Boe-Bot: Robot for hindring av hindringer: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Denne lille roboten bruker whiskers for å oppdage hindringer. Når en eller begge whiskers blir utløst, rygger han og vender seg til en annen retning. Ellers går han videre. Drevet av 4 AA -batterier lar Paralax hovedkort denne lille fyren bevege seg.

Nødvendige deler: Boe-Bot-settet (ligger her)

Trinn 1: Chassishøyde

For denne delen trenger du hovedchassiset, 4 1/4 "4-40 panhodeskruer, en 13/32" gummihylse 4 1 "standoffs. Monter hullet i hullet i midten av chassiset. Ta deretter dine distanser og sett dem i de fire skruehullshjørnene. Sett inn skruene på den andre siden for å feste avstandene til kabinettet.

Trinn 2: Servotillegg

Deretter legger vi til servoer. Du vil først fjerne kontrollhornene (det X -formede stykket på servoen din) Ta en stjerneskrutrekker og fjern skruen i midten av stykket. Trekk deretter stykket av servoen. Du har nå servoene vi trenger. Lagre skruene du tok av, da vi trenger dem senere. Ta tak i chassiset, 8 3/8 4-40 panhodeskruer og 8 4-40 muttere. Mutrene går på innsiden og skruene går inn i hullene på utsiden. Gjør alle 4 på hjørnene på begge servoene. Dette vil sikre servoene på plass. Du kan fortrinnsvis merke både servoer for venstre og høyre.

Trinn 3: Batteripakke

Nå skal vi legge til batteripakken. Du trenger det, 2 Phillips-skruer med flatt hode, 3/8 4-40, 2 4-40 muttere og chassiset ditt. Før du legger til batterier i pakken, sett skruene i hullene ved batteripunktene. Trekk i alle ledninger inn i hullet. Hvis kabelkontaktene er bøyd, er det ok. Jeg anbefaler at du trekker i batterikontakten først. Sett batteripakken inn i det åpne rommet under servoene og juster skruene med hullene i kabinettet som vist ovenfor. chassiset og legg til mutrene for å feste pakken til roboten.

Trinn 4: Hjul på roboten

Nå kan vi legge til hjulene. Ta tak i plasthjulene, en 1/16 splint, servoskruene du lagret og halen i plastkulen. Ditt sett bør ha gummiforbud for å bruke som dekk, men mitt gjorde det ikke. De går rundt hjulet som et dekk. Sett plasthjulene på servoen og fest dem med hornskruene. Du legger deretter halekulen på den U -formede delen av chassiset. Skyv splinten gjennom både chassiset og ballen. Nå har roboten din transportmåter!

Trinn 5: Hovedkortledninger

Her kommer den morsomme delen. Ta din Board of Education® og Basic Stamp 2 -brikke. Vær forsiktig med sølvpinnene på brikken din og sett den inn i det rektangulære sporet under Parallax ™ -logoen. Orienter den slik at den store svarte kondensatoren er på bunnen som vist. Ta deretter to 1/4 4-40 pannehodeskruer og brettet ditt. Plasser brettet på toppen av avstandene. Skruene går på siden med halekulen. Ta tak i servoene og løkk dem rundt slik at de er over høyre hjul Fargene skal være fra forsiden til baksiden: hvit, rød og deretter svart. Se bildet ovenfor hvis det er nødvendig. Venstre servokontakt går bak. I 5x -sporet.

Nå skal vi legge til værhårene. Ta tak i de rare whiskers, to 7/8 "pannehoder 4-40 Phillips-skruer, to 1/2" runde avstandsstykker, to nylonskiver (størrelse #4) to 3-pins m/m-hoder, to 220 ohm motstandere (rød-rød -brun) og to 10k ohm motstander (brun-svart-oransje). Sett avstandsstykkene med de to tomme skruehullene på brettet. Avstandsstykket til venstre må ha vispemaskinen først, deretter avstandsstykket. Kroken på enden av whisker brukes til å koble den, så legg den på toppen av distansen. Sett vaskemaskinen på toppen av det og skru det hele sammen. Nå kan vi legge til høyre side. Høyre side har denne ordren: Avstandsstykke, skive, knurhår og deretter skru. Gjør ditt beste for å stramme skruene fordi værhårene må danne en nesten intakt rett linje.

For å koble de dårlige guttene må du snu roboten din slik at det hvite brødbrettet er lengst vertikalt. Ta tak i de 3 pinnene og legg dem så en er lengst til venstre på P12. Den andre 3 -pinnen er 2 hull nede på P9. Ta de rød-svart-brune motstandene neste. Den ene enden går rett bak de 3 pinnene. Den nederste 3 -pinners motstanden går til VDD oppe, 3 mellomrom fra venstre. Den andre motstanden kobler den høyre motoren til VDD -sporet 5, rett ved siden av den andre motstanden. De rød-rød-brune motstandene går bak motstandene som er koblet til 3-pinners. De 3 beste RRB går til P7 mens den andre RRB går til P5.

Hvis du vil kan du legge til en Piezo -summer som jeg gjorde. Dette vil spille en lyd når du treffer et hinder og starter opp. Sett en ledning i P4 og kjør den helt til venstre rad tre hull opp. Sett den positive enden av summeren ved siden av ledningen (du skal se et positivt symbol på summeren som viser sidene) med et hull i mellom. Sett en ledning over den positive ledningen med et hull fra hverandre. Dette er summers bakken. Den andre enden går til den andre siden av brødbrettet ditt, på P1 -linjen, til hull fra skillet. Til slutt legger du en ledning ved siden av ledningen du nettopp plugget inn. Den går helt opp til Vss ett hull fra høyre.

Du kan også legge til lysdioder på brettet for å vise hvilken side som oppdaget et hinder. Du trenger ytterligere 2 RRB -motstander for lysdiodene. Sett en RRB -motstand i P1 og rett under summeren fire hull fra venstre. Ta en LED og finn den lengre tangen. Dette er ditt positive og går rett ved siden av motstanden din. Ta den andre motstanden og sett den inn på P10 og fire mellomrom til høyre fra P14. Til slutt tar du den siste LED -en og setter den lengre pinnen rett ved siden av motstanden du nettopp satte i. Den andre pinnen krysser skillet og inn i det første hullet på den andre siden.

Trinn 6: Koden

Jeg lastet opp koden jeg brukte. Det er mange variabler som kan tilpasses når du er på ferie. Du må først installere BASIC Stamp Editor v2.5.3 eller bedre for å åpne den. Du bør få en grunnleggende veiviser for installasjon. Men hvis du blir forvirret, vil opplærings-/hjelpealternativet fylle deg ut hvordan du finner stempelet ditt. Ha det gøy med din egen Boe-Bot.