Hvordan kontrollere en Neato -robot fra en bringebær Pi: 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Hvis du er interessert i å lage en Raspberry Pi -robot, er Neato en flott robot å bruke til prosjektet, for det er billig og har langt flere sensorer enn IRobot Create. Det jeg gjorde for roboten min var å koble en Raspberry pi på den ved å skrive ut et kabinett for den på 3D og lime den fast. Så limte jeg en bærbar usb -lader på den for å drive Pi. Etter det hadde jeg varmlimt et kamera på det for fremtidig bruk med åpen CV.

Alle Neato -roboter har en usb -adapter for å kontrollere den fra. Den blir blokkert av en gummipropp. Du må fjerne den for å få tilgang til robotens diagnostikk for å kontrollere den. Deretter må du koble en USB -kabel til den som også kobles til Pi.

Jeg anbefaler på det sterkeste å bruke en Pi 3. Det er den beste måten å gjøre det på. Ingen pi -versjon vil fungere nøyaktig det samme som denne opplæringen eller vil ha wifi innebygd i den. La oss komme i gang!

Trinn 1: Installer Ubuntu MATE 16.04

Jeg brukte Ubuntu MATE 16.04 for dette prosjektet. Hvis du bestemmer deg for å ikke bruke den, er denne opplæringen kanskje ikke det samme som å gjøre det med en annen versjon av Ubuntu.

Du må installere et oppstartbart operativsystem på SD -kortet. Hvis du ikke vet hvordan du gjør det, kan du bruke Rufus. Rufus er en gratis programvare som konverterer OS -bilder til støveler til oppstartbare enheter som flash -stasjoner og SD -kort.

Trinn 2: Installer skjerm

Vi bruker pakke -skjermen for denne opplæringen. Skjerm er sannsynligvis den beste måten å kommunisere mellom pi og robot. Etter at du har koblet tastaturet og musen til Pi -en din, må du skrive inn følgende kommando i terminalen.

sudo apt-get installeringsskjerm

Deretter må du skrive inn passordet du valgte i terminalen for å offisielt installere det.

Trinn 3: Sudo Screen /dev /ttyAMC0

Du må skrive dette i terminalen når roboten er slått på for å kommunisere med den.

sudo skjerm /dev /ttyAMC0

Hvis det ikke fungerer, finn en av tty -portene som ikke er tty#. Du finner den ved å bruke denne kommandoen.

ls /dev /

Trinn 4: Hjelpkommando

Du må se hvilke kommandoer Neato har. Hver Neato er litt forskjellig, men stort sett den samme. Ulike versjoner av Neato vil ha forskjellige oppdateringer eller varianter av de samme kommandoene. Dette er et viktig skritt fordi i dette trinnet vil du lære hvilke kommandoer neato din har. Bare skriv inn følgende kommando for å se hva neato din kan gjøre.

hjelp

Trinn 5: TestMode

Du må slå på TestMode for å gjøre det meste med Neato. For å slå på eller av testmodus, legg koden nedenfor i terminalen.

Gjør dette for å slå den på.

TestMode På

Gjør dette for å slå den av.

TestMode Av

Trinn 6: Sensoravlesning

Du kan skrive inn denne kodelinjen for å se hva dine digitale sensorer leser.

GetDigitalSensors

Trinn 7: Flytte roboten

Det som er kult med Neato er at du faktisk kan kontrollere avstanden hver av robotens motorer reiser i millimeter, du styrer akselerasjonen og turtallet for dem. Følgende kodelinje flytter venstre motor 100 mm fremover, høyre motor 100 mm bakover, hastighet på 20 mm/s, akselerasjon på 50 mm/s, 75 o/min, og deaktiverer børstemotorene.

SetMotor 100 -100 20 50 75 0

Nummeret til venstre kontrollerer venstre motoravstand. Høyre motoravstand styres av nummeret til venstre til venstre. Hastigheten styres av det tredje venstre nummeret. Akselerasjon styres av det tredje høyre nummeret. RPM styres av det nest høyre nummeret. Sist men ikke minst er børstene aktivert eller deaktivert med det siste nummeret.

Trinn 8: Konklusjon

Neato XV er en kul robot. Ikke bare er det stort sett åpen kildekode, det er ganske enkelt å hacke. Jeg har hatt det veldig gøy å prøve å gjøre dette autonomt, og det er ganske kult. Uansett håper jeg at du likte denne lesningen. Gi meg beskjed om spørsmål eller kommentarer. Takk!