Slik koder du en linje etter Sumobot: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

I denne instruksen vil jeg beskrive prosessen der du kan kode en Sumobot fra Parallax for å følge en enkelt svart linje.

Trinn 1: Materialer og verktøy

Laptop

Basic STAMP Editor (tilgjengelig her)

Parallax Sumobot Kit (tilgjengelig her, bygg før du følger denne veiledningen)

Parallax USB til seriell RS-232 adapter med kabel (inkludert i Sumobot Kit)

Trinn 2: Forklaring av kode

Jeg har tatt med en fil til koden som skal brukes i Sumobot. Å få Sumobot til å bruke denne koden er like enkelt som å laste ned koden, åpne den med Basic STAMP -editoren, koble boten til datamaskinen via adapteren som følger med koden og velge kjør mens roboten er drevet ved å snu bryteren til midtposisjonen (Drevet men ikke utførende kode) Hvis du ikke slår på roboten, vil programmet gi deg en feil, og vil ikke laste opp.

Trinn 3: Endre kode for å passe dine behov

Du kan enkelt få Sumobot til å svinge for lengre og kortere varighet ved å endre "puls" -variablene i koden (gjør dem større øker tiden det dreier seg om), men med mindre du gjør veldig lange og brede svinger, bør dette ikke være nødvendig og Jeg anbefaler det ikke, siden det kan være vanskelig å få den nøyaktige tiden du trenger å bruke på å snu. Du kan også deaktivere eller legge til en startforsinkelse, i tillegg til å øke eller bremse roboten. Alle kodelinjene og variablene har kommentarer som forklarer hva de gjør, så det er enkelt å endre variablene for å passe dine behov.

Trinn 4: Fullføring

Når du har brukt den oppgitte koden, og hvis du ønsker det, endret variabler som passer ditt behov og lastet den opp til Sumobot, er det bare å slå den på og gi en svart linje for den å følge, og den skal fungere uten problemer. Hvis du støter på et problem med Sumobot, for eksempel at boten ikke snur når den vises med et hjørne, kan du prøve å laste ned kodefilen på nytt, siden du ved et uhell kunne ha skrevet en ekstra bokstav eller et nummer når du endret den.