Oppdage hindringer og advarsler - Arduino UNO og ultralyd: 4 trinn (med bilder)
Oppdage hindringer og advarsler - Arduino UNO og ultralyd: 4 trinn (med bilder)

Innholdsfortegnelse:

Anonim
Oppdage hindringer og advarsler - Arduino UNO og ultralyd
Oppdage hindringer og advarsler - Arduino UNO og ultralyd

Denne opplæringen hjelper deg å forstå ultralyd og summer og gå dypere inn i å lære Arduino, følg disse trinnene og gi meg tilbakemelding.

Trinn 1: Ting som brukes i dette prosjektet

Ting som brukes i dette prosjektet
Ting som brukes i dette prosjektet
Ting som brukes i dette prosjektet
Ting som brukes i dette prosjektet
Ting som brukes i dette prosjektet
Ting som brukes i dette prosjektet

1. Testbrett

2. Ultralydsensor

3. +5V summer

4. Mann til mann pins

5. Arduino uno board Verktøy og materialer er vist på bildet

Trinn 2: Litt om ultralyd HC-sr 04

Litt om ultralyd HC-sr 04
Litt om ultralyd HC-sr 04

Ultralydssensoren sender ut en høyfrekvent lydpuls og deretter ganger hvor lang tid det tar før ekkoet til lyden reflekteres tilbake. Sensoren har 2 åpninger på forsiden. Den ene åpningen sender ultralydbølger (som en liten høyttaler), den andre mottar dem (som en liten mikrofon).

Lydhastigheten er omtrent 341 meter (1100 fot) per sekund i luften. Ultralydsensoren bruker denne informasjonen sammen med tidsforskjellen mellom å sende og motta lydpulsen for å bestemme avstanden til et objekt. Den bruker følgende matematiske ligning:

Avstand = Tid x Lydhastighet delt på 2Tid = tiden mellom når en ultralydbølge sendes og når den mottas Du deler dette tallet med 2 fordi lydbølgen må reise til objektet og tilbake.

HC-SR04 Spesifikasjoner Arbeidsspenning: DC 5V Arbeidsstrøm: 15mA Arbeidsfrekvens: 40Hz Maks rekkevidde: 4mMin rekkevidde: 2cm Målevinkel: 15 grader Utløserinngangssignal: 10µS TTL-puls Echo-utgang Signalinngang TTL-spakssignal og område i proporsjon Dimensjon 45 * 20 * 15mm