Infinite Jest: 7 Steps (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

En roterende maskin som styres av en robothanske. Uendelig moro.

Trinn 1: Konsept

Seminaroppgaven vår var å designe en ubrukelig maskin. Når vi tenker på absurde oppgaver, ble vi inspirert av den greske myten om Sisyfos og ideen om gravitasjonsvekt som endrer seg i en uendelig gjentagende mekanisme. Vi ønsket å legge til brukerkontroll for å gjøre det til et slags spill, så vi implementerte sensorer i form av en robothanske. Det er litt moro, vi lover! Og moroa slutter aldri …

HVA TRENGER DU:

1x Arduino Mega 1x brødbrett 4x trinnmotor 28BYJ-48 4x stepperdriver ULN2003

Mange kabler Skruer, muttere og avstandsstykker

Og til hansken: Velostat Maskeringstape, Kvinnelige kabler Tynn plastplate En hanske Nål og tråd

Trinn 2: Making the Box: Laserskjæring

Vi festet en.pdf med laserskjæringsfilene, alt passer på en 50 x 25 cm tallerken med 2 mm plexiglass. Vi har laget noen forskjellige roterende elementer for deg å leke med:-)

Filene har motorens eksakte hulldimensjoner, noe som vil resultere i litt løse tilkoblinger på grunn av at laseren smelter bort litt av plexiglasset. Å skalere hullene med 0,94 for å sikre presspassing og ikke å måtte lime dem til motorakslene fungerte bra for våre laserskjærinnstillinger (hvis du vil skalere motorakselhullene også, husk å holde dem sentrert i posisjonen)).

Det er best å la beskyttelseslaget ligge på plexiglasset helt til slutten for å holde det rent og pent.

Trinn 3: Making the Box: Backplate and Casing

Vi brukte 3 mm kappa -trykk sandwichpaneler for bakplaten. Du må kutte hull for skruene og motorakslene. Ikke bekymre deg for å være presis, vi dekker det til med et tynnere, lettere å kutte papir. Når det er gjort, kan du begynne å montere motorene og driverne til bakplaten. Vi skrudde dem bare på den ved å bruke koteletter av tre og papp som vi fant. Hvis du føler deg fancy, kan du også lage esken av tre.

Nå kan du kutte og montere sidestykkene på foringsrøret.

Trinn 4: Gjør Flex Sensor -hånden

For brukerkontroll laget vi vår egen robothanske av bøyesensorer. Vi prøvde forskjellige metoder for å lage sensorene (som aluminiumsfolie og blyant), men det som fungerte best for oss var Instructable by tonll ved hjelp av velostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T/)-sterkt anbefalt!

Du trenger fire av disse sensorene og sy dem deretter på hanskene.

Når du har montert hansken, må du kalibrere sensorene. Hvis du skriver ut verdiene og justerer STRAIGHT_RESISTANCE og BEND_RESISTANCE, bør du få riktig bøyevinkel på fingrene.

I tillegg trengte vi å lodde åtte kabler med en lengde på 20 m for å koble sensorene fra hansken.

Trinn 5: Tilkobling av alt

Nå er det på tide å koble til alt. Hvis du følger det medfølgende Fritzing -diagrammet, bør alt fungere fint. Husk å ikke bruke pinne 0 & 1 for motorene siden de brukes av arduinoen for seriell kommunikasjon.