Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Det er ikke bare en Quadcopter,,,, Det er en åpen kildekode -maskin !!
Mange av dere står overfor et problem når det gjelder Flight Controller som er hjernen til Multirotor. Det er mange ferdige forhåndsblinkede flykontroller på markedet for billige, men har du tenkt på å bygge din egen flykontroller med din Arduino? Så dette er det rette stedet å forstå og bygge din egen flykontroller for din Quadcopter eller Multirotor med din Arduino.
Nå kommer spørsmålene: Hvor og hvordan får jeg koden til quadcopter? Så svaret er Multiwii.
MultiWii er en veldig populær flykontrollprogramvare for DIY multi-rotorer med et stort fellesskap. Den har støtte for forskjellige multikoptere med avanserte funksjoner, for eksempel Bluetooth-kontroll med smarttelefonen, OLED-skjerm, barometer, magnetometer, GPS-posisjonshold og retur til hjemmet, LED-strips og mange flere. Så la oss bygge vår flykontroller ved hjelp av Arduino!
Trinn 1: Design av flykontroller
Her er skjemaene for flykontrollerkortet. du kan lage en på din generelle PCB eller bestille en PCB fra produsenten slik jeg gjorde.
ESC -tilkoblinger
- D3 << ESC 1 Signalpinne
- D9 << ESC 3 Signalpinne
- D10 << ESC 2 Signalpinne
- D11 << ESC 4 Signalpinne
Bluetooth -modultilkoblinger
- TX << RX
- RX << TX
MPU-6050-tilkoblinger
- A4 << SDA
- A5 << SCL
LED Indiacator
D8 << Anodeben av LED
Mottakertilkoblinger
- D2 << Gass
- D4 << Elerons
- D5 << Ailerons
- D6 << Ror
- D7 << AUX 1
Trinn 2: Bygg en ramme
Jeg kjøpte en DJI 450 -ramme og festet motorene mine og alt på den. Du kan se videoen om hvordan jeg gjorde det.
Trinn 3: Fest flykontrolleren til rammen
Fest deretter endelig esc og mottakeren på brettet som vist på skjemaet, og alt er gjort !!!!!
Anbefalt:
F450 Quadcopter Bruke KK 2.1.5 Enkel: 6 trinn
F450 Quadcopter Using KK 2.1.5 Easy: Hello there! This is Teerth Warang hereToday we will make a F450 Frame quadcopter using a KK 2.1.5 Flight Controller Det drives av en KK 2.1.5 Flight Controller og en FlySky Basic CT6B sender og mottaker flykontroller KK 2.1.5 har en disp
ArDrone 2.0 Quadcopter Control Unit på MPU6050 og ESP8266 -modul: 7 trinn
ArDrone 2.0 Quadcopter Control Unit på MPU6050 og ESP8266-modulen: Størrelsen, prisen og tilgjengeligheten til Wi-Fi lar deg lage en budsjettkontrollenhet for ArDrone 2.0 quadrocopter på ESP8266-modulen (priser på AliExpress, Gearbest). For kontroll vil vi bruke Gy-521-modulen på MPU6050-brikken (gyroskop, i henhold til
Hjemmelaget quadcopter: 8 trinn (med bilder)
Hjemmelaget Quadcopter: Hvis du vil lage et quadcopter for første gang, det er 100% ditt og du ikke har en 3D -skriver, så er denne instruksen noe for deg! En av hovedgrunnene til at jeg satte dette instruerbare sammen er at dere ikke trenger å gå gjennom sam
Hvordan lage en drone ved hjelp av Arduino UNO - Lag en quadcopter ved hjelp av mikrokontroller: 8 trinn (med bilder)
Hvordan lage en drone ved hjelp av Arduino UNO | Lag en Quadcopter ved hjelp av mikrokontroller: Introduksjon Besøk min Youtube -kanal En Drone er en veldig dyr gadget (produkt) å kjøpe. I dette innlegget skal jeg diskutere hvordan jeg får det billig? Og hvordan kan du lage din egen slik til en billig pris … Vel, i India er alle materialer (motorer, ESCer
Hvordan kontrollere Drone Quadcopter børsteløs likestrømsmotor (3 ledertype) ved hjelp av HW30A motorhastighetsregulator og Arduino UNO: 5 trinn
Hvordan kontrollere Drone Quadcopter børsteløs likestrømsmotor (3 ledertype) ved bruk av HW30A motorhastighetsregulator og Arduino UNO: Beskrivelse: HW30A motorhastighetsregulator kan brukes med 4-10 NiMH/NiCd eller 2-3 celle LiPo-batterier. BEC er funksjonell med opptil 3 LiPo -celler. Den kan brukes til å kontrollere hastigheten på børsteløs likestrømsmotor (3 ledninger) med maksimal opp til 12V likspesifikk