Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Opplæring
- Trinn 2: Maskinvare nødvendig
- Trinn 3: Tilkoblinger
- Trinn 4: Programmering
- Trinn 5: Hvis jeg var nyttig
Video: Arduino -opplæring - Servomotorstyring med Arduino: 5 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
Denne instruerbare er den skrevne versjonen av min "Arduino: How To Control Servo Motor with Arduino" YouTube -video som jeg har lastet opp nylig. Jeg anbefaler deg på det sterkeste å sjekke det ut.
Besøk YouTube -kanalen
Trinn 1: Opplæring
Servomotorer er flotte enheter som kan vende seg til en bestemt posisjon.
Vanligvis har de en servoarm som kan snu 180 grader. Ved å bruke Arduino kan vi fortelle en servo å gå til en bestemt posisjon, og den vil gå dit. Så enkelt som det! Servomotorer ble først brukt i fjernkontroll (RC) -verdenen, vanligvis for å kontrollere styringen av RC -biler eller klaffene på et RC -fly. Med tiden fant de sine bruksområder innen robotikk, automatisering og selvfølgelig Arduino -verdenen. Her vil vi se hvordan du kobler til en servomotor og deretter hvordan du snur den til forskjellige posisjoner.
Trinn 2: Maskinvare nødvendig
Maskinvare som kreves:
Arduino
Servo motor
Hoppekabler
Trinn 3: Tilkoblinger
Følgende er trinnene for å koble en servomotor til Arduino:
- Servomotoren har en hunkontakt med tre pinner. Den mørkeste eller til og med svarte er vanligvis bakken.
- Koble dette til Arduino GND. Koble til strømkabelen som i alle standarder skal være rød til 5V på Arduino.
- Koble den gjenværende linjen på servokontakten til en digital pinne på Arduino.
*** Jeg anbefaler! Du kobler ikke servomotoren direkte til arduino. Jeg foreslår at du bruker ekstern strøm til servoen.
SG90 Mini RC servomotorer kan brukes. Dette kan skade Arduino MG996 øyeblikkelig høyt dreiemoment. MG996 Stallmoment: 9,4 kg / cm (4,8V) - 11 kg / cm (6,0V) og driftsspenning: 4,8 ~ 6,6v. Jeg ønsket å fortelle i denne opplæringen; tilkoblinger, kodegenerering og motorstyring. Så jeg ga ikke flere detaljer om motoren.
Trinn 4: Programmering
1) Sørg for at du inkluderer Servo.h -biblioteket
2) Definer Servo -navn
3) Definer Servo signal input pin (PWM)
Få kode: Få koden
Trinn 5: Hvis jeg var nyttig
Først og fremst vil jeg takke deg for at du leste denne guiden! Jeg håper det hjelper deg.
Hvis du vil støtte meg, kan du abonnere på kanalen min og se videoene mine.
Besøk Min YouTube -kanal
Bloggeren min
Anbefalt:
PWM Med ESP32 - Dimmende LED med PWM på ESP 32 Med Arduino IDE: 6 trinn
PWM Med ESP32 | Dimmende LED med PWM på ESP 32 Med Arduino IDE: I denne instruksen vil vi se hvordan du genererer PWM -signaler med ESP32 ved hjelp av Arduino IDE & PWM brukes i utgangspunktet til å generere analog utgang fra hvilken som helst MCU, og den analoge utgangen kan være alt mellom 0V til 3,3V (i tilfelle esp32) & fra
Teppe med sensorer/ RF -kommunikasjon med Arduino Micro: 4 trinn (med bilder)
Teppe med sensorer/ RF -kommunikasjon med Arduino Micro: Jeg avsluttet nylig installasjonen Like variert, som er laget av en serie lamper som reagerer på sensorene plassert i et teppe under lampene. Her er hvordan jeg laget teppet med trykksensorer. Jeg håper du finner det nyttig
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: 13 trinn (med bilder)
Slik demonterer du en datamaskin med enkle trinn og bilder: Dette er en instruksjon om hvordan du demonterer en PC. De fleste grunnkomponentene er modulære og fjernes lett. Det er imidlertid viktig at du er organisert om det. Dette vil bidra til å hindre deg i å miste deler, og også i å gjøre monteringen igjen
PCB -design med enkle og enkle trinn: 30 trinn (med bilder)
PCB -design med enkle og enkle trinn: HELLO VENNER Den veldig nyttige og enkle opplæringen for de som ønsker å lære PCB -design, kan komme i gang
Hvordan lage en delt skjermvideo med fire trinn: 4 trinn (med bilder)
Hvordan lage en delt skjermvideo med fire trinn: Vi ser ofte en samme person vise i en scene to ganger i et TV -spill. Og så vidt vi vet har ikke skuespilleren en tvillingbror. Vi har også sett at to sangvideoer blir satt på en skjerm for å sammenligne sangferdighetene sine. Dette er kraften til spl