi kan montere Raspberry Pi. Du må koble en strømforsyning (9… 35V DC) til PCB -strømterminalen. Vennligst sjekk 5V forsyningsspenningen for RPI med et multimeter.

Nå kan du koble kretskortet fra forsyningsspenningen og montere Pi som på bildet ovenfor.

Trinn 4: Monter toppskallet

Det er på tide å montere toppskallet nå. Ser ut som en liten din rail PLC nå.

Trinn 5: Installer operativsystemet

Vi må installere Raspbian på SD-kortet ved å bruke instruksjonene fra Raspberry Pi-nettsiden først.

Du kan følge denne instruksen.

Ikke glem å kopiere en tom fil med filnavnet "SSH" i rotkatalogen på SD -kortet for å få tilgang til SSH (Putty) senere.

Trinn 6: Installer CodeSYS

1.) Pls last ned CODESYS Control for Raspberry Pi SL først. Den gratis versjonen er begrenset til 120 minutter kjøretid (du må starte RPI på nytt for å ha 120 minutter igjen). Du kan kjøpe en kommersiell versjon for 35 € uten noen begrensning.

2.) Pls last ned CODESYS utviklingssystem nå. Du trenger denne programvaren for senere å skrive programmene for PLS på PCen.

3.) Installer utviklingssystemet på din PC. Ikke glem å installere CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.pakken via pakkelederen: „Tools - Package Manager“„Install“

4.) Start Codesys på nytt på PCen nå

5.) Last inn CODESYS Runtime i Raspberry Pi "Verktøy" "Oppdater Raspberry Pi"

Kjøretiden vil kjøre i 120 minutter nå. For å starte det på nytt kan du bruke dette skriptet:

/etc/init.d/codesyscontrol start/etc/init.d/codesyscontrol stop